void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==0)//µÚÒ»¸öÉÏÉýÑØ { num=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚÒ»´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n++; } if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==1)//µÚ¶þ¸öÉÏÉýÑØ { num1=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚ¶þ´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n=0;//nÇåÁã if(num-num1>50000) sum=65535-num+num1; else sum=num1-num; }//·ÀÖ¹Òç³ö }

时间: 2024-03-30 10:38:34 浏览: 452
这是一个 STM32 的定时器中断处理函数,主要是处理 TIM2 的比较捕获中断。在第一次进入中断时,记录捕获的数值 num,并将 n 加 1;第二次进入中断时,记录捕获的数值 num1,并将 n 重置为 0。最后,根据 num 和 num1 的数值差计算出 sum 的值。其中,num 和 num1 的数值差大于 50000 时,需要对 sum 进行特殊处理。
相关问题

void TIM2_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果 // 处理ADC采样值 }

你的代码中的`TIM2_IRQHandler()`函数是定时器2的中断处理函数,用于定时触发ADC的转换。在该函数中,你清除了TIM2的更新中断标志位,并使用`ADC_GetConversionValue()`函数读取了ADC1的转换结果。 注意,你在该函数中定义了一个名为`adc_value`的局部变量,并将ADC转换结果存储在其中。这个局部变量的作用域仅限于该函数内部,所以在处理ADC采样值时,你需要确保能够正确传递和使用这个值。 以下是一个示例代码,展示了如何在中断处理函数中传递ADC采样值: ```c #include "stm32f4xx.h" volatile uint16_t adc_value; // 全局变量,用于保存ADC采样值 void TIM2_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果 // 处理ADC采样值 // ... } } ``` 在上述代码中,`adc_value`被声明为全局变量,使得它能够在中断处理函数之外的其他地方访问和使用。因此,你可以在主函数或其他地方处理ADC采样值。 请注意,这只是一个示例代码,具体的实现方式可能因具体的STM32系列和编程环境而异。你需要根据自己的硬件平台和需求进行相应的适配和修改。

void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { Speed = Encoder_Get()*100/360/34/4; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

这是一个定时器2的中断服务函数,用于处理定时器2的更新中断。当定时器2的更新中断触发时,它会调用"Encoder_Get()"函数获取编码器的计数值,并将该值转换为电机的转速。在这个函数中,计算转速的公式为:编码器计数值 * 100 / 360 / 34 / 4。其中,360是电机一圈的角度,34是编码器的线数,4是电机的极数。最后,它清除了定时器2的中断标志位,以便下一次中断触发。
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#include "stm32f10x.h" void TIM2_Config(void); void GPIO_Config(void); int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); while (1) { } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 定时器周期为2秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频器为36000,时钟频率为72MHz/36000=2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { static uint8_t led = 1; if (led == 1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 2) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 3) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 4) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } led++; if (led > 4) { led = 1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

这段代码在串口助手上发送和接收的值不同#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x.h" #define BIT_TIME 104 // 9600bps对应位时间(us) #define SAMPLE_OFFSET 52 // 采样点在中段位置 // 状态机定义 typedef enum { IDLE, TRANSMITTING, RECEIVING } UART_State; volatile UART_State tx_state = IDLE; volatile UART_State rx_state = IDLE; volatile uint8_t tx_data = 0; volatile uint8_t rx_data = 0; volatile uint8_t bit_pos = 0; // GPIO初始化 void GPIO_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // TX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 定时器初始化 void TIM2_Config(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = 103; // 72MHz/72=1MHz => 1μs分辨率 TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71; // 每104μs中断 TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } // 发送单字节 void SoftUART_Transmit(uint8_t data) { if(tx_state == IDLE) { tx_data = data; tx_state = TRANSMITTING; bit_pos = 0; GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送起始位 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } } // 接收回调函数(数据就绪时调用) __weak void SoftUART_RxCallback(uint8_t data) { SoftUART_Transmit(data); // 回传接收到的数据 } // 定时器中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void) { static uint8_t rx_bitpos = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 发送处理 if(tx_state == TRANSMITTING) { if(++bit_pos <= 9) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (tx_data >> (bit_pos-1)) & 0x01); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 停止位 tx_state = IDLE; TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); } } // 接收处理 if(rx_state == RECEIVING) { if(++bit_pos == 1) { TIM_SetAutoreload(TIM2, BIT_TIME - 1); // 后续按完整位时间采样 } if(bit_pos >=1 && bit_pos <=8) { rx_data |= (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) << (bit_pos-1)); } else { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); rx_state = IDLE; SoftUART_RxCallback(rx_data); rx_data = 0; } } } } // RX引脚外部中断(检测起始位) void EXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); if(rx_state == IDLE) { rx_state = RECEIVING; bit_pos = 0; rx_data = 0; TIM_SetAutoreload(TIM2, SAMPLE_OFFSET - 1); // 首次延迟半位时间 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } } } // 主函数 int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); // 配置RX引脚外部中断 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); while(1) { // 主循环可执行其他任务 } }

#include "stm32f10x.h" volatile uint32_t pulse_count = 0; float flow_rate = 0.0; void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) { pulse_count++; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); } } void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // USART1_TX PA9 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // USART1_RX PA10 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void send_data(float flow) { char buffer[50]; int length = sprintf(buffer, "Flow: %.2f L/min\r\n", flow); for(int i=0; i<length; i++) { USART_SendData(USART1, buffer[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } int main(void) { SystemInit(); USART1_Init(); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE); while(1) { pulse_count = 0; TIM2->CNT = 0; Delay_ms(1000); // 1秒采样周期

void Timer2_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_FLAG_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void Timer3_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM3); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 60000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_FLAG_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }

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