matlab双目相机外参标定
时间: 2025-02-02 19:24:38 浏览: 55
### MATLAB 中双目相机外参标定方法
#### 安装与准备
为了进行双目相机的外参标定,首先需要安装MATLAB自带的相机标定工具箱[^3]。该工具箱提供了便捷的功能用于获取内外参数。
#### 数据采集
在外参标定时,需拍摄一系列棋盘格图案的照片作为输入数据。这些图片应当覆盖不同的视角和位置以确保足够的多样性来提高精度[^1]。
#### 使用图形界面进行标定
启动`stereoCameraCalibrator`应用程序来进行交互式的标定流程。通过加载左、右摄像头捕捉到的标准测试图样图像集文件夹路径,在界面上完成整个校准操作[^4]。
```matlab
% 启动立体摄像机校正器应用
stereoCameraCalibrator;
```
#### 获取并查看结果
一旦完成了上述步骤中的所有工作,则可以在软件内部直接观察得到的结果——包括但不限于旋转和平移向量在内的外部参数。对于最新版本如MATLAB R2022a及以上来说,可以通过访问`PoseCamera2`对象属性下的字段`R`(表示姿态角)以及`Translation`(代表位移矢量)[^2]:
```matlab
% 假设已有一个名为 stereoParams 的 Stereo Camera Calibrator 输出结构体变量存在
disp(stereoParams.CameraParameters(2).WorldToImageTransform.R); % 显示第二个相机相对于第一个相机的姿态角度矩阵
disp(stereoParams.CameraParameters(2).WorldToImageTransform.Translation); % 显示第二个相机相对于第一个相机的位置偏移向量
```
阅读全文
相关推荐


















