ubuntu安装小鱼ros
时间: 2025-03-28 22:04:48 浏览: 131
<think>好的,我需要帮助用户解决在Ubuntu上安装小鱼ROS的问题。根据用户提供的引用资料,我需要先整理系统要求和安装步骤。
首先,查看引用[1],里面提到ROS的版本与Ubuntu系统版本的对应关系。例如,ROS Noetic对应Focal(20.04),Melodic对应Bionic(18.04),而用户可能使用的是Foxy,对应Ubuntu 20.04。不过用户提到“小鱼ROS”,引用[4]中有一键安装脚本,可能小鱼ROS是基于某个ROS版本定制的。
用户的问题是关于安装小鱼ROS的系统要求和依赖。根据引用[4],使用小鱼的安装脚本需要执行wget命令下载并运行fishros脚本。这可能意味着小鱼ROS对系统要求与标准ROS相同,比如Ubuntu版本需要匹配对应的ROS版本。例如,如果用户想安装melodic,可能需要Ubuntu 18.04,如引用[3]所述。而引用[2]建议使用Ubuntu 20.04和ROS2 Foxy,所以用户需要确认小鱼ROS支持的版本。
接下来,系统要求方面,引用[1]详细列出了各ROS版本对应的Ubuntu系统及架构。例如,Noetic需要Focal(20.04),而Melodic需要Bionic(18.04)。因此,用户需要先确定自己的Ubuntu版本,然后选择对应的小鱼ROS支持的ROS版本。
依赖方面,引用[3]提到安装melodic需要安装依赖包和下载源码,引用[5]提到安装colcon工具用于ROS2的编译。小鱼的一键安装脚本可能已经包含这些依赖,但用户可能需要确认是否满足所有前置条件,比如Python版本、编译工具等。
总结步骤:1. 确认Ubuntu版本;2. 根据版本选择对应的ROS版本;3. 使用小鱼的一键脚本安装,可能需要安装依赖如curl或wget;4. 处理可能的依赖问题,比如安装编译工具。此外,引用[2]建议尽量使用老版本系统,如果用户使用Ubuntu 20.04,可能需要安装ROS Noetic或ROS2 Foxy,但需要确认小鱼ROS是否支持这些版本。
可能的问题包括系统版本不兼容、依赖未安装、网络问题导致脚本下载失败等。需要提醒用户检查系统版本,确保网络连接,并按照脚本提示操作。</think>### 如何在 Ubuntu 上安装 XiaoYu(小鱼)ROS?
#### 一、系统要求
1. **Ubuntu 版本选择**
根据引用[1],ROS 版本与 Ubuntu 系统版本需严格对应:
- ROS Kinetic → Ubuntu 16.04(Xenial)
- ROS Melodic → Ubuntu 18.04(Bionic)
- ROS Noetic → Ubuntu 20.04(Focal)
若选择小鱼ROS(基于一键脚本),建议优先使用 **Ubuntu 20.04(Focal)** 以适配最新工具链[^2]。
2. **硬件架构支持**
ROS 支持的架构包括 `amd64`(x86_64)、`armhf`(如树莓派)、`arm64`(如 Jetson 系列)[^1]。确保您的设备架构匹配。
#### 二、安装步骤
1. **安装依赖工具**
确保已安装 `wget` 和 `curl`(若未安装,执行以下命令):
```bash
sudo apt update && sudo apt install wget curl -y
```
2. **运行小鱼ROS一键安装脚本**
根据引用[4],直接执行以下命令:
```bash
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
```
- 脚本会自动检测系统版本并推荐适配的 ROS 版本(如 Noetic 或 Foxy)[^4]。
- 按提示选择安装类型(推荐“完整安装”以包含工具链和依赖)。
3. **处理依赖问题**
- 若安装过程中提示缺少依赖(如编译工具),按脚本提示自动安装或手动执行:
```bash
sudo apt install python3-colcon-common-extensions build-essential -y # ROS2 编译工具[^5]
```
#### 三、验证安装
1. **初始化环境变量**
安装完成后,执行:
```bash
source /opt/ros/<版本>/setup.bash # 如 source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
2. **测试示例程序**
运行小乌龟仿真:
```bash
roscore & rosrun turtlesim turtlesim_node
```
若出现图形界面,则安装成功。
---
###
阅读全文
相关推荐


















