SCHED_FIFO和SCHED_RR两种调度策略有什么区别？

<think>好的，用户想了解SCHED_FIFO和SCHED_RR这两种Linux实时调度策略的区别和用法。首先，我需要回顾一下这两种策略的基本概念。SCHED_FIFO是先进先出的调度方式，而SCHED_RR则是轮转调度。它们的共同点在于都是实时策略，优先级高于普通进程，但具体调度机制不同。 根据引用[1]，当这两种策略同时存在时，调度顺序会如何呢？我记得优先级高的线程会先执行，而相同优先级的情况下，SCHED_FIFO会一直运行直到主动让出，而SCHED_RR会有时间片轮转。这点需要确认，引用[3]中提到，如果t0和t1都是FIFO或RR，并且优先级相同，那么FIFO会一直占用CPU，而RR则会分时间片。 接下来要比较两者的区别。首先是调度方式，FIFO没有时间片，一旦运行直到阻塞或主动释放；RR有时间片，用完后会被放到队列尾部，让同优先级的其他线程运行。然后是抢占规则，两者都是优先级高的抢占低的，但RR在同优先级下会轮转。适用场景方面，FIFO适合不能被打断的任务，RR适合需要公平性的实时任务。 用法方面，用户可以通过set_fifo和set_rr函数设置，注意优先级范围。引用[1]提到设置时需传入优先级参数，需要确保在有效范围内（1-99）。同时要注意，使用这些策略需要权限，通常需要root或者CAP_SYS_NICE能力。 可能还需要提到如何选择这两种策略，比如对响应时间要求极高的用FIFO，而需要避免饥饿问题的用RR。此外，引用[2]和[3]中的例子可以帮助说明多线程情况下的调度行为，比如隔离CPU或者优先级混合时的处理。 最后要检查是否覆盖了用户的问题，是否结构清晰，是否需要生成相关问题。用户可能需要进一步了解如何设置优先级，或者实际应用中的配置例子，以及性能影响等。确保回答中引用了提供的资料，比如在说明调度规则时引用[3]的例子。</think>### SCHED_FIFO vs SCHED_RR 区别与用法解析 #### 1. **核心区别** - **SCHED_FIFO（先进先出）** - **调度规则**：同一优先级的线程按队列顺序执行，**无时间片限制**。一旦占用CPU，除非主动让出（如阻塞、调用`sched_yield()`或被更高优先级线程抢占），否则会一直运行[^3]。 - **适用场景**：对响应时间要求极严格的实时任务（如工业控制系统）。 - **示例代码**： ```c set_fifo(90); // 设置为SCHED_FIFO，优先级90 ``` - **SCHED_RR（轮转调度）** - **调度规则**：同一优先级的线程按**时间片轮转**分配CPU。时间片耗尽后，线程被移到队列尾部，同优先级其他线程依次运行。 - **适用场景**：需要兼顾公平性的实时任务（如音视频流处理）。 - **示例代码**： ```c set_rr(85); // 设置为SCHED_RR，优先级85 ``` #### 2. **共同特性** - **实时优先级范围**：1~99（数值越大优先级越高），均高于普通进程（`SCHED_OTHER`）[^1][^2]。 - **抢占规则**：高优先级线程可抢占低优先级线程，无论其调度策略如何。 #### 3. **混合场景下的调度行为** 假设CPU0上有以下线程： - 线程A：优先级99，`SCHED_FIFO` - 线程B：优先级99，`SCHED_RR` - 线程C：优先级80，`SCHED_FIFO` 调度顺序： 1. 线程A和B优先级相同，但A使用`SCHED_FIFO`，会持续占用CPU直到主动让出。 2. 线程B（`SCHED_RR`）仅在A让出后，才与其共享时间片轮转。 3. 线程C因优先级低，始终无法执行，除非A和B均阻塞。 #### 4. **使用注意事项** - **权限要求**：需root权限或`CAP_SYS_NICE`能力[^1]。 - **优先级配置**：避免低优先级实时线程因高优先级线程饥饿（可通过`isolcpus`隔离CPU核心）[^2]。 - **时间片设置**：`SCHED_RR`时间片长度由`/proc/sys/kernel/sched_rr_timeslice_ms`定义（默认100ms）。 #### 5. **典型应用场景** - **SCHED_FIFO**：实时控制信号处理、硬件中断响应。 - **SCHED_RR**：多路实时数据采集、并行实时计算任务。 ---