function execute_otg_command(){ $sudo_command echo "device" > /sys/kernel/debug/usb/fc000000.usb/mode || echo -e "${YELLOW}OTG 端口切换 device 模式失败${NC}" if grep -q "usb_role" /etc/rc.local; then echo -e "" else #$sudo_command sed -i '/^exit 0/i echo device > \/sys\/class\/usb_role\/\*\*\/role' /etc/rc.local $sudo_command chmod +x /etc/rc.local fi if grep -q "libcomposite" /etc/modules.conf; then echo -e "" else $sudo_command echo "libcomposite" >> /etc/modules.conf fi }

<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何通过脚本配置USB OTG模式，使用libcomposite以及处理设备切换失败的问题。首先，我得回忆一下USB Gadget框架的相关知识，确保自己理解正确。 用户提到了使用设备树设置OTG模式为peripheral，但可能他们想通过脚本动态切换模式，而不是在设备树里写死。所以第一步应该是确认内核是否支持USB Gadget和libcomposite。我记得需要检查内核配置，比如CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE是否启用，可能需要用zcat /proc/config.gz来查看，或者去/boot目录下找config文件。如果内核不支持，用户可能需要重新编译内核，这可能会是一个问题点。 接下来，配置USB OTG模式。用户可能已经知道设备树的设置，但动态切换的话，可能需要通过sysfs或者configfs来操作。比如，在/sys/class/usb_role/下找到相关接口，通过echo peripheral > selector来切换模式。这一步需要注意权限问题，可能需要sudo或者修改udev规则。 然后，使用libcomposite创建gadget。这通常涉及到在configfs中创建目录结构，配置各种参数，比如idVendor、idProduct，添加功能如mass storage、HID等。用户可能需要一个脚本来自动化这个过程，比如先卸载已有的gadget模块，然后挂载configfs，再一步步创建配置。这里容易出错的地方是步骤顺序不对，或者参数设置错误，导致设备无法识别。 处理设备切换失败时，可能需要检查dmesg的输出，查看是否有错误信息。常见的问题包括内核不支持某些功能，驱动未加载，或者硬件本身不支持OTG模式。比如，有些硬件只有host或device模式，不能动态切换，这时候用户可能需要检查硬件规格。另外，权限问题也可能导致脚本执行失败，需要确保脚本有执行权限，或者使用root权限运行。 用户还可能遇到切换模式后设备未反应的情况，这时候可能需要重新插拔USB线，或者重启相关服务。同时，确保没有其他程序占用USB接口，比如如果g_serial模块已经加载，可能需要先卸载它。 最后，给出一个示例脚本，并提醒用户根据具体硬件修改参数，比如UDC控制器名称，这可能需要通过ls /sys/class/udc/来查找。另外，引用用户提供的设备树配置作为参考，说明如果在设备树中设置为peripheral，可能需要与脚本中的设置一致，避免冲突。 总结下来，步骤应该是：确认内核支持→动态切换OTG模式→使用libcomposite配置gadget→处理常见错误→提供示例脚本和调试方法。需要确保每个步骤都清晰，并指出可能的问题点，帮助用户逐步排查。</think>### 如何配置USB OTG模式及排查切换问题 #### 1. **确认硬件和内核支持** - **内核配置**: 确保内核启用了`CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE`和`CONFIG_USB_CONFIGFS`，可通过以下命令检查： ```bash zcat /proc/config.gz | grep -E "CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE|CONFIG_USB_CONFIGFS" ``` 若未启用，需重新编译内核[^1]。 - **硬件OTG支持**: 部分SoC仅支持固定模式（Host/Peripheral），需查阅硬件手册。 #### 2. **动态设置USB OTG模式** - **通过sysfs切换模式**（需root权限）： ```bash # 查看可用角色（host/peripheral） ls /sys/class/usb_role/ # 切换到Peripheral模式 echo peripheral > /sys/class/usb_role/<role-name>/role ``` 若路径不存在，需确认设备树是否正确配置`dr_mode = "otg"`[^2]。 #### 3. **使用libcomposite创建USB Gadget** - **挂载configfs**： ```bash mount -t configfs none /sys/kernel/config ``` - **创建Gadget模板**（以CDC-ACM为例）： ```bash cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ mkdir g1 && cd g1 # 设置厂商/产品ID echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation echo 0x0104 > idProduct # CDC-ACM mkdir -p strings/0x409 echo "12345678" > strings/0x409/serialnumber echo "Test Gadget" > strings/0x409/product # 创建配置 mkdir -p configs/c.1 echo 100 > configs/c.1/MaxPower # 添加功能 mkdir -p functions/acm.usb0 ln -s functions/acm.usb0 configs/c.1/ # 绑定UDC控制器 ls /sys/class/udc/ > UDC # 例如填入"fe800000.usb" ``` #### 4. **常见问题排查** - **设备未识别**： - 检查`dmesg | grep usb`，确认无`UDC not available`错误。 - 确保`UDC`名称与硬件匹配（如`fe800000.usb`）。 - **权限不足**： - 使用`sudo`执行脚本，或添加udev规则： ```bash SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1d6b", MODE="0666" ``` - **模式切换失败**： - 确认硬件支持OTG，且未锁定模式（如设备树中`dr_mode`设为`otg`）[^2]。 - 尝试重新插拔USB线或重启相关服务（如`systemctl restart systemd-udevd`）。 #### 5. **示例脚本** ```bash #!/bin/bash # 卸载现有模块 modprobe -r g_serial # 挂载configfs mount -t configfs none /sys/kernel/config # 创建Gadget cd /sys/kernel/config/usb_gadget/ mkdir -p g1 && cd g1 echo 0x1d6b > idVendor echo 0x0104 > idProduct mkdir -p strings/0x409 echo "12345678" > strings/0x409/serialnumber mkdir -p configs/c.1 echo 100 > configs/c.1/MaxPower mkdir -p functions/acm.usb0 ln -s functions/acm.usb0 configs/c.1/ echo "fe800000.usb" > UDC ``` ---