ubuntu carla编译问题
时间: 2025-06-18 20:20:59 浏览: 14
<think>好的,我现在需要解决用户在Ubuntu系统上编译Carla时遇到的问题。根据用户提供的引用资料,问题主要集中在几个方面:Clang版本、xerces下载地址、CMakeLists.txt的修改以及第三方库下载问题。让我一步步理清楚。
首先,用户提到在编译过程中需要将Clang的版本从8改为10。根据引用[3]中的信息,用户需要在三个文件中搜索“clang”关键字,将版本号修改。这应该是由于Carla 0.9.13需要Clang 10的支持,而系统默认的可能是Clang 8,导致编译错误。我需要确认具体是哪三个文件,可能是与构建配置相关的Makefile或CMakeLists.txt文件。不过用户没有具体说明,可能需要进一步查找文档或常见问题。
接下来是xerces-c-3.2.3.tar.gz下载地址的问题。引用[3]指出,原地址不可用,需要修改Setup.sh文件的第432行,将XERCES_REPO的地址更改为Apache的存档地址。这应该是由于原来的下载链接失效,导致构建脚本无法获取依赖库。用户需要手动修改脚本中的URL,确保能够正确下载。
然后是CMakeLists.txt的修改,排除test包的编译。编译test包时可能会遇到错误,而用户可能不需要这些测试模块。根据引用[3],用户需要注释掉Libcarla目录中CMakeLists.txt里关于test的部分,这样可以跳过编译test,避免报错。这一步需要用户熟悉CMake语法,找到对应的add_subdirectory(test)或者类似的行,并将其注释。
此外,第三方库下载问题。由于网络问题,某些依赖库可能下载失败。引用[3]建议,如果某个库下载失败,可以手动删除Build目录中的对应文件,重新运行编译脚本,让脚本重新下载。用户可能需要多次尝试,或者寻找镜像源替换下载链接。
另外,引用[1]和[2]提到了备份原有Content目录,避免冲突。这可能在安装或更新Carla时发生,需要重命名原有目录以防止覆盖。用户需要确保在编译前备份,避免数据丢失。
综合这些步骤,用户需要按照顺序处理Clang版本、xerces下载地址、CMakeLists.txt修改以及处理第三方库下载问题。可能的难点在于找到正确的文件进行修改,以及处理网络问题导致的依赖下载失败。建议用户逐步检查每个步骤,确保修改正确,并在遇到下载问题时手动干预。</think>在Ubuntu系统上编译Carla时,常见问题主要集中在依赖版本、编译配置和文件下载等方面。以下是分步解决方案:
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### 一、Clang版本不匹配问题
1. **定位文件**:找到涉及Clang编译的三个文件(通常为`Setup.sh`和`Libcarla/CMakeLists.txt`,具体路径可能因版本不同有所变化)
2. **修改版本号**:将文件中所有`clang-8`或`clang 8`替换为`clang-10`或`clang 10`[^3]
```bash
sed -i 's/clang-8/clang-10/g' /path/to/file
```
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### 二、xerces下载地址失效
1. **修改Setup.sh**:打开Carla源码目录下的`Setup.sh`,找到第432行(或搜索`XERCES_REPO`)
2. **替换URL**:将其修改为有效地址:
```bash
XERCES_REPO="https://archive.apache.org/dist/xerces/c/3/sources/xerces-c-3.2.3.tar.gz"
```
保存后重新运行`./Setup.sh`
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### 三、跳过test模块编译
1. **修改CMakeLists.txt**:进入`Libcarla`目录,打开`CMakeLists.txt`
2. **注释test相关行**:找到类似以下内容并注释:
```cmake
# add_subdirectory(test)
# set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/test/cmake" ${CMAKE_MODULE_PATH})
```
保存后重新编译
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### 四、第三方库下载失败
1. **手动处理**:进入`/carla/Build`目录,删除下载失败的文件(如`boost-1.72.0.tar.gz`)
2. **重新下载**:直接通过浏览器访问报错中的URL手动下载,将文件放入`Build`目录对应位置
3. **重试编译**:重新运行编译命令,跳过已下载的依赖
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### 五、备份原有文件(预防性操作)
编译前建议备份原有内容,避免覆盖:
```bash
mv /home/ubuntu/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla /home/ubuntu/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla_backup
```
此操作可防止因文件冲突导致编译失败[^1]
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