(mmpose-env) aa@aa:~/zgm$ ls /usr/src | grep nvidia nvidia-535.183.01 nvidia-555.58.02 (mmpose-env) aa@aa:~/zgm$ ^C (mmpose-env) aa@aa:~/zgm$ uname -r 5.15.0-117-generic (mmpose-env) aa@aa:~/zgm$ sudo dpkg -l | grep nvidia-driver [sudo] aa 的密码： ii nvidia-driver-525 525.147.05-0ubuntu2.20.04.1 amd64 NVIDIA driver metapackage (transitional package) ii nvidia-driver-535 535.183.01-0ubuntu0.20.04.1 amd64 NVIDIA driver metapackage

<think>我们面临的情况是：系统中有两个NVIDIA驱动版本（535.183.01和555.58.02），当前内核版本为5.15.0-117-generic。需要确认当前加载的驱动版本是否与内核兼容。 ### 步骤1：检查当前加载的NVIDIA驱动模块 使用以下命令检查当前内核加载的NVIDIA驱动模块： ```bash lsmod | grep nvidia ``` 如果输出中包含`nvidia`模块，说明驱动模块已加载。但我们需要知道具体版本。 ### 步骤2：查看当前使用的驱动版本 运行： ```bash nvidia-smi ``` 如果正常执行，会显示驱动版本和GPU信息。但用户之前遇到错误，说明驱动未正常加载。因此，我们需要检查驱动模块与内核的兼容性。 ### 步骤3：检查驱动模块与当前内核的兼容性 每个驱动版本在`/usr/src`目录下都有对应的源代码，并且需要通过DKMS（Dynamic Kernel Module Support）为当前内核编译模块。我们可以检查DKMS状态： ```bash sudo dkms status ``` 输出示例： ``` nvidia, 535.183.01, 5.15.0-117-generic, x86_64: installed nvidia, 555.58.02, 5.15.0-117-generic, x86_64: installed ``` 注意：这里可能显示两个版本都为当前内核编译了模块。但实际上，系统每次只能加载一个版本的驱动。 ### 步骤4：确定系统当前使用的驱动版本 由于存在多个驱动版本，我们需要查看当前系统加载的模块文件路径： ```bash modinfo nvidia | grep version ``` 输出将包含驱动版本和文件路径。例如： ``` version: 555.58.02 srcversion: ... filename: /lib/modules/5.15.0-117-generic/updates/dkms/nvidia.ko ``` 如果输出中的版本是555.58.02，则说明当前加载的是该版本。 ### 步骤5：验证驱动模块是否与内核兼容 如果之前`dkms status`显示驱动已经为当前内核编译并安装，则理论上是兼容的。但若出现加载失败，可能是以下原因： - **驱动版本与内核不兼容**：虽然DKMS尝试编译，但可能编译失败或存在内核API变化导致无法加载。 - **多版本冲突**：系统中有多个驱动版本，导致加载混乱。 ### 步骤6：检查内核日志 使用以下命令查看内核日志，过滤NVIDIA相关错误： ```bash dmesg | grep -i nvidia ``` 如果有类似以下错误，说明驱动加载失败： ``` nvidia: module version mismatch nvidia: kernel module version 535.183.01 does not match driver version 555.58.02 ``` 这表明系统试图加载的模块版本与用户空间驱动版本不一致（通常由于未完全卸载旧驱动导致）。 ### 解决方案 1. **卸载旧驱动**（保留一个版本）： ```bash sudo apt purge nvidia-driver-535 # 卸载535版本 ``` 2. **重新配置当前驱动**： ```bash sudo dpkg-reconfigure nvidia-driver-555 ``` 3. **重新生成initramfs并重启**： ```bash sudo update-initramfs -u sudo reboot ``` ### 验证 重启后运行： ```bash nvidia-smi ``` 应显示正确的驱动版本（555.58.02）和GPU状态。 ### 引用说明 - 引用[1]中提到内核版本过旧可能导致驱动不兼容，但本例内核为5.15（较新），因此问题更可能是多驱动冲突[^1]。 - 引用[2]和[3]与当前问题无关，忽略。 --- §§相关问题§§ 1. 如何查看 Linux 系统中已安装的内核模块版本？ 2. DKMS 在 NVIDIA 驱动管理中起什么作用？ 3. 如何解决 NVIDIA 驱动版本与用户空间库版本不匹配的问题？ 4. 在 Ubuntu 中如何安全地降级 NVIDIA 驱动？ 5. 内核升级后 NVIDIA 驱动无法加载，如何自动修复？</think>### 确认 NVIDIA 驱动与内核兼容性的步骤 #### 1. **检查当前加载的驱动模块** ```bash lsmod | grep nvidia ``` - **结果分析**： - 若输出中包含 `nvidia` 模块，说明驱动已加载 - 无输出表示驱动未加载（需排查原因） - 记录输出的模块名称（如 `nvidia` 或 `nvidia_drm`）[^1] #### 2. **验证驱动模块与内核的关联** ```bash modinfo nvidia | grep -E "version|vermagic" ``` - **关键字段**： - `version`：显示当前加载的驱动版本（如 `555.58.02`） - `vermagic`：显示模块编译时使用的内核版本 - **兼容性检查**：`vermagic` 值应包含您的内核版本 `5.15.0-117-generic` #### 3. **检查 DKMS 注册状态** ```bash sudo dkms status | grep nvidia ``` - **期望输出**： ``` nvidia/535.183.01, 5.15.0-117-generic, x86_64: installed nvidia/555.58.02, 5.15.0-117-generic, x86_64: installed ``` - 若某个版本未显示当前内核，表示未正确注册 #### 4. **查看系统日志中的驱动错误** ```bash dmesg | grep -i nvidia ``` - **典型兼容性问题**： - `NVRM: version mismatch`：驱动与内核版本不匹配 - `Failed to load module nvidia`：模块加载失败 - `Unknown symbol in module`：内核API不兼容 #### 5. **验证驱动文件与内核的匹配** ```bash ls -l /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/video/nvidia.ko ``` - **正确路径**：应指向 `/lib/modules/5.15.0-117-generic/updates/dkms/nvidia.ko` - 若文件不存在或路径错误，说明驱动未正确安装到当前内核 --- ### 兼容性分析结果 根据您的系统信息： - **内核版本**：`5.15.0-117-generic` - **驱动版本**：`535.183.01` 和 `555.58.02` 通过上述检查： 1. 若 `modinfo` 显示 `vermagic` 包含 `5.15.0-117-generic` → 兼容 2. 若 `dkms status` 显示两个驱动都已注册到当前内核 → 兼容 3. 若 `dmesg` 无版本错误 → 兼容 > ⚠️ **常见问题**： > 当存在多个驱动版本时，系统可能加载了错误版本。建议： > ```bash > sudo update-initramfs -u # 重建initramfs > sudo modprobe -r nvidia # 卸载现有模块 > sudo modprobe nvidia # 重新加载模块 > ``` --- ### 引用说明 - 引用[1]提到内核版本过旧可能导致驱动不兼容，但您的内核 `5.15` 较新，应支持 `535/555` 系列驱动[^1] - 引用[2]和[3]与当前问题无关，可忽略 ---