keil5Debug调试时间检测
时间: 2025-07-06 21:48:14 浏览: 10
### Keil5 中 Debug 调试时的时间检测方法
在嵌入式开发过程中,时间测量对于性能分析至关重要。Keil5 提供了几种方式来帮助开发者进行时间检测。
#### 使用定时器中断法
一种常见的方式是利用微控制器内部的定时器资源,在进入待测代码段前启动定时器,并在离开该段之后停止它。随后读取定时器寄存器中的计数值即可得到这段时间内消耗了多少个机器周期数[^1]。
```c
// 定义全局变量用于存储起始时间和结束时间
volatile uint32_t start_time;
volatile uint32_t end_time;
void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
// 清除更新标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 计算并保存当前时刻对应的计数值到end_time中
end_time = TIM_GetCounter(TIM2);
}
}
// 测试函数前后分别记录下定时器值作为start_time和end_time
start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
/* 插入要测试耗时的代码 */
// 手动触发一次中断以便获取最终结果
NVIC_SetPendingIRQ(TIM2_IRQn);
while(end_time == 0); // 等待直到捕获到了有效的结束时间戳
uint32_t elapsed_cycles = end_time - start_time; // 得到经过多少个CPU周期
```
另一种更精确的方法是在编译选项里开启`__HAL_TIM_GETCOUNTER()`宏定义的支持,这样可以直接调用库函数完成上述操作而无需手动编写底层驱动逻辑。
#### 利用DWT(Data Watchpoint and Trace)
ARM Cortex-M系列处理器自带了一个叫做数据监视点与跟踪(DWT)模块的功能单元,它可以用来做非常精准的小范围延迟统计工作。具体来说就是通过访问特殊的内存地址(`DEMCR`, `DWT_CONTROL`, `CYCCNT`)来进行配置以及查询循环计数器的状态变化情况[^2]。
```c
#include "core_cm4.h"
// 开启 DWT 和 ITM 模块
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
// 获取开始时的 CPU 周期数
uint32_t startTime = DWT->CYCCNT;
/* 这里放置想要测量运行时间的代码片段 */
// 再次读取 CYCCNT 寄存器获得新的周期数量
uint32_t endTime = DWT->CYCCNT;
// 计算差值得到所花费的实际周期数目
uint32_t elapsedTimeInCycles = endTime - startTime;
```
这种方法不需要额外占用任何外设资源,而且精度极高,非常适合于那些对实时性有严格要求的应用场景。
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