stm32f103c8t6配置PA7引脚输出PWM源码

### STM32F103C8T6 PA7 PWM 输出配置 以下是针对 STM32F103C8T6 的 PA7 引脚配置为 PWM 输出的完整源码示例。此代码基于标准库开发，使用 TIM1 通道 1 来生成 PWM 波形。 #### 初始化时钟 为了使能 GPIO 和定时器外设时钟，需调用 `RCC_APB2PeriphClockCmd` 函数来开启相应的时钟模块。 ```c // 开启 GPIOA 和 TIM1 外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); ``` #### 配置 GPIO 引脚 PA7 是 TIM1 的 CH1N（互补通道），因此需要将其设置为复用推挽输出模式。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; // 设置引脚为 PA7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置最大速度为 50 MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA ``` #### 定时器初始化 通过配置 TIM1 的预分频器和自动重装载寄存器，可以设定所需的 PWM 频率。 ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; uint16_t PrescalerValue; PrescalerValue = (uint16_t) ((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 计算预分频值，假设期望频率为 1 MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值，决定占空比范围 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设定预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不启用时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化 TIM1 基础结构体 ``` #### 配置 PWM 模式 将 TIM1 的通道 1 配置为 PWM 模式 1，并调整比较值以改变占空比。 ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始脉冲宽度，对应 50% 占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 极性高有效 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM1 通道 1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预加载 ``` #### 启动定时器 最后启动 TIM1 并使其开始工作。 ```c TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能 TIM1 ``` 完整的代码如下所示： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM1_PWM_Init(void) { // 使能 GPIOA 和 TIM1 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 配置 PA7 作为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 TIM1 基础参数 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; uint16_t PrescalerValue; PrescalerValue = (uint16_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 预分频值计算 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不启用时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置 TIM1 通道 1 为 PWM 模式 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 脉冲宽度初始值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 极性高有效 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预加载 // 启动 TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } int main(void) { TIM1_PWM_Init(); while (1) {} } ``` 以上代码实现了 STM32F103C8T6 中 PA7 引脚的 PWM 功能[^1]。 ---