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esp8266驱动舵机

时间: 2025-02-23 22:28:07 浏览: 80

### 使用 ESP8266 驱动舵机 #### 舵机简介舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度反复变化的情形。常见的应用包括机器人手臂、自动门锁以及各种自动化设备中的角度控制。 #### 接线方式对于 SG90 或 MG90S 类型的小型舵机来说，通常具有三根引脚：红色代表电源正极 (VCC)，棕色或黑色表示接地 (GND)，而橙色或其他颜色则作为信号输入端子[^4]。当使用 ESP8266 板卡来操控这类舵机时，可以将 VCC 和 GND 分别连接到开发板上的相应管脚上；至于信号线，则需接到支持 PWM 输出功能的一个 GPIO 引脚之上，在此案例中选择了 D1 即 GPIO5 作为示范。 #### 示例代码下面是一份利用 Arduino IDE 编写的简单程序用于演示如何通过 ESP8266 控制舵机转动特定的角度： ```cpp #include <Servo.h> Servo myservo; // 创建一个 Servo 对象来控制舵机 void setup() { myservo.attach(D1); // 将舵机绑定至指定的数据引脚（这里为D1） } void loop() { for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环使舵机从 0 度转到 180 度 myservo.write(pos); delay(15); } for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 返回原位 myservo.write(pos); delay(15); } } ``` 这段代码实现了让舵机缓慢地来回摆动的效果，每次移动一度角并暂停十五毫秒以便平稳过渡[^2]。

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