stm32f103c8t6的定时控制

### STM32F103C8T6 定时器配置及使用方法 STM32F103C8T6 是基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，其内置多个通用定时器（TIM），这些定时器可以用于各种应用场景，例如延时、PWM 输出、捕获/比较等。以下是关于如何配置和使用 STM32F103C8T6 的定时器的相关说明。 #### 配置步骤概述 为了实现定时功能，通常需要完成以下几个方面的设置： 1. **使能定时器外设时钟** 使用 `RCC_APB1PeriphClockCmd` 函数来开启 TIMx 外设时钟。对于 STM32F103 系列，大多数通用定时器挂载在 APB1 总线上[^1]。 2. **初始化定时器参数** 设置预分频系数（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）以及计数方向等基本参数。通过调整 PSC 和 ARR 值，可精确控制定时时间长度[^2]。 3. **启动定时器** 调用 `TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)` 启动指定的定时器实例。 4. **中断或 DMA 请求处理（如果启用的话）** 如果启用了中断模式，则需编写相应的 ISR (Interrupt Service Routine)，并注册该服务程序到向量表中；或者当采用 DMA 方式传输数据时也要做相应准备[^3]。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的 C 语言代码片段演示如何配置一个基础的 PWM 波形输出: ```c #include "stm32f1xx.h" void Timer_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 初始化GPIO端口作为PWM信号输出引脚 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /* PA9 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /* 替代功能(AF)模式*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* 最大速度为50Mhz */ GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 推挽输出类型 */ GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;// 不带上下拉电阻 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 将PA9映射至AF2(即TIM1_CH1) GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1); // 开启TIM1模块时钟源 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 ,ENABLE ); // 配置TIM1的基础结构体成员变量值 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999 ;// 自动重新加载寄存器周期数值设定成999对应频率约等于72KHz/(1+999)=72Hz TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71 ;// 设定预分配比例因子使得最终输入给计数器的是1KHZ方波 TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1 ; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStruct); // 配置通道1的占空比等相关属性 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始脉宽宽度定义一半处也就是50%DC TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct); // 主控开关打开允许操作各子单元工作状态标志位清零动作执行完毕之后再激活整个硬件电路运行起来即可得到预期效果啦！ TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE ); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); // 正式开始驱动目标器件运转起来了哦~ } ``` 此部分展示了如何利用 HAL 库函数对特定 IO 口进行初始化，并绑定到某个高级别定时资源之上从而达成持续性的高低电平交替变化现象即所谓的 PWM 效果呈现出来供后续进一步开发调用之便[^4]。 #### 注意事项 - 在实际项目应用过程中还需要考虑其他因素比如电源管理策略下低功耗模式切换期间可能影响正常运作情况等等细节问题都需要仔细斟酌规划好才行哟！