使用pycharm调试ubuntu isaac sim应用
时间: 2025-05-23 13:54:13 浏览: 26
### 如何在Ubuntu上使用PyCharm调试Isaac Sim应用
#### 配置开发环境
为了能够在Ubuntu上利用PyCharm来调试Isaac Sim应用程序,首先要确保已经正确安装了必要的软件包以及配置好了工作环境。对于操作系统的版本选择,官方建议采用Ubuntu 20.04或22.04作为运行平台[^2]。
#### 安装依赖项
确保已按照官方指南完成了所有必需库和工具链的安装。这通常涉及到设置Python虚拟环境、pip以及其他可能被Isaac Sim所依赖的服务组件。
#### 设置PyCharm项目结构
创建一个新的PyCharm项目并将Isaac Sim源码目录链接到此项目中。如果遇到无法直接复制代码片段进入编辑器的情况,则可以通过打开特定路径下的`.py`文件来进行间接访问[^1]。
#### 调试配置
在PyCharm内定义远程解释器指向本地机器上的Python可执行文件位置,并确认该解释器能够识别并加载由Omniverse Isaac Sim所提供的模块。接着,在Run/Debug Configurations对话框里新增一个Python配置条目:
- Script path: 浏览至目标入口脚本的位置。
- Parameters (if any): 如果有命令行参数传递需求的话在此处填写相应选项。
- Python interpreter: 选取之前设定好的那个带有Isaac Sim支持的解析器实例。
此时应该可以在IDE内部启动程序并且正常断点跟踪变量变化情况了。
```python
import carb.log_error as log_error
from omni.isaac.kit import SimulationApp
def main():
try:
simulation_app = SimulationApp({"headless": False})
# Your code here
simulation_app.close()
except Exception as e:
log_error(f"An error occurred during execution: {e}")
if __name__ == "__main__":
main()
```
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