ubuntu18.04安装scipy
时间: 2023-04-29 11:05:48 浏览: 267
安装Scipy可以通过以下命令实现:
1. 在终端输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装Scipy:
```
sudo apt-get install python3-scipy
```
3. 等待安装完成即可。
相关问题
ubuntu18.04安装kalibr
要在Ubuntu 18.04上安装Kalibr,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装必要的依赖项:
sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libv4l-dev python-numpy python-scipy python-pip python-matplotlib python-sympy python-nose python-pandas python-yaml
3. 安装Kalibr:
sudo pip install kalibr
4. 下载Kalibr的源代码:
git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git
5. 编译Kalibr:
cd kalibr
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4
6. 安装Kalibr:
sudo make install
完成以上步骤后,您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装Kalibr了。
ubuntu18.04安装caffe
安装Caffe在Ubuntu 18.04上的步骤如下:
1. 安装依赖项:sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config libatlas-base-dev libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libhdf5-serial-dev libleveldb-dev liblmdb-dev libopencv-dev libprotobuf-dev libsnappy-dev protobuf-compiler python-dev python-pip python-numpy python-scipy python-matplotlib python-sklearn python-h5py python-protobuf python-skimage python-opencv python-pandas python-yaml
2. 下载Caffe源码:git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
3. 进入Caffe目录:cd caffe
4. 创建Makefile.config文件:cp Makefile.config.example Makefile.config
5. 修改Makefile.config,如果需要使用CPU支持,将CPU_ONLY设置为1,并且注释掉相应的GPU支持部分
6. 编译安装:make all -j8 && make install
7. 安装python接口:make pycaffe
8. 添加环境变量:echo "export PYTHONPATH=$(pwd)/python:$PYTHONPATH" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
9. 验证安装:python -c "import caffe; print(caffe.__version__)"
请注意,如果在安装过程中遇到问题,请参考Caffe官方文档进行解决。
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