UDS中19服务01子服务协议解析及举例

### UDS 协议 19 服务 01 子服务解析 #### 请求结构 `0x19` 服务中的 `01` 子服务用于报告 DTC 的快照数据记录数量。此子服务允许客户端查询特定于某个 DTC 的快照数据记录的数量。 请求消息由两个字节组成： - 第一字节为服务 ID (`0x19`) - 第二字节为子服务 ID (`0x01`) ```python request = bytes([0x19, 0x01]) ``` #### 响应结构 响应消息包含三个部分： - 正常响应的第一个字节始终是服务 ID 加上 `0x40`，即 `0x59` - 接下来的字节表示状态暂存器的内容（如果适用） - 随后的每一对字节代表一个 DTC 记录编号及其对应的快照数据记录数 例如，假设 ECU 返回如下响应： | 字节数 | 描述 | |--------|--------------------------| | 1 | 服务类型 (0x59) | | 2-n | 多个 DTC 及其计数值 | 具体来说，对于每一个 DTC 和它的快照数据记录数目，会占用两字节空间；第一个字节是 DTC 编号的高位字节，第二个字节则是低位字节加上实际的数据记录数目[^1]。 #### 示例代码 下面是一个简单的 Python 函数模拟发送 `0x19 01` 请求并处理返回的结果： ```python def send_uds_request(request_data): # 这里只是一个示例函数，实际上应该通过 CAN 总线或其他通信方式发送请求 response = b'\x59\x02\xAB\xCD' # 模拟接收到的响应数据 return parse_response(response) def parse_response(response_bytes): if not response_bytes or response_bytes[0] != 0x59: raise ValueError("Invalid Response") dtc_counts = [] i = 1 while i < len(response_bytes)-1: high_byte = response_bytes[i] low_and_count = response_bytes[i+1] count = low_and_count & 0xFF dtc_code = (high_byte << 8) | (low_and_count >> 8) dtc_counts.append((dtc_code, count)) i += 2 return dtc_counts result = send_uds_request(b'\x19\x01') for code, num_snapshots in result: print(f"DTC {code:#06x} has {num_snapshots} snapshot(s)") ``` 上述代码展示了如何构建和解释来自 ECU 的回复，其中包含了各个 DTC 对应的快照数据记录总数目[^3]。