2025-03-24 16:45:55 Traceback (most recent call last): 2025-03-24 16:45:55 File "/tmp/pycharm_project_8/power cycle.py", line 205, in <module> 2025-03-24 16:45:55 device = I2CDeviceReader() 2025-03-24 16:45:55 File "/tmp/pycharm_project_8/power cycle.py", line 62, in __init__ 2025-03-24 16:45:55 self.__serial = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200) 2025-03-24 16:45:55 AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial' 2025-03-24 16:45:55 致命错误: module 'serial' has no attribute 'Serial'

时间: 2025-03-24 22:24:14 浏览: 62
<think>好的,用户提供了一个具体的错误信息:“AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial'”。我需要分析可能的原因并给出解决方案。首先,这个错误通常发生在Python中尝试访问模块中不存在的属性时。根据用户提供的代码片段,问题出现在使用serial.Serial()时。 首先,我应该考虑模块导入是否正确。用户可能安装的serial库是否正确?常见的serial库有两个:PySerial和serial。正确的库是PySerial,但安装时使用pip install pyserial,而导入时是import serial。有时候用户可能误安装了错误的库,比如serial,这会导致模块中没有Serial属性。 接下来,检查是否有命名冲突。用户的项目中是否有名为serial.py的文件或者目录?如果有,Python可能会优先导入这个本地文件而不是安装的PySerial库,从而导致属性错误。 然后,考虑PySerial是否正确安装。用户是否在虚拟环境中运行项目?有时候,虽然PySerial已经安装在系统环境中,但项目使用的是虚拟环境,如果没有在该环境中安装,也会导致找不到模块。 此外,用户的操作系统是否有访问串口的权限?比如在Linux系统中,可能需要将用户添加到dialout组,或者使用sudo运行程序。不过,这个错误是属性错误,可能和权限无关,但有时候错误信息可能掩盖了真正的问题。 还需要检查代码是否正确。例如,是否在导入时错误地使用了其他方式,比如from serial import *,但正确的用法应该是import serial,然后使用serial.Serial()。 另外,查看PySerial的版本是否过旧,是否与Python版本兼容。虽然较新的PySerial版本通常兼容性较好,但某些旧版本可能存在差异,但这种情况比较少见。 总结可能的原因:1. PySerial未正确安装;2. 存在命名冲突的serial.py文件;3. 使用了错误的库;4. 虚拟环境未安装PySerial;5. 代码中的导入方式错误。 解决方案应该包括:检查PySerial的安装情况,确保使用pip install pyserial;检查项目中的文件名冲突;确认代码中的导入方式正确;检查虚拟环境配置;提供代码示例说明正确的用法。 需要一步步引导用户排查这些可能性,并给出具体的命令和操作步骤,比如运行pip list查看已安装的包,检查项目目录中的文件,修改代码等。</think>这个 `AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial'` 错误的核心原因是 **Python无法在导入的serial模块中找到Serial类**,以下是具体排查步骤和解决方案: --- ### **1. 验证PySerial库安装状态** **错误根源**: 未安装正确的串口通信库 `pyserial`,或者安装了同名冲突库(例如废弃的 `serial` 库) **✅ 解决方案**: - **在PyCharm终端执行以下命令**: ```bash # 先卸载可能存在的错误库 pip uninstall serial # 如果存在旧版serial库 pip uninstall pyserial # 重新安装正版PySerial pip install pyserial ``` - **验证安装**: ```bash pip show pyserial # 确认版本(推荐 >=3.5) ``` --- ### **2. 排查文件命名冲突** **错误现象**: 项目目录中存在名为 `serial.py` 的自定义文件或文件夹,导致Python优先加载了错误模块 **✅ 解决方案**: 1. 检查项目根目录和子目录中是否存在以下文件: - `serial.py` - `serial.pyc` - `serial/` 文件夹 2. 重命名冲突文件(例如改为 `my_serial.py`) 3. 删除所有 `.pyc` 缓存文件 4. 重启PyCharm --- ### **3. 检查硬件权限(Linux系统特有)** **错误现象**: 在Linux系统(如树莓派)中使用 `/dev/ttyAMA0` 串口时,用户无访问权限 **✅ 解决方案**: ```bash # 将当前用户加入dialout组 sudo usermod -aG dialout $USER # 重启系统生效 reboot # 验证权限 ls -l /dev/ttyAMA0 # 应该显示 crw-rw---- 1 root dialout ``` --- ### **4. 代码修正建议** **正确使用PySerial的代码模板**: ```python import serial # 确保串口参数与硬件匹配 ser = serial.Serial( port='/dev/ttyAMA0', # Windows系统改为 'COM3' 等 baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 ) ``` --- ### **5. 虚拟环境验证(关键步骤)** 若使用PyCharm虚拟环境,需确认: 1. **解释器路径**:`File > Settings > Project:xxx > Python Interpreter` 2. **确保PySerial已安装到当前环境** 3. 通过PyCharm内置终端操作(非系统终端) --- **最终验证**: 在PyCharm中新建一个测试文件,运行以下代码: ```python import serial print(serial.__version__) # 应该输出版本号 print(serial.Serial) # 应该输出 <class 'serial.serialposix.Serial'> ``` 若仍报错,请截图完整错误信息和项目目录结构以便进一步分析。
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2025-03-16 12:38:46,235 INFO sqlalchemy.engine.Engine SELECT DATABASE() 2025-03-16 12:38:46,236 INFO sqlalchemy.engine.Engine [raw sql] () 2025-03-16 12:38:46,237 INFO sqlalchemy.engine.Engine SELECT @@sql_mode 2025-03-16 12:38:46,237 INFO sqlalchemy.engine.Engine [raw sql] () 2025-03-16 12:38:46,238 INFO sqlalchemy.engine.Engine SELECT @@lower_case_table_names 2025-03-16 12:38:46,238 INFO sqlalchemy.engine.Engine [raw sql] () 2025-03-16 12:38:46,239 INFO sqlalchemy.engine.Engine BEGIN (implicit) 2025-03-16 12:38:46,239 INFO sqlalchemy.engine.Engine DESCRIBE testormsqlalchemy.student 2025-03-16 12:38:46,239 INFO sqlalchemy.engine.Engine [raw sql] () 2025-03-16 12:38:46,240 INFO sqlalchemy.engine.Engine DESCRIBE testormsqlalchemy.computer 2025-03-16 12:38:46,241 INFO sqlalchemy.engine.Engine [raw sql] () 2025-03-16 12:38:46,242 INFO sqlalchemy.engine.Engine COMMIT 2025-03-16 12:38:46,246 INFO sqlalchemy.engine.Engine BEGIN (implicit) 2025-03-16 12:38:46,248 INFO sqlalchemy.engine.Engine INSERT INTO computer (name) VALUES (%s) 2025-03-16 12:38:46,249 INFO sqlalchemy.engine.Engine [generated in 0.00067s] ('华硕 ',) 2025-03-16 12:38:46,250 INFO sqlalchemy.engine.Engine INSERT INTO computer (name) VALUES (%s) 2025-03-16 12:38:46,251 INFO sqlalchemy.engine.Engine [cached since 0.002766s ago] ('戴尔',) 2025-03-16 12:38:46,251 INFO sqlalchemy.engine.Engine INSERT INTO computer (name) VALUES (%s) 2025-03-16 12:38:46,252 INFO sqlalchemy.engine.Engine [cached since 0.003822s ago] ('华为',) 2025-03-16 12:38:46,253 INFO sqlalchemy.engine.Engine INSERT INTO student (name, computer_id) VALUES (%s, %s) 2025-03-16 12:38:46,253 INFO sqlalchemy.engine.Engine [generated in 0.00042s] ('张三 ', 1) 2025-03-16 12:38:46,254 INFO sqlalchemy.engine.Engine ROLLBACK Traceback (most recent call last): File "D:\Python\lib\site-packages\sqlalchemy\engine\base.py", line 1964, in _exec_single_context self.dialect.do_execute( File "D:\Python\lib\site-packages\sqlalchemy\engine\default.py", li

docker logs docker-api-1 Running migrations 2025-03-08 03:22:24.919 INFO [MainThread] [utils.py:162] - NumExpr defaulting to 16 threads. /app/api/.venv/lib/python3.12/site-packages/opik/evaluation/metrics/heuristics/regex_match.py:8: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\d' """ 2025-03-08 03:22:31.355 INFO [MainThread] [_client.py:1038] - HTTP Request: GET https://raw.githubusercontent.com/BerriAI/litellm/main/model_prices_and_context_window.json "HTTP/1.1 200 OK" Preparing database migration... Database migration skipped [2025-03-08 03:22:38 +0000] [1] [INFO] Starting gunicorn 23.0.0 [2025-03-08 03:22:38 +0000] [1] [INFO] Listening at: http://0.0.0.0:5001 (1) [2025-03-08 03:22:38 +0000] [1] [INFO] Using worker: gevent [2025-03-08 03:22:38 +0000] [44] [INFO] Booting worker with pid: 44 2025-03-08 03:22:41.069 INFO [MainThread] [utils.py:162] - NumExpr defaulting to 16 threads. 2025-03-08 03:22:44.031 INFO [MainThread] [_client.py:1038] - HTTP Request: GET https://raw.githubusercontent.com/BerriAI/litellm/main/model_prices_and_context_window.json "HTTP/1.1 200 OK" 2025-03-08 03:23:34.125 ERROR [Dummy-1] [app.py:875] - Exception on /console/api/setup [GET] Traceback (most recent call last): File "/app/api/.venv/lib/python3.12/site-packages/sqlalchemy/engine/base.py", line 1967, in _exec_single_context self.dialect.do_execute( File "/app/api/.venv/lib/python3.12/site-packages/sqlalchemy/engine/default.py", line 941, in do_execute cursor.execute(statement, parameters) psycopg2.errors.UndefinedTable: relation "dify_setups" does not exist LINE 2: FROM dify_setups ^ The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "/app/api/.venv/lib/python3.12/site-packages/flask/app.py", line 917, in full_dispatch_request rv = self.dispatch_request() ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/app/api/.venv/lib/python3.12/site-packages/flask/app.py", line 902, in dispatch_request return

liftoff -g BS168.gff -o CY01.gff3 -a 0.8 -s 0.7 CY01.fasta BS168.fasta extracting features 2025-03-14 08:42:10,472 - INFO - Populating features 2025-03-14 08:42:10,964 - INFO - Populating features table and first-order relations: 9287 features 2025-03-14 08:42:10,964 - INFO - Updating relations 2025-03-14 08:42:10,997 - INFO - Creating relations(parent) index 2025-03-14 08:42:10,998 - INFO - Creating relations(child) index 2025-03-14 08:42:10,999 - INFO - Creating features(featuretype) index 2025-03-14 08:42:11,002 - INFO - Creating features (seqid, start, end) index 2025-03-14 08:42:11,005 - INFO - Creating features (seqid, start, end, strand) index 2025-03-14 08:42:11,008 - INFO - Running ANALYZE features Traceback (most recent call last): File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/bin/liftoff", line 10, in <module> sys.exit(main()) File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/run_liftoff.py", line 12, in main run_all_liftoff_steps(args) File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/run_liftoff.py", line 24, in run_all_liftoff_steps feature_db, feature_hierarchy, ref_parent_order = liftover_types.lift_original_annotation(ref_chroms, target_chroms, File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/liftover_types.py", line 15, in lift_original_annotation align_and_lift_features(ref_chroms, target_chroms, args, feature_hierarchy, liftover_type, unmapped_features, File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/liftover_types.py", line 23, in align_and_lift_features aligned_segments= align_features.align_features_to_target(ref_chroms, target_chroms, args, File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/align_features.py", line 16, in align_features_to_target target_fasta_dict = split_target_sequence(target_chroms, args.target, args.dir) File "/root/miniconda3/envs/rnaseq/lib/python3.10/site-packages/liftoff/align_feat

V2025-03-18 15:57:52 [scrapy.utils.log] INFO: Scrapy 2.11.2 started (bot: weibo) 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.utils.log] INFO: Versions: lxml 5.3.1.0, libxml2 2.11.7, cssselect 1.2.0, parsel 1.9.1, w3lib 2.2.1, Twisted 24.11.0, Python 3.8.5 (t ags/v3.8.5:580fbb0, Jul 20 2020, 15:57:54) [MSC v.1924 64 bit (AMD64)], pyOpenSSL 25.0.0 (OpenSSL 3.4.1 11 Feb 2025), cryptography 44.0.1, Platform Windows-10-10.0.22621-SP0 2025-03-18 15:57:52 [weibo_comment] INFO: Reading start URLs from redis key 'weibo_comment:start_urls' (batch size: 16, encoding: utf-8) 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.addons] INFO: Enabled addons: [] 2025-03-18 15:57:52 [asyncio] DEBUG: Using selector: SelectSelector 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.utils.log] DEBUG: Using reactor: twisted.internet.asyncioreactor.AsyncioSelectorReactor 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.utils.log] DEBUG: Using asyncio event loop: asyncio.windows_events._WindowsSelectorEventLoop 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.extensions.telnet] INFO: Telnet Password: ed3efe598fe58086 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.middleware] INFO: Enabled extensions: ['scrapy.extensions.corestats.CoreStats', 'scrapy.extensions.telnet.TelnetConsole', 'scrapy.extensions.logstats.LogStats'] 2025-03-18 15:57:52 [scrapy.crawler] INFO: Overridden settings: {'BOT_NAME': 'weibo', 'DOWNLOAD_DELAY': 2, 'DUPEFILTER_CLASS': 'scrapy_redis.dupefilter.RFPDupeFilter', 'FEED_EXPORT_ENCODING': 'utf-8', 'NEWSPIDER_MODULE': 'weibo.spiders', 'REQUEST_FINGERPRINTER_IMPLEMENTATION': '2.7', 'ROBOTSTXT_OBEY': True, 'SCHEDULER': 'scrapy_redis.scheduler.Scheduler', 'SPIDER_MODULES': ['weibo.spiders'], 'TWISTED_REACTOR': 'twisted.internet.asyncioreactor.AsyncioSelectorReactor'} Unhandled error in Deferred: 2025-03-18 15:57:52 [twisted] CRITICAL: Unhandled error in Deferred: Traceback (most recent call last): File "e:\python\lib\site-packages\twisted\internet\defer.py", line 2017, in _inlineCallbacks result = context.run(gen.send, result) File "e:\python\lib\site-packages\scrapy\crawle

# 任务# 根据代码块和异常信息,给出分析和解决方案 #代码块# async def ainsert(self, docs, report_id, report_source, report_title, s3url): """异步写入文档""" loop = asyncio.get_event_loop() return await loop.run_in_executor( executor, self.insert_docs_to_vector_store, docs, report_id, report_source, report_title, s3url, ) # 错误信息# 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/.venv/lib/python3.11/site-packages/sse_starlette/sse.py", line 275, in __call__ 2025-05-27 20:59:44.699 APP | async with anyio.create_task_group() as task_group: 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/.venv/lib/python3.11/site-packages/anyio/_backends/_asyncio.py", line 767, in __aexit__ 2025-05-27 20:59:44.699 APP | raise BaseExceptionGroup( 2025-05-27 20:59:44.699 APP | ExceptionGroup: unhandled errors in a TaskGroup (1 sub-exception) 2025-05-27 20:59:44.699 APP +-+---------------- 1 ---------------- 2025-05-27 20:59:44.699 APP | Traceback (most recent call last): 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/.venv/lib/python3.11/site-packages/sse_starlette/sse.py", line 278, in wrap 2025-05-27 20:59:44.699 APP | await func() 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/.venv/lib/python3.11/site-packages/sse_starlette/sse.py", line 258, in stream_response 2025-05-27 20:59:44.699 APP | async for data in self.body_iterator: 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/src/app/apis/chat_pdf.py", line 141, in stream_handler 2025-05-27 20:59:44.699 APP | docs = await doc_service.aload(s3url=report_info.s3url, title=report_info.title) 2025-05-27 20:59:44.699 APP | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 2025-05-27 20:59:44.699 APP | File "/opt/deployments/src/app/chat_document/document_service.py", line 591, in aload 2025-05-27 20:59:44.699 APP | return await loop.run_in_executor( 2025-05-27 20:59:44.699 APP | ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 2025-05-27 20:59:44.699 APP | concurrent.futures.process.BrokenProcessPool: A process in the process pool was terminated abruptly while the future was running or pending.

(tensorflow) root@DESKTOP-RVNE65O:~/work/model_zoo# python extracttflite.py 2025-03-07 14:57:53.720064: I tensorflow/core/util/port.cc:111] oneDNN custom operations are on. You may see slightly different numerical results due to floating-point round-off errors from different computation orders. To turn them off, set the environment variable TF_ENABLE_ONEDNN_OPTS=0. 2025-03-07 14:57:53.772008: I tensorflow/tsl/cuda/cudart_stub.cc:28] Could not find cuda drivers on your machine, GPU will not be used. 2025-03-07 14:57:53.999328: E tensorflow/compiler/xla/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:9342] Unable to register cuDNN factory: Attempting to register factory for plugin cuDNN when one has already been registered 2025-03-07 14:57:53.999476: E tensorflow/compiler/xla/stream_executor/cuda/cuda_fft.cc:609] Unable to register cuFFT factory: Attempting to register factory for plugin cuFFT when one has already been registered 2025-03-07 14:57:54.001268: E tensorflow/compiler/xla/stream_executor/cuda/cuda_blas.cc:1518] Unable to register cuBLAS factory: Attempting to register factory for plugin cuBLAS when one has already been registered 2025-03-07 14:57:54.137256: I tensorflow/tsl/cuda/cudart_stub.cc:28] Could not find cuda drivers on your machine, GPU will not be used. 2025-03-07 14:57:54.138160: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:182] This TensorFlow binary is optimized to use available CPU instructions in performance-critical operations. To enable the following instructions: AVX2 AVX_VNNI FMA, in other operations, rebuild TensorFlow with the appropriate compiler flags. 2025-03-07 14:57:55.181380: W tensorflow/compiler/tf2tensorrt/utils/py_utils.cc:38] TF-TRT Warning: Could not find TensorRT INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU. Traceback (most recent call last): File "/root/work/model_zoo/extracttflite.py", line 52, in <module> extractSubgraphToTflite(interpreter, subgraph1Inputs, subgraph1Outputs, './model/tflite/MicroISP_1.tflite') File "/root/work/model_zoo/extracttflite.py", line 39, in extractSubgraphToTflite converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_concrete_functions([interpreter.get_signature_runner()]) File "/opt/anaconda3/envs/tensorflow/lib/python3.10/site-packages/tensorflow/lite/python/interpreter.py", line 853, in get_signature_runner raise ValueError( ValueError: SignatureDef signature_key is None and model has 0 Signatures. None is only allowed when the model has 1 SignatureDef

D:\anaconda3\envs\tensorflow-gpu\python.exe "E:\pythonProject\DDPG based Implentation\test.py" 2025-03-11 20:35:03.752771: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:55] Could not load dynamic library 'cudart64_100.dll'; dlerror: cudart64_100.dll not found 2025-03-11 20:35:05.432806: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:44] Successfully opened dynamic library nvcuda.dll 2025-03-11 20:35:05.469185: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1618] Found device 0 with properties: name: NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU major: 8 minor: 6 memoryClockRate(GHz): 1.282 pciBusID: 0000:01:00.0 2025-03-11 20:35:05.469426: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dlopen_checker_stub.cc:25] GPU libraries are statically linked, skip dlopen check. 2025-03-11 20:35:05.469602: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1746] Adding visible gpu devices: 0 2025-03-11 20:35:05.470016: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:142] Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: AVX2 2025-03-11 20:35:05.472328: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1618] Found device 0 with properties: name: NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU major: 8 minor: 6 memoryClockRate(GHz): 1.282 pciBusID: 0000:01:00.0 2025-03-11 20:35:05.472592: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dlopen_checker_stub.cc:25] GPU libraries are statically linked, skip dlopen check. 2025-03-11 20:35:05.472764: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1746] Adding visible gpu devices: 0 Traceback (most recent call last): File "E:\pythonProject\DDPG based Implentation\test.py", line 3, in <module> sess = tf.compat.v1.Session() File "D:\anaconda3\envs\tensorflow-gpu\lib\site-packages\tensorflow_core\python\client\session.py", line 1585, in __init__ super(Session, self).__init__(target, graph, config=config) File "D:\anaconda3\envs\tensorflow-gpu\lib\site-packages\tensorflow_core\python\client\session.py", line 699, in __init__ self._session = tf_session.TF_NewSessionRef(self._graph._c_graph, opts) tensorflow.python.framework.errors_impl.InternalError: cudaGetDevice() failed. Status: cudaGetErrorString symbol not found.

03-31 16:57:03.101 DEBUG gyro time: 33.59s, num_pts: 3356, effective sampling rate: 99.92 Hz 03-31 16:57:03.165 DEBUG Integrated gyro drift min/max (degrees) x: -0.005/5.455, y: -0.040/0.259, z: -0.206/0.027 03-31 16:57:03.216 DEBUG rv time: 33.59s, num_pts: 3356, effective sampling rate: 99.92 Hz 03-31 16:57:03.266 DEBUG RV drift (degrees) x: -0.220/0.649, y: -0.084/0.054, z: -0.229/0.037 03-31 16:57:03.315 DEBUG X gyro_mean: 1.273e-01 03-31 16:57:03.315 DEBUG X gyro_var: 1.946e+00 03-31 16:57:03.315 ERROR Exception occurred in test_imu_drift. Traceback (most recent call last): File "/home/realme/.local/lib/python3.10/site-packages/mobly/base_test.py", line 783, in exec_one_test test_method() File "/home/realme/its/sprd/android-cts-verifier/CameraITS/tests/scene3/test_imu_drift.py", line 286, in test_imu_drift raise AssertionError(f'gyro_var: {gyro_var:.3e}, ' AssertionError: gyro_var: 1.946e+00, ATOL=3.280e-02这个是fail 03-31 16:53:35.549 DEBUG gyro time: 33.70s, num_pts: 3367, effective sampling rate: 99.90 Hz 03-31 16:53:35.623 DEBUG Integrated gyro drift min/max (degrees) x: -0.158/0.022, y: -0.009/0.206, z: -0.089/0.024 03-31 16:53:35.670 DEBUG rv time: 33.70s, num_pts: 3367, effective sampling rate: 99.90 Hz 03-31 16:53:35.720 DEBUG RV drift (degrees) x: -0.018/2.724, y: -0.043/0.182, z: -0.040/0.440 03-31 16:53:35.770 DEBUG X gyro_mean: -4.560e-03 03-31 16:53:35.770 DEBUG X gyro_var: 2.724e-02 03-31 16:53:35.770 DEBUG Y gyro_mean: 2.845e-03 03-31 16:53:35.770 DEBUG Y gyro_var: 2.684e-02 03-31 16:53:35.771 DEBUG Z gyro_mean: -1.867e-03 03-31 16:53:35.771 DEBUG Z gyro_var: 2.711e-02 03-31 16:53:35.771 DEBUG Check for advanced features gyro drift. 03-31 16:53:35.771 DEBUG [test_imu_drift]#teardown_test >>> BEGIN >>> 03-31 16:53:35.771 DEBUG [test_imu_drift]#teardown_test <<< END <<< 03-31 16:53:35.771 DEBUG [test_imu_drift]#on_pass >>> BEGIN >>> 03-31 16:53:35.771 DEBUG test_imu_drift on PASS.这个pass,这两个有什么区别

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