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我如果想将初始化一个字符串,赋值给一个uint8类型的数组 请给一个代码示例

时间: 2025-06-11 11:58:40 浏览: 31
<think>好的,我需要帮助用户解决如何将一个字符串初始化并赋值给uint8类型的数组的问题。首先,我得确定用户使用的编程语言,因为不同的语言有不同的实现方式。用户没有明确说明,但根据问题中的“uint8”类型,这可能是C、C++或者类似的语言,比如Go或者MATLAB。不过,最常见的可能是C或C++,因为uint8数组常用于处理字节数据,比如字符串的字节表示。 接下来,我应该考虑在C语言中如何实现这一点。在C语言中,字符串是以字符数组的形式存在的,每个字符通常是char类型,占1个字节(8位),这与uint8_t(在stdint.h中定义)的大小相同。因此,可以直接将char数组转换为uint8_t数组,或者使用类型转换。 用户可能需要的是将字符串的每个字符(即每个字节)存储到uint8类型的数组中。在C语言中,可以使用指针转换或者循环来逐个赋值。例如,声明一个uint8_t数组,然后用strcpy或者memcpy将字符串复制进去,或者逐个字符赋值。 不过,需要注意的是,C语言中的char可能是signed或unsigned,这取决于编译器,而uint8_t是无符号的。因此,直接复制可能会导致符号问题,但在大多数情况下,当处理字符串的字节时,符号并不影响,因为ASCII值在0到127之间,而uint8_t可以存储0到255,所以不会有问题。 另外,用户可能需要示例代码。我需要提供一个简单明了的例子,展示如何初始化字符串并将其内容复制到uint8_t数组中。可能需要包含必要的头文件,比如<stdio.h>、<string.h>和<stdint.h>,并使用strlen获取字符串长度,然后动态分配数组或者使用固定大小的数组。 可能的步骤是: 1. 声明一个字符串。 2. 计算字符串的长度(包括终止符'\0'吗?取决于是否需要包含)。 3. 声明一个uint8_t数组,大小足够容纳字符串的字节。 4. 使用循环或memcpy将每个字符复制到uint8_t数组中。 需要确保代码的正确性,比如数组的大小足够,避免溢出。另外,是否需要处理字符串的结束符?如果用户希望将整个字符串包括终止符复制过去,那么数组的大小应该是strlen(str) + 1。 现在,编写示例代码。例如: #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdint.h> int main() { const char *str = "Hello, World!"; size_t length = strlen(str) + 1; // 包含'\0' uint8_t arr[length]; memcpy(arr, str, length); // 验证 for (size_t i = 0; i < length; ++i) { printf("arr[%zu] = %u\n", i, arr[i]); } return 0; } 不过,这里使用了变长数组(VLA),在C99中支持,但有些编译器可能不支持。或者可以使用动态分配: uint8_t *arr = malloc(length * sizeof(uint8_t)); if (arr) { memcpy(arr, str, length); // 使用后释放 free(arr); } 或者,如果用户希望静态数组,可以预先知道字符串长度,比如: char str[] = "test"; uint8_t arr[5]; memcpy(arr, str, 5); 另一个考虑是,是否需要逐个元素赋值,比如通过循环: for (int i = 0; i < length; i++) { arr[i] = (uint8_t)str[i]; } 但这样可能需要处理是否包含终止符的问题。 用户可能希望明确的代码示例,所以应该选择一种清晰的方式,并解释步骤。同时,注意不同语言的可能,但如果没有说明,默认C语言。 总结,示例代码应包含: - 包含必要的头文件。 - 声明字符串。 - 计算长度。 - 声明uint8_t数组。 - 复制数据。 - 可能的验证步骤。 另外,需要确保代码中没有错误,比如正确的类型转换,内存分配是否正确等。 最后,用中文解释每一步,确保用户理解。</think>以下是一个将字符串初始化并赋值给`uint8_t`类型数组的C语言示例代码及分步解释: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdint.h> // 提供uint8_t类型定义 int main() { // 1. 初始化字符串 const char *str = "Hello"; // 2. 计算总字节数(包含字符串终止符'\0') size_t length = strlen(str) + 1; // 3. 声明uint8_t数组(静态数组方式) uint8_t arr[length]; // 4. 使用内存拷贝函数复制数据 memcpy(arr, str, length); // 验证输出 printf("字符串内容: %s\n", str); for (size_t i = 0; i < length; ++i) { printf("arr[%zu] = 0x%02X\n", i, arr[i]); } return 0; } ``` ### 代码解析: 1. **头文件包含** - `<stdint.h>`:提供标准整数类型`uint8_t`的定义 - `<string.h>`:提供`strlen()`和`memcpy()`函数 - `<stdio.h>`:提供输入输出功能 2. **字符串初始化** `const char *str = "Hello";` 创建包含5个字符的字符串字面量,编译器会自动添加终止符`'\0'` 3. **计算字节长度** `strlen(str)`获取有效字符数(5),`+1`包含终止符,总长度6字节 4. **数组声明** `uint8_t arr[length];` 使用C99变长数组特性,声明长度匹配的`uint8_t`数组 5. **内存拷贝** `memcpy(arr, str, length);` 直接将字符串内存布局完整复制到`uint8_t`数组,保留终止符 ### 执行结果: ``` 字符串内容: Hello arr[0] = 0x48 // 'H' arr[1] = 0x65 // 'e' arr[2] = 0x6C // 'l' arr[3] = 0x6C // 'l' arr[4] = 0x6F // 'o' arr[5] = 0x00 // '\0' ``` ### 其他实现方式: ```c // 方式1:动态内存分配 uint8_t *dynamic_arr = malloc(length); memcpy(dynamic_arr, str, length); free(dynamic_arr); // 方式2:显式循环赋值 for (size_t i = 0; i < length; ++i) { arr[i] = (uint8_t)str[i]; // 显式类型转换 } ``` ### 注意事项: 1. 若编译器不支持C99变长数组,可改用固定长度: ```c #define MAX_LEN 64 uint8_t arr[MAX_LEN]; memcpy(arr, str, (strlen(str)+1 > MAX_LEN) ? MAX_LEN : strlen(str)+1); ``` 2. `uint8_t`与`char`的内存布局完全相同,直接复制无需担心数据丢失 3. 当处理二进制数据时,建议始终包含终止符以保证数据完整性
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#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "PWM.h" #include "CAR.h" #include "Track.h" int main(void) { Car_Init(); Infrared_Init(); OLED_Init(); while (1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0) { Go_Ahead(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==1){ Car_Stop(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==1){ Self_Right(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0){ Turn_Right(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==1){ Turn_Right(); } else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0){ Turn_Left(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0){ Self_Left(); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==1&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0&& GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)==0) Turn_Left(); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Infrared_Init() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } #ifndef __INFRARED_H #define __INFRARED_H void Infrared_Init(); #endif #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Motor.h" #include "Delay.h" void Car_Init(){ Motor_Init(); } void Go_Ahead(){ Motor_SetLeftSpeed(-70); Motor_SetRightSpeed(70); } void Go_Back(){ Motor_SetLeftSpeed(70); Motor_SetRightSpeed(-70); } void Turn_Left(){ Motor_SetLeftSpeed(0); Motor_SetRightSpeed(70); } void Turn_Right(){ Motor_SetRightSpeed(0); Motor_SetLeftSpeed(-70); } void Self_Left(){ Motor_SetLeftSpeed(70); Motor_SetRightSpeed(70); } void Self_Right(){ Motor_SetLeftSpeed(-70); Motor_SetRightSpeed(-70); } void Car_Stop(){ Motor_SetLeftSpeed(0); Motor_SetRightSpeed(0); } #ifndef __CAR_H #define __CAR_H void Car_Init(); void Self_Right(); void Self_Left(); void Turn_Right(); void Turn_Left(); void Go_Back(); void Go_Ahead(); void Car_Stop(); #endif#include "stm32f10x.h" // Device header #include "PWM.h" void Motor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); PWM_Init(); } void Motor_SetLeftSpeed(int8_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); PWM_SetCompare3(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); PWM_SetCompare3(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); PWM_SetCompare3(-Speed); } } void Motor_SetRightSpeed(int8_t Speed) { if (Speed >0) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); PWM_SetCompare3(Speed); } else if(Speed==0){ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); PWM_SetCompare3(Speed); }else{ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); PWM_SetCompare3(-Speed); } } #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H void Motor_Init(void); void Motor_SetLeftSpeed(int8_t Speed); void Motor_SetRightSpeed(int8_t Speed); #endif #include "stm32f10x.h" #include "OLED_Font.h" /*引脚配置*/ #define OLED_W_SCL(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x)) #define OLED_W_SDA(x) GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x)) /*引脚初始化*/ void OLED_I2C_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); } /** * @brief I2C开始 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_I2C_Start(void) { OLED_W_SDA(1); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(0); OLED_W_SCL(0); } /** * @brief I2C停止 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_I2C_Stop(void) { OLED_W_SDA(0); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SDA(1); } /** * @brief I2C发送一个字节 * @param Byte 要发送的一个字节 * @retval 无 */ void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i)); OLED_W_SCL(1); OLED_W_SCL(0); } OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟,不处理应答信号 OLED_W_SCL(0); } /** * @brief OLED写命令 * @param Command 要写入的命令 * @retval 无 */ void OLED_WriteCommand(uint8_t Command) { OLED_I2C_Start(); OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址 OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令 OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop(); } /** * @brief OLED写数据 * @param Data 要写入的数据 * @retval 无 */ void OLED_WriteData(uint8_t Data) { OLED_I2C_Start(); OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址 OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据 OLED_I2C_SendByte(Data); OLED_I2C_Stop(); } /** * @brief OLED设置光标位置 * @param Y 以左上角为原点,向下方向的坐标,范围:0~7 * @param X 以左上角为原点,向右方向的坐标,范围:0~127 * @retval 无 */ void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X) { OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置 OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位 OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位 } /** * @brief OLED清屏 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for (j = 0; j < 8; j++) { OLED_SetCursor(j, 0); for(i = 0; i < 128; i++) { OLED_WriteData(0x00); } } } /** * @brief OLED显示一个字符 * @param Line 行位置,范围:1~4 * @param Column 列位置,范围:1~16 * @param Char 要显示的一个字符,范围:ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char) { uint8_t i; OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]); //显示下半部分内容 } } void OLED_ShowChinese(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num) { uint8_t i; OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_chinese[num][i]); //显示上半部分内容 } OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分 for (i = 0; i < 8; i++) { OLED_WriteData(OLED_chinese[num][i + 8]); //显示下半部分内容 } } void OLDE_ShowChinese2(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num) { OLED_ShowChinese(Line,Column,num); OLED_ShowChinese(Line,Column+1,num+1); } /** * @brief OLED显示字符串 * @param Line 起始行位置,范围:1~4 * @param Column 起始列位置,范围:1~16 * @param String 要显示的字符串,范围:ASCII可见字符 * @retval 无 */ void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]); } } /** * @brief OLED次方函数 * @retval 返回值等于X的Y次方 */ uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y) { uint32_t Result = 1; while (Y--) { Result *= X; } return Result; } /** * @brief OLED显示数字(十进制,正数) * @param Line 起始行位置,范围:1~4 * @param Column 起始列位置,范围:1~16 * @param Number 要显示的数字,范围:0~4294967295 * @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字(十进制,带符号数) * @param Line 起始行位置,范围:1~4 * @param Column 起始列位置,范围:1~16 * @param Number 要显示的数字,范围:-2147483648~2147483647 * @param Length 要显示数字的长度,范围:1~10 * @retval 无 */ void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; uint32_t Number1; if (Number >= 0) { OLED_ShowChar(Line, Column, '+'); Number1 = Number; } else { OLED_ShowChar(Line, Column, '-'); Number1 = -Number; } for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0'); } } /** * @brief OLED显示数字(十六进制,正数) * @param Line 起始行位置,范围:1~4 * @param Column 起始列位置,范围:1~16 * @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFFFFFF * @param Length 要显示数字的长度,范围:1~8 * @retval 无 */ void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i, SingleNumber; for (i = 0; i < Length; i++) { SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16; if (SingleNumber < 10) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0'); } else { OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A'); } } } /** * @brief OLED显示数字(二进制,正数) * @param Line 起始行位置,范围:1~4 * @param Column 起始列位置,范围:1~16 * @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16 * @retval 无 */ void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length) { uint8_t i; for (i = 0; i < Length; i++) { OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0'); } } /** * @brief OLED初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void OLED_Init(void) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < 1000; i++) //上电延时 { for (j = 0; j < 1000; j++); } OLED_I2C_Init(); //端口初始化 OLED_WriteCommand(0xAE); //关闭显示 OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率 OLED_WriteCommand(0x80); OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率 OLED_WriteCommand(0x3F); OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移 OLED_WriteCommand(0x00); OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行 OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向,0xA1正常 0xA0左右反置 OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向,0xC8正常 0xC0上下反置 OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置 OLED_WriteCommand(0x12); OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度控制 OLED_WriteCommand(0xCF); OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期 OLED_WriteCommand(0xF1); OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别 OLED_WriteCommand(0x30); OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭 OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/倒转显示 OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵 OLED_WriteCommand(0x14); OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示 OLED_Clear(); //OLED清屏 } #ifndef __OLED_H #define __OLED_H void OLED_Init(void); void OLED_Clear(void); void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char); void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String); void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length); void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length); void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length); void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length); void OLED_ShowChinese(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num); void OLDE_ShowChinese2(uint8_t Line, uint8_t Column, uint8_t num); #endif Stm32f103c6t8智能小车,4个红外传感TCRT5000模块DO口接线管脚为PB12、PB13、PB14、PB15,HC-SR04超声波测距模块的接线管教为Trig为PB0,Echo为PB1,TB6612FNG直流电机驱动模块驱动的两个电机的管脚为PB4、PB5、PB6、PB7,蜂鸣器模块的I/O接口管脚为PA0。代码烧录软件为Keil5。 目前寻迹代码正常且小车行驶没有问题,现在请帮忙通过修改优化main.c和创建进的文件实现:小车起动10s后,停车5s,然后继续前行,行驶两圈后停车;实时显示小车的行驶时间(计时范围0-99s),停车后显示总行程的时间。

#include "usart3.h" #include <string.h> #include "stdarg.h" /* ******串口3初始化***************************************** * 函数功能: 串口3初始化 * 入口参数: baud:设定波特率 * 返回参数: 无 * 说明: TX-PB10 RX-PB11 ********************************************************** */ #define RECEIVE_BUF_SIZE 8 uint8_t WindRxFlag = 0; // 串口3接收标志0-未接受1-接收 uint8_t WindReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; // 串口3接收缓冲 uint16_t WindRxLen = 0; // 串口3接收长度 uint8_t WindDecid=0; float WindVelocity=0;//风速 //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节. u8 USART3_Cach_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节 u8 USART3_RX_Count=0; //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据. //如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到 //任何数据,则表示此次接收完毕. //接收到的数据状态 //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. //[14:0]:接收到的数据长度 vu16 USART3_RX_STA=0; void Usart3_Init(unsigned int baud) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3,ENABLE); USART3_RX_STA=0; //清零 } void USART3_IRQHandler(void) { uint8_t Res; if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断 { Res=USART_ReceiveData(USART3); if(Res=='A') { isKey1=1; // OperateMode=!OperateMode; // oled_Clear(); } else if(Res=='D') { if(OperateMode==1) Threshold.Switch1=!Threshold.Switch1; } else if(Res=='B') { Threshold.Geer++; } else if(Res=='E') { Threshold.Geer--; } Res='\0'; USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); } } void WindRx_Handel(void) { uint16_t crc; if(USART3_RX_STA) { // printf("WindRx:"); // for(int i=0;i<7;i++) // { // printf("%x ",WindReceiveBuff[i]); // } // printf("\r\n"); crc= Crc16(WindReceiveBuff,7); if(crc==0) { // SensorData.WindVel=WindReceiveBuff[3]<<8; // SensorData.WindVel+=WindReceiveBuff[4]; // SensorData.WindVel=SensorData.WindVel*0.1; // printf("WindVelocity:%f\r\n",SensorData.WindVel); if(WindReceiveBuff[4]==1) WindDecid=1; else WindDecid=0; } // printf("crc:%d\r\n",crc); USART3_RX_STA = 0; WindRxLen = 0; memset(WindReceiveBuff, 0x00, sizeof(WindReceiveBuff)); } // printf("WindVelocity:%d\r\n",WindVelocity); } ///* //******串口发送单字节***************************************** //* 函数功能: 串口发送单字节 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // ch:需要发送的字节 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { /* 发送一个字节数据到USART */ USART_SendData(pUSARTx,ch); /* 等待发送数据寄存器为空 */ while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } ///* //******串口发送多字节***************************************** //* 函数功能: 串口发送单字节 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // Buffer:需要发送的数组的指针 // Length:需要发送的数组的长度 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ void Usart_SendBytes( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i=0; while(i<Length) { // if(i<(Length-1)) // Buffer[Length-1]+=Buffer[i];//累加Length-1前的数据 Usart_SendByte(pUSARTx,Buffer[i++]); } } ///* //******串口发送字符串***************************************** //* 函数功能: 串口发送字符串 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // str:需要发送的字符串的首地址 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ //void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) //{ // unsigned int k=0; // do // { // Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) ); // k++; // } while(*(str + k)!='\0'); // /* 等待发送完成 */ // while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) // {} //} /* CRC16 余式表 */ static uint16_t crctalbeabs[] = { 0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 }; /*! * 功 能: CRC16校验 * param1: 指向要校验的数据的指针 * param2: 要校验的数据的长度 * retval: 校验所得到的值,uint16_t 类型 * * 说 明: 本次CRC校验为查表法,多项式为 x16+x15+x2+1(0x8005),CRC的初始值为0xFFFF */ uint16_t Crc16(uint8_t *ptr, uint32_t len) { uint16_t crc = 0xffff; uint32_t i; uint8_t ch; for (i = 0; i < len; i++) { ch = *ptr++; crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); } return crc; } __align(8) char USART3_TxBuff[128]; void u3_printf(char* fmt,...) { unsigned int i =0,length=0; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf(USART3_TxBuff,fmt,ap); va_end(ap); length=strlen((const char*)USART3_TxBuff); while(i<length) { Usart_SendByte(USART3,USART3_TxBuff[i]); i++; } while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); }

分析改ros节点实现接收mid360的Odometry信息并发送给stm32是否有需要修改的地方#include <ros/ros.h> #include //#include <tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <iomanip> #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h> #include <tf2/LinearMath/Matrix3x3.h> #include <vector> #include <string> #include <cmath> //声明一个全局的 serial::Serial 对象,用于管理串口通信 //serial::Serial 是一个类(来自 serial 库,ser 是这个类的一个实例名称 serial::Serial ser; // 帧格式:0xAA 0x55 | x y z roll pitch yaw (float*6) | sum | 0x0D 0x0A //#pragma pack(push,1) 确保结构体按1字节对齐 #pragma pack(push,1) struct PoseFrame { uint8_t header[2] = {0xAA, 0x55}; float x, y, z; float roll, pitch, yaw; uint8_t checksum; uint8_t tail[2] = {0x0D, 0x0A}; }; #pragma pack(pop) //回调函数,从/Odometry话题中提取位姿数据(x, y, z)和四元数(orientation) void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& msg) { PoseFrame f; //提取三轴位置 f.x = msg->pose.pose.position.x; f.y = msg->pose.pose.position.y; f.z = msg->pose.pose.position.z; //提取欧拉角 tf2::Quaternion q;//声明一个名为 q 的变量,类型为tf2::Quaternion,四元数类 tf2::fromMsg(msg->pose.pose.orientation, q);//将四元数数据赋值给变量 q tf2::Matrix3x3(q).getRPY(f.roll, f.pitch, f.yaw); //tf2::Matrix3x3 构造函数,将四元数 q 转换为一个 3x3 旋转矩阵 //计算校验和(异或校验) uint8_t* p = reinterpret_cast<uint8_t*>(&f); f.checksum = 0; for (size_t i = 2; i < sizeof(f) - 3; ++i) // 不校验 header/tail f.checksum ^= p[i]; //串口发送(每次8位) ser.write(reinterpret_cast<uint8_t*>(&f), sizeof(f)); } //设置节点的基本参数、初始化串口通信、订阅相关话题,并启动事件循环 int main(int argc, char** argv) { //初始化ROS节点,设置节点的名称为 "Usart_node" ros::init(argc, argv, "Usart_node"); //创建一个 ROS 节点句柄,用于访问当前节点的私有参数 ros::NodeHandle nh("~"); std::string port = "/dev/ttyTHS0"; int baud = 115200; //"port":参数的名称、port:设置值、port:默认值 //串口会首先尝试以ser.setPort 和 ser.setBaudrate 中设置的值打开 nh.param("port", port, port); nh.param("baud", baud, baud); //使用 try 块来捕获可能发生的异常 try { ser.setPort(port); //设置串口的设备路径(jetson端口号) ser.setBaudrate(baud); //设置串口的波特率 serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置串口的超时时间,100ms ser.setTimeout(to); //将超时时间设置到串口对象中 ser.open(); //打开串口 } catch (const serial::IOException& e) { //捕获并处理串口打开过程中可能发生的异常 ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port " << port); return -1; } //订阅 /Odometry 话题 ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/Odometry", 10, odomCallback); ros::spin(); //启动 ROS 事件循环,使节点能够持续运行并处理订阅的话题 return 0; }

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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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多头注意力机制的时间复杂度

<think>首先,用户的问题是:“我想计算多头注意力机制的时间复杂度 请问多头注意力机制的时间复杂度计算方法”。我需要基于提供的引用和系统级指令来回答。 关键引用: - 引用[1]:提到Transformer模型的计算时间复杂度主要由自注意力机制的O(n²·d)决定。 - 引用[2]:详细解释了注意力机制的计算复杂度,包括QK转置的复杂度为O(N²d),内存需求为N² + Nd。 - 引用[3]:提到原始注意力机制的时间复杂度为O(n²d),并讨论了优化方法如稀疏注意力和线性注意力。 - 引用[4]:涉及多头注意力的未来趋势,但没有直接给出计算方法。 用户的问题是计算多头注意力机制的时间