__attribute__((at(0x20001FF0)))

时间: 2025-06-21 13:21:24 浏览: 7
<think>好的,我现在需要帮助用户理解GCC的__attribute__((at(0x20001FF0)))的用法和含义。首先,我得回忆一下这个属性的基本作用。记得在嵌入式开发中,经常需要将变量或数据段放置在特定的内存地址,这通常用于访问硬件寄存器或特定的内存区域。GCC的`at`属性就是用来指定变量存放的绝对地址的。 接下来,我需要确认这个属性的正确语法。用户提供的例子是__attribute__((at(0x20001FF0))),不过根据我的记忆,正确的语法应该是使用section属性结合地址,或者使用更明确的语法。可能用户记混了不同的GCC扩展。比如,ARM Compiler中的__attribute__((at(address)))是直接使用的,但在GCC中可能需要通过section来实现,或者使用不同的属性名。 然后,我需要查阅GCC的文档来确认。根据GCC的变量属性文档,`section`属性用于将变量放在特定的段中,而绝对地址定位可能需要链接脚本的配合。不过,GCC确实有一个`address`属性吗?或者是否是特定于某些架构的扩展?比如,在ARM的GCC中,可能支持`__attribute__((at(address)))`,而其他平台可能不同。这点需要核实。 用户的问题中还提到了内存布局和嵌入式系统的使用场景。我需要举一个具体的例子,说明如何将变量放在绝对地址0x20001FF0处。例如,定义一个变量并加上该属性,同时注意可能的编译错误,比如是否使用了正确的语法,或者是否需要特殊的链接脚本。 另外,需要注意这种用法可能带来的问题,比如内存重叠、对齐问题,以及不同编译器之间的兼容性。例如,IAR或Keil可能有不同的语法,而GCC的语法可能有所不同,需要正确指导用户。 用户提供的参考引用中,引用[3]提到了内存对齐和地址分配,这可能与当前问题相关。因此,在回答时需要提到内存对齐的问题,确保变量地址符合处理器的对齐要求,否则可能导致硬件异常。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问,比如如何验证变量确实位于指定地址,或者如何处理多个变量的绝对定位,或者链接脚本的编写方法。这些问题有助于用户深入理解该属性的应用和限制。</think>### `__attribute__((at(0x20001FF0)))` 的用法与含义 `__attribute__((at(ADDRESS)))` 是 GCC 编译器的一种扩展属性,用于在嵌入式开发中将变量或对象**强制放置在指定的绝对内存地址**。这一特性在需要直接访问硬件寄存器、内存映射外设或特定内存区域时非常关键。 #### 核心作用 1. **绝对地址定位**:将变量固定在内存中的特定位置,例如硬件寄存器地址 `0x20001FF0`。 2. **避免动态分配**:跳过编译器的默认内存分配规则,直接控制变量存储位置。 #### 语法示例 ```c // 将变量放置在地址 0x20001FF0 volatile uint32_t my_variable __attribute__((at(0x20001FF0))); ``` - **`volatile`** 关键字用于防止编译器优化对该变量的访问(硬件寄存器通常需要此修饰)[^3]。 - **`uint32_t`** 确保变量大小与目标地址的访问宽度匹配(例如 32 位寄存器)。 #### 典型应用场景 1. **访问硬件寄存器** 例如,微控制器的外设寄存器通常映射到固定地址: ```c #define GPIOA_DATA (*(volatile uint32_t*)0x40010800) // 等效于: volatile uint32_t GPIOA_DATA __attribute__((at(0x40010800))); ``` 2. **共享内存通信** 在多核系统中,通过固定地址实现核间数据共享: ```c char shared_buffer[128] __attribute__((at(0x20001000))); ``` #### 注意事项 1. **链接脚本配合** 需确保链接脚本(`.ld` 文件)未占用目标地址区域,否则会引发冲突。例如,在链接脚本中保留地址: ``` MEMORY { RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K HW_REGS (rw) : ORIGIN = 0x20001FF0, LENGTH = 0x10 } ``` 2. **对齐要求** 地址需满足变量类型的自然对齐(如 `uint32_t` 需 4 字节对齐),否则可能触发硬件异常。 3. **编译器兼容性** 此语法为 GCC 扩展,其他编译器(如 IAR 或 Keil)可能使用 `@` 符号或 `#pragma` 指令。 #### 扩展用法:结构体映射 ```c typedef struct { uint32_t status; uint32_t control; } UART_TypeDef; UART_TypeDef UART1 __attribute__((at(0x40013800))); ``` 通过结构体可直接操作外设寄存器的多个字段。 ### 替代方案 若需更灵活的内存控制,可结合 `section` 属性与链接脚本: ```c __attribute__((section(".my_section"))) int custom_var; ``` 链接脚本中定义 `.my_section` 的地址: ``` .my_section 0x20001FF0 : { *(.my_section) } ```
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//**************************************************************************** // @Module Project Settings // @Filename MAIN.c // @Project tiaoshi.dav //---------------------------------------------------------------------------- // @Controller Infineon XC2267M-104F80 // // @Compiler Keil // // @Codegenerator 2.0 // // @Description This file contains the project initialization function. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 14:52:15 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,1) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Project Includes //**************************************************************************** #include "MAIN.h" // USER CODE BEGIN (MAIN_General,2) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Macros //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,3) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Defines //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,4) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Typedefs //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,5) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Imported Global Variables //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,6) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Global Variables //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,7) // USER CODE END //**************************************************************************** // @External Prototypes //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,8) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Prototypes Of Local Functions //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (MAIN_General,9) // ¿ÂĬµç¶¯ ´Ë´¦¶¨ÒåÑÓʱº¯Êý void delay(int time) { unsigned int i; for(i=0;i<time;i++) { _nop_();_nop_();_nop_(); } } // ¿ÂĬµç¶¯ ´Ë´¦¶¨Ò忪¹ØÁ¿×´Ì¬º¯Êý void Switch_State(void) { //ST[0]µÄ״̬£º1£¨ÓÐЧ£©»òÕß0£¨ÎÞЧ£©¡£8λ´ÓµÍµ½¸ß¶ÔÓ¦SP0-SP7.¹Ü½Å¸ßµçƽʱÓÐЧ¡£ if(P7_IN_P2==0) //SP0 ST[0]=ST[0]|0x01; else ST[0]=ST[0]&0xfe; if(P7_IN_P1==0) //SP1 ST[0]=ST[0]|0x02; else ST[0]=ST[0]&0xfd; if(P6_IN_P1==0) //SP2 ST[0]=ST[0]|0x04; else ST[0]=ST[0]&0xfb; if(P6_IN_P2==0) //SP3 ST[0]=ST[0]|0x08; else ST[0]=ST[0]&0xf7; if(P5_IN_P3==0) //SP4 ST[0]=ST[0]|0x10; else ST[0]=ST[0]&0xef; if(P5_IN_P5==0) //SP5 ST[0]=ST[0]|0x20; else ST[0]=ST[0]&0xdf; if(P5_IN_P8==0) //SP6 ST[0]=ST[0]|0x40; else ST[0]=ST[0]&0xbf; if(P5_IN_P9==0) //SP7 ST[0]=ST[0]|0x80; else ST[0]=ST[0]&0x7f; //ST[1]µÄ״̬£º1£¨ÓÐЧ£©»òÕß0£¨ÎÞЧ£©¡£8λ´ÓµÍµ½¸ß¶ÔÓ¦SG0-SG7.¹Ü½ÅµÍµçƽʱÓÐЧ¡£ if(P5_IN_P10==0) //SG0 ST[1]=ST[1]|0x01; else ST[1]=ST[1]&0xfe; if(P5_IN_P11==0) //SG1 ST[1]=ST[1]|0x02; else ST[1]=ST[1]&0xfd; if(P5_IN_P13==0) //SG2 ST[1]=ST[1]|0x04; else ST[1]=ST[1]&0xfb; if(P5_IN_P15==0) //SG3 ST[1]=ST[1]|0x08; else ST[1]=ST[1]&0xf7; if(P2_IN_P12==0) //SG4 ST[1]=ST[1]|0x10; else ST[1]=ST[1]&0xef; if(P2_IN_P11==0) //SG5 ST[1]=ST[1]|0x20; else ST[1]=ST[1]&0xdf; if(P2_IN_P2==0) //SG6 ST[1]=ST[1]|0x40; else ST[1]=ST[1]&0xbf; if(P4_IN_P0==0) //SG7 ST[1]=ST[1]|0x80; else ST[1]=ST[1]&0x7f; //ST[2]µÄ״̬£º1£¨ÓÐЧ£©»òÕß0£¨ÎÞЧ£©¡£7λ´ÓµÍµ½¸ß¶ÔÓ¦SG8-SG14.¹Ü½ÅµÍµçƽʱÓÐЧ¡£ if(P4_IN_P1==0) //SG8 ST[2]=ST[2]|0x01; else ST[2]=ST[2]&0xfe; if(P2_IN_P8==0) //SG9 ST[2]=ST[2]|0x02; else ST[2]=ST[2]&0xfd; if(P2_IN_P13==0) //SG10 ST[2]=ST[2]|0x04; else ST[2]=ST[2]&0xfb; if(P2_IN_P10==0) //SG11 ST[2]=ST[2]|0x08; else ST[2]=ST[2]&0xf7; if(P10_IN_P6==0) //SG12 ST[2]=ST[2]|0x10; else ST[2]=ST[2]&0xef; if(P10_IN_P7==0) //SG13 ST[2]=ST[2]|0x20; else ST[2]=ST[2]&0xdf; if(P1_IN_P7==0) //SG14 ST[2]=ST[2]|0x40; else ST[2]=ST[2]&0xbf; //ST[3]µÄ״̬£º1£¨ÓÐЧ£©»òÕß0£¨ÎÞЧ£©¡£8λ´ÓµÍµ½¸ß¶ÔÓ¦SP8-SP15.¹Ü½Å¸ßµçƽʱÓÐЧ¡£ if(P10_IN_P9==0) //SP8 ST[3]=ST[3]|0x01; else ST[3]=ST[3]&0xfe; if(P10_IN_P12==0) //SP9 ST[3]=ST[3]|0x02; else ST[3]=ST[3]&0xfd; if(P1_IN_P3==0) //SP10 ST[3]=ST[3]|0x04; else ST[3]=ST[3]&0xfb; if(P10_IN_P14==0) //SP11 ST[3]=ST[3]|0x08; else ST[3]=ST[3]&0xf7; if(P1_IN_P4==0) //SP12 ST[3]=ST[3]|0x10; else ST[3]=ST[3]&0xef; if(P10_IN_P15==0) //SP13 ST[3]=ST[3]|0x20; else ST[3]=ST[3]&0xdf; if(P1_IN_P5==0) //SP14 ST[3]=ST[3]|0x40; else ST[3]=ST[3]&0xbf; if(P1_IN_P6==0) //SP15 ST[3]=ST[3]|0x80; else ST[3]=ST[3]&0x7f; } void Switch_Control(void) { //µÍ±ß¿ª¹Ø£º´ÓÉϵ½ÏÂΪ1~10 1:off 0:on OUT¹Ü½ÅÓÐЧÏ൱Óڵء£ P7_OUT_P3 = ST[4]&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø1 P7_OUT_P4 =(ST[4]>>1)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø2 P6_OUT_P0 =(ST[4]>>2)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø3 P10_OUT_P10=(ST[4]>>3)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø4 P10_OUT_P11=(ST[4]>>4)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø5 P1_OUT_P2 =(ST[4]>>5)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø6 P10_OUT_P8 =(ST[4]>>6)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø7 P10_OUT_P13=(ST[4]>>7)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø8 P0_OUT_P7 = ST[5]&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø9 P1_OUT_P0 =(ST[5]>>1)&0x01; //µÍ±ß¿ª¹Ø10 //¸ß±ß¿ª¹Ø£º´ÓÉϵ½ÏÂΪ1~4 1:on 0:off£¬OUT¹Ü½ÅÓÐЧÏ൱ÓÚ+24V/12V¡£ P10_OUT_P3 = ST[6]&0x01; //¸ß±ß¿ª¹Ø1 P0_OUT_P5 =(ST[6]>>1)&0x01; //¸ß±ß¿ª¹Ø2 P10_OUT_P4 =(ST[6]>>2)&0x01; //¸ß±ß¿ª¹Ø3 P1_OUT_P1 =(ST[6]>>3)&0x01; //¸ß±ß¿ª¹Ø4 } // ¿ÂĬµç¶¯ ´Ë´¦¶¨ÒåÄ£Êýת»»º¯Êý ´ÓÉϵ½ÏÂÊÇͨµÀAI1~6 void ADC_State(void) { ADC1_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,0); while(!(ADC1_RCR0 & 0x1000)); //AI1£¬5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[1]=((ADC1_RESR0>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[1] =((ADC1_RESR0>>2)&0x00ff); //low 8bit delay(500); ADC1_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,2); while(!(ADC1_RCR2 & 0x1000)); //AI2£¬5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[2]=((ADC1_RESR2>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[2] =((ADC1_RESR2>>2)&0x00ff); //low 8bit delay(500); ADC1_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,4); while(!(ADC1_RCR4 & 0x1000)); //AI3£¬5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[3]=((ADC1_RESR4>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[3] =((ADC1_RESR4>>2)&0x00ff); //low 8bit delay(500); ADC1_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,5); while(!(ADC1_RCR5 & 0x1000)); // AI4£¬24V/5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[4]=((ADC1_RESR5>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[4] =((ADC1_RESR5>>2)&0x00ff); //low 8bit delay(500); ADC1_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,6); while(!(ADC1_RCR6 & 0x1000)); // AI5£¬24V/5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[5]=((ADC1_RESR6>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[5] =((ADC1_RESR6>>2)&0x00ff); //low 8bit delay(500); ADC0_vStartSeq0ReqChNum(0,0,0,0); while(!(ADC0_RCR0 & 0x1000)); // AI6£¬24V/5V¶ÔÓ¦0x03FF¡£ ADC_High[6]=((ADC0_RESR0>>2)&0x0300)>>8; //high 2bit ADC_Low[6] =((ADC0_RESR0>>2)&0x00ff); //low 8bit } // ¿ÂĬµç¶¯ ´Ë´¦¶¨ÒåµÍ±ß¿ª¹ØSPI¿ØÖÆÄ£Ê½ ±¾º¯ÊýÐèÔÚwhileÖÐÑ­»· void SPI_Control(void) { P0_OUT_P3=1; // delay(3); // P0_OUT_P3=0; // delay(3); // // U1C0_SSC_vSendData(0x24ff); // while(!U1C0_SSC_ubTxDataReady()); // // P0_OUT_P3=1; // delay(3); // P0_OUT_P3=0; // delay(3); // U1C0_SSC_vSendData(0x27ff); // while(!U1C0_SSC_ubTxDataReady()); // // P0_OUT_P3=1; // delay(3); // P0_OUT_P3=0; // delay(3); // U1C0_SSC_vSendData(0x2ecf); // while(!U1C0_SSC_ubTxDataReady()); // // delay(3); // P0_OUT_P3=1; // } // USER CODE END //**************************************************************************** // @Function void MAIN_vInit(void) // //---------------------------------------------------------------------------- // @Description This function initializes the microcontroller. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Returnvalue None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Parameters None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (Init,1) // USER CODE END void MAIN_vInit(void) { SCS_ErrorType Error; // USER CODE BEGIN (Init,2) // USER CODE END // globally disable interrupts PSW_IEN = 0; /// ----------------------------------------------------------------------- /// Configuration of the System Clock: /// ----------------------------------------------------------------------- /// - VCO clock used, input clock is connected /// - input frequency is 8.00 MHz /// - configured system frequency is 80.00 MHz /// - system clock is 80.00MHz MAIN_vUnlockProtecReg(); // unlock write security // initialize CCU6 timer T13 for SCS driver SCS_InitTimer(); // perform transition from base mode to normal operating mode Error = SCS_GoFromBaseToNormalMode(); // restore CCU6 timer used by SCS driver SCS_RestoreTimer(); // ----------------------------------------------------------------------- // Initialization of the Peripherals: // ----------------------------------------------------------------------- // initializes the Parallel Ports IO_vInit(); // initializes the General Purpose Timer Unit (GPT1) GPT1_vInit(); // initializes the General Purpose Timer Unit (GPT2) GPT2_vInit(); // initializes the Capture / Compare Unit 2 (CAPCOM2) CC2_vInit(); // initializes the Analog / Digital Converter (ADC0) ADC0_vInit(); // initializes the Analog / Digital Converter (ADC1) ADC1_vInit(); // initializes the MultiCAN Module (CAN) CAN_vInit(); // initializes the USIC0 Module USIC0_vInit(); // initializes the USIC1 Module USIC1_vInit(); // ----------------------------------------------------------------------- // Initialization of the Bank Select registers: // ----------------------------------------------------------------------- // USER CODE BEGIN (Init,3) delay(1000); // USER CODE END MAIN_vLockProtecReg(); // lock write security // globally enable interrupts PSW_IEN = 1; } // End of function MAIN_vInit //**************************************************************************** // @Function void MAIN_vUnlockProtecReg(void) // //---------------------------------------------------------------------------- // @Description This function makes it possible to write one protected // register. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Returnvalue None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Parameters None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (UnlockProtecReg,1) // USER CODE END void MAIN_vUnlockProtecReg(void) { SCU_SLC = 0xAAAA; // command 0 SCU_SLC = 0x5554; // command 1 SCU_SLC = 0x96FF; // command 2 SCU_SLC = 0x0000; // command 3 } // End of function MAIN_vUnlockProtecReg //**************************************************************************** // @Function void MAIN_vLockProtecReg(void) // //---------------------------------------------------------------------------- // @Description This function makes it possible to lock one protected // register. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Returnvalue None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Parameters None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (LockProtecReg,1) // USER CODE END void MAIN_vLockProtecReg(void) { SCU_SLC = 0xAAAA; // command 0 SCU_SLC = 0x5554; // command 1 SCU_SLC = 0x96FF; // command 2 SCU_SLC = 0x1800; // command 3; SCU_SLC = 0x8EFF; // command 4 } // End of function MAIN_vLockProtecReg //**************************************************************************** // @Function void main(void) // //---------------------------------------------------------------------------- // @Description This is the main function. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Returnvalue None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Parameters None // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (Main,1) adcValue1 = 0x0000; adcValue2 = 0x0000; float voltage1; float voltage2; float pedalOpening0; float pedalOpening1; float ADC_to_Voltage(adcValue) { return (adcValue * 5.0) / 1024.0; } float Calculate_Pedal_Opening(float voltage) { return (voltage / 5.0) * 100.0; } // ¿ÂĬµç¶¯ ´Ë´¦½øÐбäÁ¿¶¨Òå ÔÚMAIN.HÖнøÐбäÁ¿È«¾ÖÉùÃ÷ ubyte ST[8]; // ¿ª¹ØÁ¿²É¼¯¼°¿ØÖÆ ubyte Data3[8], Data4[8], Data5[8],CAN_Mark[8]; // CAN½ÓÊÕÊý¾Ý ÖжϱêÖ¾ ²âÊÔ·¢ËÍÊý¾Ý ubyte CAN_Test[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF}; ubyte CAN_Break_Timer=0,CAN_Break_Flag=0; // CAN¶ÏÏßʱ¼ä ¶ÏÏß±êÖ¾ ubyte CC2_Mark[8],Period_Low[8],Period_High[8]; // »ô¶ûÂÖËÙ ²¶×½ÖÐ¶Ï ÖÜÆÚ¸ßµÍ×Ö½Ú uword Period[8]; // ÖÜÆÚ ubyte ADC_High[8]={0},ADC_Low[8]={0}; // Ä£ÄâÁ¿×ª»»¸ßµÍ×Ö½Ú ubyte T_Mark[8]={0},T_Mark_i[8]={0}; // ¶¨Ê±Æ÷±êÖ¾ // USER CODE END void main(void) { // USER CODE BEGIN (Main,2) adcValue1 = 0x0000; adcValue2 = 0x0000; //¿ÂĬµç¶¯ ³õʼ»¯±äÁ¿ ST[4] = 0xFF; ST[5] = 0xFF; ST[6] = 0x00; // USER CODE END MAIN_vInit(); // USER CODE BEGIN (Main,3) // USER CODE END while(1) { // USER CODE BEGIN (Main,4) SPI_Control(); // SPI¿ØÖÆ whileÖÐÑ­»· // ³ÌÐò´ÓÕâÀ↑ʼִÐÐ ADC_State(); // Ä£ÄâÁ¿×´Ì¬²É¼¯º¯Êý Switch_State(); // ¿ª¹ØÁ¿×´Ì¬²É¼¯º¯Êý Switch_Control(); // ¿ª¹ØÁ¿¿ØÖƺ¯Êý adcValue1 = (ADC_High[1] << 8) | ADC_Low[1]; //tong dao 1 de zhi voltage1 = ADC_to_Voltage(adcValue1); pedalOpening0 = Calculate_Pedal_Opening(voltage1); adcValue2 = (ADC_High[2] << 8) | ADC_Low[2]; //tong dao 2 de zhi voltage2 = ADC_to_Voltage(adcValue2); pedalOpening1 = Calculate_Pedal_Opening(voltage2); // USER CODE END } } // End of function main // USER CODE BEGIN (MAIN_General,10) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Module Parallel Ports // @Filename IO.c // @Project tiaoshi.dav //---------------------------------------------------------------------------- // @Controller Infineon XC2267M-104F80 // // @Compiler Keil // // @Codegenerator 2.0 // // @Description This file contains all function prototypes and macros for // the IO module. // //---------------------------------------------------------------------------- // @Date 2025/6/14 14:52:16 // //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,1) // USER CODE END #ifndef _IO_H_ #define _IO_H_ //**************************************************************************** // @Project Includes //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,2) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Macros //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,3) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Defines //**************************************************************************** #define IO_NO_PULL 0x00 #define IO_PULL_DOWN 0x01 #define IO_PULL_UP 0x02 #define IO_LOOP_BACK 0x03 #define IO_INVERTED_NO_PULL 0x04 #define IO_INVERTED_PULL_DOWN 0x05 #define IO_INVERTED_PULL_UP 0x06 #define IO_INVERTED_LOOP_BACK 0x07 #define IO_PUSH_PULL 0x08 #define IO_OPEN_DRAIN 0x0C //---------------------------------------------------------------------------- // Defines for the parameter PinName //---------------------------------------------------------------------------- #define IO_P0_0 P0_OUT_P0 #define IO_P0_1 P0_OUT_P1 #define IO_P0_2 P0_OUT_P2 #define IO_P0_3 P0_OUT_P3 #define IO_P0_4 P0_OUT_P4 #define IO_P0_5 P0_OUT_P5 #define IO_P0_6 P0_OUT_P6 #define IO_P0_7 P0_OUT_P7 #define IO_P1_0 P1_OUT_P0 #define IO_P1_1 P1_OUT_P1 #define IO_P1_2 P1_OUT_P2 #define IO_P1_3 P1_OUT_P3 #define IO_P1_4 P1_OUT_P4 #define IO_P1_5 P1_OUT_P5 #define IO_P1_6 P1_OUT_P6 #define IO_P1_7 P1_OUT_P7 #define IO_P2_0 P2_OUT_P0 #define IO_P2_1 P2_OUT_P1 #define IO_P2_2 P2_OUT_P2 #define IO_P2_3 P2_OUT_P3 #define IO_P2_4 P2_OUT_P4 #define IO_P2_5 P2_OUT_P5 #define IO_P2_6 P2_OUT_P6 #define IO_P2_7 P2_OUT_P7 #define IO_P2_8 P2_OUT_P8 #define IO_P2_9 P2_OUT_P9 #define IO_P2_10 P2_OUT_P10 #define IO_P2_11 P2_OUT_P11 #define IO_P2_12 P2_OUT_P12 #define IO_P2_13 P2_OUT_P13 #define IO_P4_0 P4_OUT_P0 #define IO_P4_1 P4_OUT_P1 #define IO_P4_2 P4_OUT_P2 #define IO_P4_3 P4_OUT_P3 #define 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(P10_IOCR15 & ~0x00F0) | (Mode << 4) #define INIO_P15_0 P15_IN_P0 #define INIO_P15_2 P15_IN_P2 #define INIO_P15_4 P15_IN_P4 #define INIO_P15_5 P15_IN_P5 #define INIO_P15_6 P15_IN_P6 // USER CODE BEGIN (IO_Header,4) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Typedefs //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,5) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Imported Global Variables //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,6) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Global Variables //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,7) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Prototypes Of Global Functions //**************************************************************************** void IO_vInit(void); // USER CODE BEGIN (IO_Header,8) // USER CODE END //**************************************************************************** // @Interrupt Vectors //**************************************************************************** // USER CODE BEGIN (IO_Header,9) // USER CODE END #endif // ifndef _IO_H_ 这是一部分代码,通过我的代码再修改你的开发

train datasets not valid: Descriptors cannot not be created directly. If this call came from a _pb2.py file, your generated code is out of date and must be regenerated with protoc >= 3.19.0. If you cannot immediately regenerate your protos, some other possible workarounds are: 1. Downgrade the protobuf package to 3.20.x or lower. 2. Set PROTOCOL_BUFFERS_PYTHON_IMPLEMENTATION=python (but this will use pure-Python parsing and will be much slower). More information: https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/news/2022-05-06#python-updates 2023-04-20 18:34:06,539 - [ERROR]: failed: TrainFailReason.ERROR_PARAM, datasets not valid: Descriptors cannot not be created directly. If this call came from a _pb2.py file, your generated code is out of date and must be regenerated with protoc >= 3.19.0. If you cannot immediately regenerate your protos, some other possible workarounds are: 1. Downgrade the protobuf package to 3.20.x or lower. 2. Set PROTOCOL_BUFFERS_PYTHON_IMPLEMENTATION=python (but this will use pure-Python parsing and will be much slower). More information: https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/news/2022-05-06#python-updates Exception ignored in: <function Detector.__del__ at 0x7fa39ff51550> Traceback (most recent call last): File "/home/zzh/Desktop/maix_train/train/detector/__init__.py", line 117, in __del__ if self.need_rm_datasets: AttributeError: 'Detector' object has no attribute 'need_rm_datasets'

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