stm32f103c8t6硬件PWM实现

### STM32F103C8T6 硬件 PWM 实现方法 #### 配置定时器用于PWM输出 STM32F103C8T6微控制器支持通过定时器模块来实现PWM功能。TIM1, TIM2, TIM3 和 TIM4都可以被用来生成PWM信号[^1]。 对于每个要使用的通道，需设置相应的GPIO端口模式为复用推挽输出，并选择对应的定时器通道作为其复用功能。例如，如果使用TIM2_CH1，则应将PA0配置为AF1（即TIM2的复用功能）。这可以通过修改RCC_APB2ENR寄存器中的相应位完成外设时钟使能操作；接着，在GPIOA_CRL寄存器中设定PA0的功能模式[^2]。 ```c // 启用 GPIOA 及 TIM2 的时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 设置 PA0 为 AF 推挽输出 (TIM2 CH1) GPIOA->CRL &= ~(0xF << 0); GPIOA->CRL |= (0xB << 0); // 0b1011 -> 复用推挽输出 ``` #### 初始化定时器参数 为了产生期望占空比和频率的PWM波形，还需要初始化定时器的相关参数： - **自动重装载值(ARR)**：决定了PWM周期长度； - **捕获/比较值(CCR)**：定义了高电平持续时间，从而控制占空比； - **计数方向**：通常采用向上计数方式； - **预分频系数(PSC)**：可以调整定时器的工作频率以适应不同应用场景的需求。 下面是一个简单的例子，展示如何利用标准库函数对TIM2进行基本配置以便于后续PWM输出: ```c void TIM2_PWM_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义 ARR 值决定载波频率 uint16_t PrescalerValue = (uint16_t)((SystemCoreClock / 72) / 1000000) - 1; // 时间基底结构体初始化 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999 ; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); // 输出比较结构体初始化 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 ; // 初始 CCR 值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OC1Init(TIM2 , &TIM_OCInitStructure ); // 开启中断并启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } ``` 上述代码片段展示了如何基于STM32的标准固件库创建一个工作在PWM模式下的定时器实例[^3]。