tb6612fng电机驱动模块连线
时间: 2025-04-27 11:35:33 浏览: 64
### TB6612FNG电机驱动模块的正确接线方法
对于TB6612FNG电机驱动模块,其接线涉及到电源输入、逻辑电平信号以及电机连接等多个方面。具体来说:
- **电源输入部分**:该模块支持5V至13.5V的工作电压范围,在实际应用中通常采用7.4V锂电池供电[^1]。正极接到VIN端子上,负极则应连接GND端。
- **逻辑控制接口**:为了能够通过单片机或其他微控制器来操控电机运转状态(前进/后退),需要将PWM脉宽调制信号施加于AIN1/AOUT1与BIN1/BOUT1引脚之间;同时还需要设置STBY待机模式使能位为高电平以便正常工作[^2]。
- **直流电机连线规则**:当面对具有六条引出线缆的情况时,其中红色代表的是+5V辅助电源供给给内置霍尔传感器使用;黑色接地;另外两组颜色各异的数据传输线路负责反馈编码信息用于闭环控制系统之中——但这并不影响基本功能即仅需关注剩余两条动力输出线即可完成简易操作需求。
#### 实际接线实例展示
假设现在要让一个标准双轴轮式机器人平台上的左前侧马达按照上述指导原则进行组装,则可以参照如下步骤执行硬件搭建过程:
```plaintext
| 控制板 | 功能定义 | 对应TB6612管脚 |
|--------|----------------|---------------|
| VCC | 电源正 | VIN |
| GND | 地 | GND |
| IN1 | 左前轮方向A | AIN1 |
| IN2 | 左前轮刹车 | AIN2 |
| PWM_A | 脉冲宽度调制A | PWMA |
| STBY | 待机唤醒 | STBY |
注意:右表中的"对应TB6612管脚"列指的是左侧元件应该链接到TB6612芯片的具体针脚名称。
```
此外值得注意的一点是,如果所使用的电机并非普通的两线型而是带有额外检测组件如前述提到过的编码器装置的话,那么除了必要的电力供应之外还需妥善处理这些附加特性所带来的布线挑战。
阅读全文
相关推荐

















