全志I2C_FUNC_CLOCK_ADJUST

时间: 2025-05-23 07:50:16 浏览: 18
### 关于全志芯片 I2C_FUNC_CLOCK_ADJUST 功能 #### 背景介绍 I2C协议是一种广泛使用的串行通信标准,支持多种速度模式(如标准模式100kHz、快速模式400kHz、高速模式3.4MHz等)。为了适应不同硬件环境下的时序需求,Linux内核提供了`I2C_FUNC_*`系列标志位来描述特定的功能特性。其中,`I2C_FUNC_CLOCK_ADJUST`通常用于调整I2C总线上的时钟频率以满足特殊场景的要求。 对于全志芯片而言,其内部集成了多个外设控制器,其中包括高性能的I2C控制器。这些控制器通过寄存器配置可以灵活调节工作参数,比如SCL信号周期、保持时间以及其他与时序相关的设置[^5]。 #### 配置方法概述 在基于Linux系统的开发环境中,如果需要启用或修改`I2C_FUNC_CLOCK_ADJUST`功能,则需遵循以下原则: 1. **确认硬件支持情况** 查阅具体型号的数据手册或者技术文档,了解该款SoC是否具备动态调整时钟的能力及其对应的寄存器定义。例如,在某些ARM架构处理器中可能涉及如下字段: - `SS_SCL_HCNT`: SDA高电平计数器。 - `FS_SCL_LCNT`: SCL低电平计数器。 这些数值直接影响到实际传输速率,并且可以通过编程手段改变默认设定值[^6]。 2. **编写驱动程序扩展部分** 如果现有源码未充分暴露此类选项给用户层应用访问的话,则有必要自行补充相关内容至kernel tree当中去。一般做法是在原有结构体基础上增加新的成员变量表示期望达到的目标频率;同时重载相关处理流程以便反映最新变化后的状态信息。 ```c static u32 i2c_allwinner_functionality(struct i2c_adapter *adap) { return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_10BIT_ADDR | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING | I2C_FUNC_SMBUS_PEC | I2C_FUNC_NOSTART | I2C_FUNC_SLAVE | I2C_FUNC_MASTER | I2C_FUNC_CLOCK_STRETCHING | I2C_FUNC_CLOCK_ADJUST; } ``` 注意这里返回的结果包含了我们关心的那个标记项——即表明当前实例已经激活了相应的增强型属性集合[^7]。 3. **测试验证阶段** 完成上述改动之后重新编译整个项目并将生成镜像烧录回目标板卡之上即可开始下一步骤的操作检验环节。利用诸如`i2cdetect`, `i2ctransfer`之类的工具命令可以帮助迅速定位潜在错误所在位置从而加快调试进度。 --- ###
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-dump time is 1970-01-01_08-51-07 -reboot reg is 80 -reset mode is d -reason is kernel_crash -bootcause_cmdline is Reboot into panic -exception_reboot_reason: kernel_crash Vmcoreinfo: -kimage_voffset = 0xffffffbf88000000 -phys_offset = 0x80000000 -kaslr_offset = 0x80000 -vabits_actual = 39 -exception_kernel_version:Linux version 5.15.74 (lhl@ISS) (OHOS (dev) clang version 15.0.4 (llvm-project 81cdec3cd117b1e6e3a9f1ebc4695d790c978463), LLD 15.0.4) #1 SMP PREEMPT Thu Jun 19 11:17:09 CST 2025 -exception_panic_reason:Oops - BUG: Fatal exception -exception_file_infoi: -exception_task_id:2271 -exception_task_family:[malloc-multi-th, 2271][hdcd, 1651] -exception_pc_symbol:[<ffffffc00848ee10>] __vma_adjust+0xc44/0xc78 -exception_stack_info:[<ffffffc00913ac08>] get_exception_stack_info+0x128/0x2a4 [<ffffffc00913afd4>] prepare_exception_info+0x178/0x1d0 [<ffffffc00913bc68>] sysdump_panic_event+0x730/0x92c [<ffffffc00821e0fc>] atomic_notifier_call_chain+0x88/0x100 [<ffffffc0081deaa0>] 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Reboot into panic -exception_reboot_reason: kernel_crash Vmcoreinfo: -kimage_voffset = 0xffffffbf88000000 -phys_offset = 0x80000000 -kaslr_offset = 0x80000 -vabits_actual = 39 -exception_kernel_version:Linux version 5.15.74 (lhl@ISS) (OHOS (dev) clang version 15.0.4 (llvm-project 81cdec3cd117b1e6e3a9f1ebc4695d790c978463), LLD 15.0.4) #1 SMP PREEMPT Thu Jun 19 11:17:09 CST 2025 -exception_panic_reason:Oops: Fatal exception -exception_file_infoi:not-bugon -exception_task_id:2335 -exception_task_family:[malloc-multi-th, 2335][hdcd, 1563] -exception_pc_symbol:[<ffffffc0084c492c>] kmem_cache_alloc+0x128/0x3dc -exception_stack_info:[<ffffffc00913ac08>] get_exception_stack_info+0x128/0x2a4 [<ffffffc00913afd4>] prepare_exception_info+0x178/0x1d0 [<ffffffc00913bc68>] sysdump_panic_event+0x730/0x92c [<ffffffc00821e0fc>] atomic_notifier_call_chain+0x88/0x100 [<ffffffc0081deaa0>] panic+0x1a8/0x444 [<ffffffc00814bed8>] die+0x2dc/0x2f4 [<ffffffc0081744dc>] __do_kernel_fault+0x298/0x2f4 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-bootcause_cmdline is Reboot into panic -exception_reboot_reason: kernel_crash Vmcoreinfo: -kimage_voffset = 0xffffffbf88000000 -phys_offset = 0x80000000 -kaslr_offset = 0x80000 -vabits_actual = 39 -exception_kernel_version:Linux version 5.15.74 (lhl@ISS) (OHOS (dev) clang version 15.0.4 (llvm-project 81cdec3cd117b1e6e3a9f1ebc4695d790c978463), LLD 15.0.4) #1 SMP PREEMPT Thu Jun 19 11:17:09 CST 2025 -exception_panic_reason:Oops - BUG: Fatal exception -exception_file_infoi: -exception_task_id:3311 -exception_task_family:[malloc-multi-th, 3311][hdcd, 1535] -exception_pc_symbol:[<ffffffc00848ee10>] __vma_adjust+0xc44/0xc78 -exception_stack_info:[<ffffffc00913ac08>] get_exception_stack_info+0x128/0x2a4 [<ffffffc00913afd4>] prepare_exception_info+0x178/0x1d0 [<ffffffc00913bc68>] sysdump_panic_event+0x730/0x92c [<ffffffc00821e0fc>] atomic_notifier_call_chain+0x88/0x100 [<ffffffc0081deaa0>] panic+0x1a8/0x444 [<ffffffc00814bed8>] die+0x2dc/0x2f4 [<ffffffc00814d5b8>] bug_handler+0x54/0xf8 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rcu_core_si+0x20/0x30 [<ffffffc008090460>] __do_softirq+0x170/0x5c8 [<ffffffc0081ea344>] do_softirq+0x78/0xf0 [<ffffffc0081ea280>] __local_bh_enable_ip+0xec/0x138 [<ffffffc00813e280>] local_bh_enable+0x28/0x38 [<ffffffc008d507f4>] dwc3_thread_interrupt+0x12bc/0x15d0 [<ffffffc00828ee04>] irq_thread_fn+0x54/0xe4 [<ffffffc00828ea84>] irq_thread+0x1c8/0x3b8 [<ffffffc00821c220>] kthread+0x170/0x1d4 [<ffffffc008095118>] ret_from_fork+0x10/0x20 -dump time is 1970-01-01_08-26-27 -reboot reg is 80 -reset mode is d -reason is kernel_crash -bootcause_cmdline is Reboot into panic -exception_reboot_reason: kernel_crash Vmcoreinfo: -kimage_voffset = 0xffffffbf88000000 -phys_offset = 0x80000000 -kaslr_offset = 0x80000 -vabits_actual = 39 -exception_kernel_version:Linux version 5.15.74 (lhl@ISS) (OHOS (dev) clang version 15.0.4 (llvm-project 81cdec3cd117b1e6e3a9f1ebc4695d790c978463), LLD 15.0.4) #1 SMP PREEMPT Sat Jun 14 17:38:52 CST 2025 -exception_panic_reason:Oops: Fatal exception in interrupt -exception_file_infoi:not-bugon -exception_task_id:14 -exception_task_family:[ksoftirqd/0, 14][kthreadd, 2] -exception_pc_symbol:[<7f9b140000>] 0x7f9b140000 -exception_stack_info:[<ffffffc009165794>] get_exception_stack_info+0x128/0x2a4 [<ffffffc009165b60>] prepare_exception_info+0x178/0x1d0 [<ffffffc0091667f4>] sysdump_panic_event+0x730/0x92c [<ffffffc00821f770>] atomic_notifier_call_chain+0x88/0x100 [<ffffffc0081e0028>] panic+0x1b4/0x458 [<ffffffc00814c94c>] die+0x2cc/0x2f4 [<ffffffc008175984>] __do_kernel_fault+0x298/0x2f4 [<ffffffc0098ab4a8>] do_page_fault+0x2e8/0x694 [<ffffffc008174af4>] do_mem_abort+0x74/0x138 [<ffffffc0098393dc>] el1_abort+0x44/0x68 [<ffffffc009839358>] el1h_64_sync_handler+0x64/0xa4 [<ffffffc008091b10>] el1h_64_sync+0x7c/0x80 [<7f9b140000>] 0x7f9b140000 [<ffffffc0082b6a88>] rcu_core+0x210/0x58c [<ffffffc0082af8ec>] rcu_core_si+0x20/0x30 [<ffffffc008090460>] __do_softirq+0x170/0x5c8 [<ffffffc0081ed0ec>] run_ksoftirqd+0x50/0xac [<ffffffc008224724>] smpboot_thread_fn+0x2d4/0x3d8 [<ffffffc00821d894>] kthread+0x170/0x1d4 [<ffffffc008095118>] ret_from_fork+0x10/0x20 #include <malloc.h> #include <time.h> #include <sched.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include #include "test.h" #define THREAD_MAX_N 8 #define SIZE_ALIGN (4 * sizeof(size_t)) #define MMAP_THRESHOLD 131052 #define FREE_CYCLE 16 #define THRESHOLD (MMAP_THRESHOLD / 16) #define ITER_TIME 80 #define NANOSEC_PER_SEC 1e9 #define MALLOC_TIME (ITER_TIME * (THRESHOLD / (SIZE_ALIGN + 1))) void free_all(void **ptr) { for (int j = 0; j < FREE_CYCLE; j++) { free(ptr[j]); } } void *func(void *arg) { int *val = (int *)arg; cpu_set_t mask; struct timespec ts[2]; int num = 0; void *ptr[FREE_CYCLE]; CPU_ZERO(&mask); CPU_SET(0, &mask); if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) < 0) { t_error("Set CPU affinity of thread %d failure, ERROR:%s\n", *val, strerror(errno)); return NULL; } for (int i = 0; i < ITER_TIME; ++i) { for (size_t size = 0; size < THRESHOLD; size += SIZE_ALIGN + 1) { if (num == FREE_CYCLE) { free_all(ptr); num = 0; } ptr[num] = malloc(size); if (!ptr[num]) { t_error("Thread %d malloc failed for size %u\n", *val, size); *val = errno; return NULL; } num++; } } *val = 0; return NULL; } int main(int argc, char *argv[]) { struct timespec ts[2]; pthread_attr_t attr; pthread_t tids[THREAD_MAX_N]; int t_result[THREAD_MAX_N] = {0}; int flag = 0; int ret; int i; ret = pthread_attr_init(&attr); if (ret < 0) { t_error("Init pthread attribute failed: %s\n", strerror(errno)); return -1; } clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts); for (i = 0; i < THREAD_MAX_N; ++i) { t_result[i] = i; ret = pthread_create(&tids[i], &attr, func, &t_result[i]); if (ret < 0) { t_error("Create pthread %u failed: %s\n", i, strerror(errno)); flag = -1; break; } } for (i = 0; i < THREAD_MAX_N; ++i) { ret = pthread_join(tids[i], NULL); if (ret < 0) { t_error("Join thread %u failed: %s\n", i, strerror(errno)); } } clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts + 1); (void)pthread_attr_destroy(&attr); double cost = (ts[1].tv_sec - ts[0].tv_sec) * NANOSEC_PER_SEC + (ts[1].tv_nsec - ts[0].tv_nsec); if (!flag) { t_printf("Malloc and free %d threads %d times cost %lf s\n", THREAD_MAX_N, MALLOC_TIME, cost / NANOSEC_PER_SEC); t_status = 0; } return t_status; } 在鸿蒙开发者手机 4.1版本中 使用的时5.15.74版本linux内核,在跑上述的单核cpu多线程malloc和free时,出现了前面所述的几种内核崩溃类型,在最新linux5.15.y版本中是否有相应的解决提交记录

#include "include.h" #include "sensor_hal.h" #include "auxiliary.h" // 软件定时器设定 static Timer timer_detect_sensor; static Timer timer_recv_data; static Timer timer_MAX30102; static Timer timer_1s; static Timer timer_key; /*本地函数*/ void HardWare_Init(void); // 硬件初始化 void SoftWare_Init(void); // 软件初始化 void UserBoot_Init(void); // 用户初始化 void detect_sensor(void); // 周期采集传感器信息 void user_send_data(const unsigned char *src, int len); // 串口发送函数 void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value); // 处理串口接收到的指令 void service_connect(void) { const char *mqtt_service = "423423.iotcloud.tencentdevices.com"; // mqtt服务器地址 const char *mqtt_port = "1883"; // mqtt 端口 const char *mqtt_client_ID = "1334342345"; // mqtt client 名称ID const char *mqtt_device_key = "AF8234234234FSF234AA"; // mqtt client连接秘钥 const char *mqtt_client_topic = "50FK234Fef234V3cfs"; // mqtt订阅主题 user_send_data((unsigned char *)mqtt_service, strlen(mqtt_service)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_port, strlen(mqtt_port)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_ID, strlen(mqtt_client_ID)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_device_key, strlen(mqtt_device_key)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_topic, strlen(mqtt_client_topic)); } void wireless_config() { const char *cfg_wifi_ssid = "{\"cfg_wifi_ssid\":\"wifi\"}"; const char *cfg_wifi_passwd = "{\"cfg_wifi_passwd\":\"12345678\"}"; // config wifi and gprs/4g user_send_data((unsigned char *)cfg_server_host, strlen(cfg_server_host)); // wifi only user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_passwd, strlen(cfg_wifi_passwd)); user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_ssid, strlen(cfg_wifi_ssid)); service_connect(); // 连接mqtt服务器 } void wireless_config_refresh() { static unsigned int tick_count = 0; tick_count++; if (tick_count % 20 == 3) { wireless_config(); // 初始化无线配置 } } /*****************************************/ // 硬件部分初始化 /*****************************************/ void HardWare_Init(void) { NVIC_Configuration(); /* 配置NVIC中断模式 */ delay_init(); /* 延时函数初始化 */ UART2_Init(38400); // 串口2初始化 // UART1_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 // UART3_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 TIM4_Int_Init(1000, 72); /* 开TIM4定时中断 计数到为 1ms */ // 5个引脚全为普通引脚,但不能再用JTAG&SWD仿真器调试,只能用st-link调试 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 如果你用PB3,PB4,PA15做普通IO,PA13&14用于SWD调试 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); } void func_timer_recv_data() { protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart, uart_recv_IdValue); // 解析串口2的控制指令 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_2, uart_recv_IdValue_sensor); // 解析串口 传感器数据 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_3, uart_recv_IdValue_sensor3); // 解析串口 传感器数据 parse_uart_sensor(); // 解析串口1传感器数据 parse_uart_sensor3(); // 解析串口1传感器数据 if (GlobalVar_flag_is_inited_zhendong_DO) { process_zhendong_DO_100ms(); } if (GlobalVar_flag_liuliang_inited) { process_liuliang_100ms(); } } void SoftWare_Init(void) { // 通讯协议初始化 protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart, protocol_pipe_uart_buff, sizeof(protocol_pipe_uart_buff)); protocol_send_init(&send_protocol_uart, send_protocol_uart_buff, sizeof(send_protocol_uart_buff)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_2, protocol_pipe_uart_buff_2, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_2)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_3, protocol_pipe_uart_buff_3, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_3)); sensor_hal_protocol_init(&send_protocol_uart); // 初始化 // 定时器初始化 timer_init(&timer_detect_sensor, detect_sensor, 2000, 1); // 周期采集传感器信息 timer_init(&timer_recv_data, func_timer_recv_data, 100, 1); // 周期解析串口数据指令 timer_init(&timer_MAX30102, func_timer_MAX30102, 1000, 1); // MAX30102 timer_init(&timer_1s, func_timer_1s, 1000, 1); // 1秒定时器 timer_init(&timer_key, func_timer_key, 10, 1); // 按键检测 timer_start(&timer_detect_sensor); timer_start(&timer_recv_data); timer_start(&timer_MAX30102); timer_start(&timer_1s); timer_start(&timer_key); // TJC4824_Screen_Directive_send(user_send_data); // 串口显示屏发送函数注册 key_button_register(key_button_process); // 注册按键处理函数 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB, uart_sensor_buff, sizeof(uart_sensor_buff)); // 初始化串口环形缓冲器 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB3, uart_sensor_buff3, sizeof(uart_sensor_buff3)); // 初始化串口环形缓冲器 } /**************************************************************************************/ /***********************************main 程序入口**************************************/ /**************************************************************************************/ int main(void) { SoftWare_Init(); // 软件初始化 HardWare_Init(); // 硬件初始化 UserBoot_Init(); // 用户初始化 while (1) { timer_loop(); // 定时器执行 } } /**************************************************************************************/ // 定时器 硬件定时器震荡源 /**************************************************************************************/ void TIM4_IRQHandler(void) /* TIM4中断 */ { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) /* 检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 */ { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); /* 清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 */ timer_ticks(); // 1ms tick to uodate timer if (GlobalVar_flag_key_inited) { key_button_scan_1ms(); } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 上电初始化 void UserBoot_Init(void) { // SetSensor_Jidianqi_1(0); // SetSensor_Jidianqi_2(0); // SetSensor_Jidianqi_3(0); // SetSensor_Jidianqi_4(0); // SetSensor_Beep_1(0); // SetSensor_Beep_interval_1(0); // SetSensor_Deng_1(0); // SetSensor_Deng_2(0); // SetSensor_Deng_3(0); // SetSensor_Deng_4(0); // SetSensor_Fan_1(0); // SetSensor_Fan_2(0); // SetSensor_Ws2812b_rgb(0, 0, 0); // SetSensor_MOTOR(2, 5); // Getsensor_16key(); // Set_GPIO_Init_Mode_DO_PB15(1); } // 自动调节函数 // 开始自动调节判断(如高温开风扇、天黑开灯) // 1:首先判断是否开启了自动调节(如是否开启了天黑开灯的功能) // 2:如果开启了自动调节的功能,那么进入自动调节判断(如 光强低于设定的阈值,那么开灯,否则关灯) void Adjust_Sensor(void) { static unsigned int time_value = 0; unsigned char wen_value = 0, dia_value = 0, zao_value = 0, r_value = 0, g_value = 0; static unsigned char beep_value = 0; static char oled_buff[40]; memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu); SetSensor_OLED_Sring(32, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_dianliu); SetSensor_OLED_Sring(96, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_distance); SetSensor_OLED_Sring(48, 4, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_zhendong_AO); SetSensor_OLED_Sring(32, 6, (unsigned char *)oled_buff, 16); // 温度电流噪音超声波 SetSensor_OLED_Chinese(0, 2, 0); SetSensor_OLED_Chinese(16, 2, 1); SetSensor_OLED_Chinese(64, 2, 2); SetSensor_OLED_Chinese(80, 2, 3); SetSensor_OLED_Chinese(0, 6, 4); SetSensor_OLED_Chinese(16, 6, 5); SetSensor_OLED_Chinese(0, 4, 6); SetSensor_OLED_Chinese(16, 4, 7); SetSensor_OLED_Chinese(32, 4, 8); // GlobalVar_Threshold_alert_data2 wen_value = GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu > GlobalVar_Threshold_alert_wendu ? 1 : 0; dia_value = GlobalVar_sensor_dianliu > GlobalVar_Threshold_alert_data1 ? 1 : 0; zao_value = GlobalVar_sensor_distance < GlobalVar_Threshold_alert_distance ? 1 : 0; if (wen_value || dia_value) { time_value = 0; beep_value = 1; } else if (time_value < GlobalVar_Threshold_alert_data2) { time_value++; } else { beep_value = 0; } SetSensor_Beep_1(beep_value +zao_value); SetSensor_Jidianqi_1(!beep_value); if (beep_value) { r_value = 255; } else { g_value = 255; } if (zao_value) { r_value = 255; g_value = 255; } SetSensor_Ws2812b_rgb(r_value, g_value, 0); } void detect_sensor(void) { //---------------------------------------///// wireless_config_refresh(); // 配置wifi或无线模块 //---------------------------------------///// protocol_send_start(&send_protocol_uart); // // ################################################################ GetSensor_Time("online1"); // 离线检查 开机时间 GetSensor_date_time(); // 获取当前时间需要接收time GetSensor_Ds18b20_float("wendu1"); // ds18b20 三位小数 GetSensor_Dianliu("dianliu1"); // dianliu A1 10mA GetSensor_Zhendong_AO("zhendong1"); // 震动DO接口数据 鼓型震动传感器 声音 ---默认用这个 GetSensor_Chaoshengbo("chaoshengbo1"); // 超声波 GetSensor_GPS("x1", "y1"); // GetSensor_IdValue_int("dianliang", int_value);//直接上传IDvalue value为int // GetSensor_IdValue_str("xxx" , "xxx");//直接上传IDvalue value为string // ################################################################ Adjust_Sensor(); // 传感器调节判断 protocol_send_complete(&send_protocol_uart, user_send_data); } void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value) { int value_len = protocol_valuelen(value); // 获取协议的数值长度 int num_value; GlobalVar_sensor_online_response++; if (protocol_compare(id, "time")) { SetSensor_time_update(value); // 更新时间 } else if (protocol_compare(id, "l_wen1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_wendu = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_dia1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data1 = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_cha1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_distance = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_shi1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data2 = num_value; } } 对此代码进行分析

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