modbusrtu与modbustcp的区别
时间: 2025-01-15 17:05:53 浏览: 65
### Modbus RTU与Modbus TCP的区别
#### 协议基础
Modbus RTU基于串行通信协议,适用于RS-232或RS-485物理层传输数据[^1]。而Modbus TCP则是建立在TCP/IP网络上的应用层协议,利用以太网作为其底层传输介质[^2]。
#### 数据封装方式
对于Modbus RTU而言,在消息帧中加入了校验码用于错误检测;整个报文由地址域、功能码、数据区以及CRC循环冗余检验组成[^1]。相比之下,Modbus TCP除了继承原有RTU的数据结构外,还在每条命令前增加了25字节长度的MBAP头(包含事务处理标识符、协议标识符、长度字段和单元ID),以便更好地适应互联网环境下的多设备通讯需求[^2]。
#### 地址空间表示方法
在Modbus RTU里,从站地址范围通常是从0到247之间的一个单字节数值来唯一识别各个节点[^1]。然而,在采用Modbus TCP的情况下,则通过IP地址加端口号的形式指定目标主机的位置信息,不再受限于传统意义上的硬件编号体系[^2]。
```python
# Python示例:创建一个简单的Modbus客户端连接两种不同类型的服务器
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient, ModbusSerialClient
tcp_client = ModbusTcpClient('192.168.1.10') # 创建TCP客户端实例并设置远程主机IP
rtu_client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 创建RTU客户端实例并配置串口参数
```
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