yolov5算法网路结构图
时间: 2023-11-15 20:03:15 浏览: 124
YOLOv5算法共有4种网络结构,分别是YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x。其中,YOLOv5s是深度最小,特征图的宽度最小的网络,后面的3种都是在此基础上不断加深,不断加宽。YOLOv5s的网络结构分为四个部分:输入端、Backbone(主干网络)、Neck网络和Prediction(输出端)。其中,Backbone网络采用CSPDarknet53架构,Neck网络采用SPP结构,Prediction网络采用YOLOv5 Head结构。整个网络结构如引用中的图1所示。
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yolov5算法结构图
YOLOv5是一种基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法,由Joseph Redmon等人开发,它属于You Only Look Once(YOLO)系列的最新版本。YOLOv5的主要特点是在保持较高检测速度的同时,也保证了相对不错的精度。其算法结构主要包括以下几个关键部分:
1. **输入层**:接受图像作为输入,通常是对原始图片进行下采样(如800x1333像素)。
2. **主干网络**:采用Darknet53、EfficientNet或更现代的Backbone网络(如CSPDarknet、SPP等),对图像进行特征提取。
3. **neck模块**(Feature Pyramid Network, FPN):将主干网络的不同层次的特征图融合,生成多层次的特征金字塔,用于捕获物体的尺度信息。
4. **spatial pyramid pooling (SPP)** 或其他类似技术:对特征图进行空间金字塔池化,使得模型能够处理不同大小的目标。
5. **Anchor boxes**:预先定义一系列不同尺寸和比例的边界框,用于匹配目标候选区域。
6. **检测头(Detection Head)**:包含几个检测层,每个检测层负责预测类别概率和边框调整参数。YOLOv5采用了单阶段检测,一次预测就完成目标的位置和类别。
7. **Non-Maximum Suppression (NMS)**:在输出结果中应用非极大值抑制,去除高度重叠的预测框,保留最有可能的预测。
8. **损失函数**:常用的包括交叉熵损失和 Smooth L1 Loss,用于训练过程中优化模型参数。
yolov5算法原理流程图
YOLOv5是一种目标检测算法,它是YOLO(You Only Look Once)系列算法的最新版本。下面是YOLOv5算法的原理流程图:
1. 输入图像:将待检测的图像输入到YOLOv5网络中。
2. Backbone网络:使用CSPDarknet53作为主干网络,提取图像的特征。
3. Neck网络:通过FPN(Feature Pyramid Network)结构将不同层级的特征图进行融合,以获取更好的语义信息。
4. Head网络:在每个特征图上应用卷积和全连接层,生成预测框的位置和类别信息。
5. Anchor生成:根据训练数据集的统计信息,生成一组锚框(Anchor Boxes),用于预测目标的位置和大小。
6. 预测框回归:通过回归算法,将预测框的位置信息从相对于锚框的偏移量转换为绝对坐标。
7. 类别预测:使用softmax函数对每个预测框的类别进行概率预测。
8. NMS(Non-Maximum Suppression):对预测框进行非极大值抑制,去除重叠度较高的冗余框,得到最终的检测结果。
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