*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'G:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Target 1' linking... .\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GetSystemTick (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages. ".\Objects\Project.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

<think>我们遇到了一个链接错误：未定义的符号 GetSystemTick（在 main.o 中被引用）。 这个错误通常意味着在 main.c 中使用了 GetSystemTick 这个函数，但是链接器在所有的源文件和库中都没有找到这个函数的定义。 解决步骤： 1. 检查是否在某个头文件中声明了 GetSystemTick 函数，但没有定义（即没有对应的 .c 文件实现）。 2. 检查是否包含了实现 GetSystemTick 函数的源文件或库。 在代码中，我们没有看到直接调用 GetSystemTick 的地方，但可能是间接调用的（比如在某个函数中使用了，而该函数被调用）。 观察错误信息：在 main.o 中引用了 GetSystemTick，说明 main.c 中使用了这个函数。 可能的原因： - 可能在 delay.h 或 delay.c 中使用了 GetSystemTick，但 delay.c 中没有定义这个函数。 - 或者，我们可能需要实现一个获取系统tick的函数。 在STM32中，通常使用 SysTick 定时器来提供系统时钟节拍。常见的做法是定义一个全局变量（如 sysTick）来记录系统启动以来的tick数，然后在SysTick中断服务函数中递增这个变量。然后，我们可以提供一个函数 GetSystemTick 来返回当前的 sysTick 值。 解决方案： 1. 在 delay.c 中（或者在一个单独的系统时钟模块中）实现 GetSystemTick 函数。 2. 确保在链接时包含了定义 GetSystemTick 的文件。 具体步骤： 步骤1：在某个源文件（如 delay.c）中定义 GetSystemTick 函数。 首先，我们需要一个全局变量来记录系统tick。例如： volatile uint32_t sysTick = 0; // 在文件开头定义 步骤2：在 SysTick 中断服务函数中递增这个变量。 SysTick_Handler 函数（在 stm32f10x_it.c 中）应该包含： extern volatile uint32_t sysTick; sysTick++; 步骤3：在 delay.c 中实现 GetSystemTick 函数： uint32_t GetSystemTick(void) { return sysTick; } 步骤4：在 delay.h 中声明这个函数： uint32_t GetSystemTick(void); 步骤5：在 main.c 中包含 delay.h，确保函数声明可见。 但是，请注意：如果 delay.c 中已经实现了 SysTick 相关的函数，并且已经有了一个系统tick变量，那么可能我们只需要在 delay.h 中声明 GetSystemTick 函数即可。 如果我们的代码中已经有一个获取系统tick的函数，但名字不叫 GetSystemTick，那么我们可以： - 将现有的函数重命名为 GetSystemTick，或者 - 在 delay.h 中定义一个宏： #define GetSystemTick 现有的函数名 然而，根据错误信息，我们当前使用的是 GetSystemTick 这个名称，所以我们需要确保这个函数被实现。 如果我们的 delay 模块已经有一个函数返回系统tick，比如叫做 delay_get_tick()，那么我们可以在 main.c 中定义一个别名（不推荐，因为链接器只认名字）或者修改代码使用现有的函数。 但是，为了快速解决，我们可以直接实现 GetSystemTick。 另外，还有一种可能：我们使用的 delay 模块可能需要用户提供 GetSystemTick 的实现。如果是这样，我们需要按照模块的要求实现这个函数。 根据错误信息，我们当前没有实现 GetSystemTick，所以我们需要实现它。 具体代码实现示例： 在 delay.c 文件中添加： ```c #include "delay.h" volatile uint32_t sysTick = 0; // 定义在文件作用域 void SysTick_Handler(void) // 如果还没有定义SysTick中断处理函数，则定义它 { sysTick++; } uint32_t GetSystemTick(void) { return sysTick; } ``` 在 delay.h 文件中添加： ```c extern volatile uint32_t sysTick; // 声明为外部变量，如果其他文件需要直接访问（但建议通过函数访问） uint32_t GetSystemTick(void); ``` 注意：如果 SysTick_Handler 已经在其他文件（如 stm32f10x_it.c）中定义，那么我们应该在那里增加 sysTick 的递增操作，而不是在 delay.c 中再定义一次。否则会导致重复定义。 因此，更安全的做法是： 1. 在 delay.c 中定义 sysTick 变量和 GetSystemTick 函数。 2. 在 stm32f10x_it.c 中修改 SysTick_Handler 函数，使其包含对 sysTick 的递增。 但是，这样就需要在 stm32f10x_it.c 中引用 delay.h 中的 sysTick 变量，这可能会引起循环包含问题。 因此，我们可以这样： 在 delay.h 中声明： extern volatile uint32_t sysTick; 在 delay.c 中定义： volatile uint32_t sysTick = 0; 在 stm32f10x_it.c 中包含 delay.h，然后在 SysTick_Handler 函数中递增 sysTick： #include "delay.h" void SysTick_Handler(void) { sysTick++; } 这样，我们就将 sysTick 的定义放在 delay.c 中，而声明放在 delay.h 中，这样 stm32f10x_it.c 就可以通过包含 delay.h 来访问 sysTick。 但是，请注意：如果 delay.c 没有被编译进工程，那么 sysTick 就没有定义，链接会出错。所以确保 delay.c 被加入工程。 另外，我们还需要在初始化时配置 SysTick 定时器。通常在 delay_init 函数中配置。 因此，我们需要修改 delay_init 函数，启动 SysTick 定时器。例如： ```c void delay_init() { // 设置 SysTick 定时器每 1ms 中断一次 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { // 错误处理 while (1); } } ``` 总结：我们需要做以下几步： 1. 在 delay.c 中定义 volatile uint32_t sysTick = 0; 2. 在 stm32f10x_it.c 的 SysTick_Handler 函数中增加 sysTick++; 3. 在 delay.c 中实现 GetSystemTick 函数。 4. 在 delay.h 中声明 GetSystemTick 函数和 extern volatile uint32_t sysTick; 5. 确保 delay_init 中配置了 SysTick 定时器（例如1ms中断一次）。 这样，链接错误应该可以解决。 如果项目已经有一个 SysTick 配置，那么只需要检查并添加 sysTick 的递增和 GetSystemTick 的实现。 注意：如果项目使用了 HAL 库，可能会使用 HAL_IncTick 函数，那么我们可以不用自己定义 sysTick，而是使用 HAL 提供的 HAL_GetTick 函数。但是，错误信息中要求的是 GetSystemTick，所以我们可以将 GetSystemTick 定义为 HAL_GetTick 的别名（如果使用 HAL 库的话）。 但是，根据代码，我们并没有使用 HAL 库，而是直接使用标准外设库（因为包含了 stm32f10x.h）。所以，我们需要自己实现。 因此，按照上述步骤修改代码即可。 修改后，重新编译。 如果还有问题，请检查： - delay.c 是否被加入工程并编译 - 函数声明和定义是否一致 现在，我们重新构建项目。</think>### 链接错误分析：L6218E: Undefined symbol GetSystemTick 这个链接错误表明编译器在 `main.o` 文件中发现了对 `GetSystemTick` 函数的引用，但链接器在所有目标文件和库中都找不到该函数的实现。以下是详细分析和解决方案： #### 错误原因： 1. **函数未实现** 在工程中缺少 `GetSystemTick()` 函数的定义，可能发生在： - 函数声明在头文件中（如 `delay.h`），但未在源文件中实现 - 包含函数实现的源文件未被添加到工程中 2. **函数签名不匹配** 函数声明和实现可能使用了不同的参数或返回类型： ```c // 声明（delay.h） uint32_t GetSystemTick(void); // 实现（delay.c） uint32_t GetSystemTick(uint8_t mode) // 参数不匹配 ``` 3. **编译依赖问题** 修改了头文件后未重新编译相关源文件，导致声明与实现不一致。 --- ### 解决方案： #### 步骤1：检查函数声明 在 `delay.h` 中确认声明是否正确： ```c // delay.h uint32_t GetSystemTick(void); // 确保无参数 ``` #### 步骤2：添加函数实现 在 `delay.c` 中实现函数： ```c // delay.c volatile uint32_t sysTick = 0; // 全局tick计数器 uint32_t GetSystemTick(void) { return sysTick; // 返回当前系统tick值 } // SysTick中断处理函数（每1ms触发一次） void SysTick_Handler(void) { sysTick++; // 计数器递增 } ``` #### 步骤3：配置系统时钟 在 `delay_init()` 中初始化SysTick定时器： ```c // delay.c void delay_init() { // 配置SysTick为1ms中断（假设系统时钟72MHz） if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { // 错误处理 while(1); } } ``` #### 步骤4：验证工程配置 1. 确保 `delay.c` 已加入Keil工程  2. 执行完整重建： - Project → Clean Target - Project → Rebuild all target files --- ### 常见错误排查表： | 现象 | 检查点 | 解决方法 | |------|--------|----------| | 函数未定义 | 源文件是否在工程中 | 右键工程→Add Existing Files | | 多重定义 | 函数是否在头文件实现 | 将实现移到.c文件 | | 链接顺序错误 | 库文件链接顺序 | Options→Linker→Misc控制链接顺序 | | 优化冲突 | 优化等级不一致 | 所有文件统一使用-O1优化 | > **关键提示**：在Keil中，通过 `Options for Target → Linker → Misc controls` 添加 `--verbose` 可查看详细链接过程，定位未解析符号。