stm32dma函数

### STM32 DMA 函数使用教程与示例代码 #### 1. 配置DMA控制器 在STM32中，DMA控制器用于管理外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器之间的数据传输。为了启用DMA功能，通常需要初始化DMA通道并设置其参数。 以下是配置DMA的关键步骤： - **使能DMA时钟** 在使用DMA之前，需确保对应的DMA时钟已开启。例如，在HAL库中可以通过 `__HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE()` 来使能DMA时钟[^3]。 - **配置DMA结构体** 定义一个`DMA_InitTypeDef`类型的变量，并对其进行初始化。以下是一个典型的DMA初始化结构体配置： ```c DMA_HandleTypeDef hdma; hdma.Instance = DMA1_Channel5; hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 数据传输方向 hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 外设地址不递增 hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 存储器地址递增 hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 外设数据宽度 hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 存储器数据宽度 hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 设置优先级 if (HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数 } ``` #### 2. 启动DMA传输 启动DMA传输前，需要指定具体的外设和目标缓冲区。例如，当使用ADC采集数据并通过DMA将其保存至SRAM时，可调用如下函数： ```c uint8_t buffer[10]; // 缓冲区定义 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)buffer, 10); // 开始DMA传输 ``` 此操作会触发DMA从ADC寄存器读取数据并将它们写入到`buffer`数组中。 #### 3. 中断回调机制 如果启用了DMA中断，则可以在相应的ISR（中断服务程序）中捕获事件。例如，当DMA传输完成时，可以执行特定的任务： ```c void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma){ if(__HAL_DMA_GET_FLAG(hdma, __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(hdma))){ __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma, __HAL_DMA_GET_tcFLAG_MASK(hdma)); // 清除标志位 TransferCompleteCallback(); // 调用自定义回调函数 } } ``` #### 4. 实际应用场景——定时器触发DMA 通过TIM_UP请求触发DMA搬运数据是一种常见的方式。下面展示如何利用定时器更新事件驱动GPIO口状态变化的例子[^4]: ```c // 初始化DMA hdma.Instance = DMA1_Stream5; hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_6; hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; HAL_DMA_Init(&hdma); // 将DMA绑定到定时器上 __HAL_LINKDMA(htim, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], hdma); ``` --- ###