esp32s3arduino函数

### ESP32-S3 Arduino 函数列表及用法 对于ESP32-S3，在Arduino环境中可以利用一系列特定于该芯片的功能函数来实现各种操作。这些函数允许开发者轻松配置和管理ESP32-S3的各种特性。 #### GPIO 控制 GPIO（通用输入输出）引脚的操作是最基本也是最常用的任务之一。可以通过`pinMode()`、`digitalWrite()`以及`digitalRead()`来进行设置： - `pinMode(pin, mode)` 设置指定引脚的工作模式，其中mode参数可选INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP[^1]。 - `digitalWrite(pin, value)` 向指定引脚发送高低电平信号，value取HIGH或LOW表示高电平还是低电平。 - `digitalRead(pin)` 读取指定引脚上的逻辑状态返回值为HIGH或LOW。 ```cpp // 示例：初始化并切换LED灯的状态 const int ledPin = LED_BUILTIN; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED delay(1000); } ``` #### I2C 接口 为了与其他设备通信，比如传感器或者显示器，经常需要用到I2C总线协议。Wire库提供了简单的方法来处理这类通讯需求: - 创建 Wire 对象实例化后即可调用 begin 方法启动服务端角色；如果要作为客户端，则需额外指明SCL与SDA对应的管脚编号[^2]。 - 使用 requestFrom 和 write 来接收数据包或是向目标节点写入信息流。 ```cpp #include <Wire.h> TwoWire wireInstance = TwoWire(); void setup(){ wireInstance.begin(); // 默认使用默认的 SDA/SCL 引脚 } void loop(){ wireInstance.requestFrom(address, numBytes); // 请求来自address的数据 while (wireInstance.available()) { // 当有可用字节时... char c = wireInstance.read(); // ...读取单个字符 Serial.print(c); // 并打印到串行监视器上 } } ``` #### SPI 总线 除了I2C之外，SPI也是一种常见的同步串行外设接口标准。SPI类使得能够快速高效地传输大量位序列成为可能。下面是一些常用的API成员方法说明[^4]: - 构造一个新的 SPIClass 实例，并通过begin方法激活选定SSP通道； - setClockDivider调整波特率分频系数从而改变实际工作频率； - transfer 发送一字节的同时也接受对方回传的一字节内容。 ```cpp SPIClass spiBus; void setup(){ spiBus.begin(); spiBus.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4); // 设定为主时钟除以四的速度 } uint8_t sendReceive(uint8_t data){ return spiBus.transfer(data); // 半双工方式交换数据 } ``` #### CAN 总线 针对汽车电子领域应用广泛的标准CAN协议栈也被集成到了ESP32-Arduino框架当中去了。借助官方维护下的第三方扩展插件——ESP32-Arduino-CAN，便能方便快捷地构建起基于此技术架构的应用程序. - 调用`can.initCanFilter(...)`完成过滤规则定义以便只监听感兴趣的报文ID范围内的消息； - 利用`can.write(CanMessage msg)`把封装好的对象推送到物理层上去广播出去； - 经由`if(can.read(msg)){...}`尝试获取最新接收到的有效载荷体。 ```cpp #include "ESP32_CAN.h" CAN can; struct CanMessage{ uint32_t id; byte len; byte buf[8]; }; void setup(){ can.begin(CAN_500KBPS,MCP_ANY); struct CanMessage message={.id=0x123,.len=8}; memset(message.buf,'\xFF',sizeof(message.buf)); if(!can.write(message)){ Serial.println("Failed to transmit"); } } ```