CMakeFiles/RM_D.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/RM_D.dir/main.cpp.o' failed

时间: 2024-04-09 10:30:05 浏览: 142
这个错误提示表明在构建项目时出现了问题。具体地说,它指出在构建目标 'CMakeFiles/RM_D.dir/main.cpp.o' 时出现了错误。这通常意味着编译器无法成功编译 'main.cpp' 文件。 要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤: 1. 检查 'main.cpp' 文件是否存在,并确保路径正确。如果文件不存在或路径不正确,你需要修复路径或创建该文件。 2. 检查 'main.cpp' 文件中是否存在语法错误或其他编译错误。确保代码正确,没有任何拼写错误或缺少分号等简单错误。 3. 检查你的编译环境是否正确设置。确保你已经正确安装了所需的编译器和依赖项,并且环境变量设置正确。 4. 尝试清除构建目录并重新构建项目。有时候构建目录中的缓存文件可能会导致问题,所以清除构建目录可能有助于解决问题。 如果以上步骤都没有解决问题,我建议你提供更多关于错误的详细信息,例如完整的错误消息和相关的 CMake 配置文件,这样我就能更好地帮助你解决问题。
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/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

这个错误提示是说在编译 `map_server` 时,编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个头文件。解决方法是需要在 `CMakeLists.txt` 文件中加入依赖项,使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 `CMakeLists.txt` 的 `find_package()` 函数中添加 `message_generation` 依赖项,如下所示: ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp tf nav_msgs message_generation ) ``` 然后,在 `CMakeLists.txt` 的 `add_executable()` 函数中,将 `message_generation` 依赖项添加到 `target_link_libraries()` 函数的参数列表中,如下所示: ``` add_executable(map_server src/main.cpp ) target_link_libraries(map_server ${catkin_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} ${YAML_CPP_LIBRARIES} message_generation ) ``` 这样就可以让编译器找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 头文件了。

/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示与之前是一样的,说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。 根据你提供的信息,这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的,而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包,因此可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包是否已经正确地安装和配置。 具体来说,你可以尝试执行以下命令: ``` rosmsg show move_base_msgs/RecoveryStatus ``` 如果这个命令能够正确地显示出 RecoveryStatus 消息的内容,那么说明 move_base_msgs 软件包已经正确地安装和配置了。 如果这个命令不能正常工作,那么可能需要重新安装 move_base_msgs 软件包,并且确保其安装路径已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中。 当然,还有其他可能导致这个错误的原因,如编译器的环境变量设置不正确等,因此需要根据具体情况进行调整。
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In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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