stm32f103定时器5中断
时间: 2025-05-21 10:28:40 浏览: 20
### STM32F103 定时器5中断配置及使用教程
#### 1. 定时器5简介
STM32F103中的定时器5属于通用定时器类别。通用定时器由一个16位自动重载计数器组成，并通过可编程预分频器驱动[^2]。这些特性使得TIM5适合于多种应用场合，例如测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）、生成输出波形（输出比较和PWM），以及实现周期性的中断。
#### 2. TIM5中断配置流程
以下是基于STM32CubeMX工具完成TIM5中断配置的具体说明：
##### （1）初始化设置
在STM32CubeMX中打开项目后，进入“Pinout & Configuration”界面，在左侧外设列表找到并双击“TIM5”，启用该定时器的功能。随后切换到“Configuration”标签页调整参数设定，主要包括以下几个方面：
- **Mode**: 设置为“Timer Output Compare”。此模式允许我们利用比较事件来触发中断。
- **Prescaler (PSC)**: 设定预分频系数以决定计数频率。如果系统时钟为72MHz，则可以通过调节PSC降低实际计数值更新速度。
```c
htim5.Instance->PSC = 7199; // 将时基频率降至约1kHz
```
- **Auto Reload Value (ARR)**: 自动重新加载寄存器值决定了每次溢出所需时间间隔。
```c
htim5.Instance->ARR = 999; // 结合前面的PSC, 总体延时约为1秒
```
##### （2）使能中断源
继续在同一页面下拉至“Advanced Settings -> NVIC settings”, 找到对应TIM5全局中断选项勾选激活状态。这一步骤确保当满足条件时能够跳转执行相应的ISR函数处理逻辑。
##### （3）编写回调函数
最后一步是在HAL库框架下的`stm32f1xx_it.c`文件里定义好响应动作。每当发生指定类型的事件(比如达到某个阈值)，就会调用预先安排好的服务程序。
```c
void TIM5_IRQHandler(void){
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
/* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim5,TIM_IT_UPDATE)!=RESET && __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim5,TIM_IT_UPDATE)!=RESET ){
// 清除标志位以防重复触发
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);
// 用户自定义操作...
}
/* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}
```
以上即完成了整个过程描述，当然具体细节可能依据不同应用场景有所变化，请参照官方文档进一步了解深入知识点[^1]。
---
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