stm32c8t6怎么用串口通信

### STM32C8T6 实现串口通信的配置方法 #### 配置概述 STM32C8T6 的串口通信功能通过其内部集成的 USART 外设实现。该外设有丰富的特性，包括异步和同步模式的支持、可编程波特率以及多种数据帧格式选项[^3]。 #### 硬件资源 STM32C8T6 提供多个 USART 接口，具体为 USART1、USART2 和 USART3。这些接口可以用于连接外部设备并进行数据交换。 #### 初始化过程 为了启用串口通信，需完成以下几项基本设置： 1. **使能时钟** 在使用任何外设之前，必须先开启对应的时钟信号。对于 USART，可以通过 `RCC_APB2ENR` 或 `RCC_APB1ENR` 寄存器来启动相应的时钟[^4]。 2. **GPIO 配置** 将 GPIO 引脚映射到 USART 功能。通常需要将两个引脚分别配置为 TX（发送）和 RX（接收）。例如： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // PA9 对应 USART1_TX GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; // PA10 对应 USART1_RX GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 3. **USART 参数配置** 设置波特率、数据位长度、停止位数量及校验方式等参数。以下是典型的初始化代码片段： ```c USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}; huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 115200; // 波特率为 115200 bps huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度为 8 位 huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位为 1 huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验 huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 不使用硬件流控 huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送和接收模式均启用 HAL_UART_Init(&huart); // 初始化 USART ``` 4. **中断或轮询机制的选择** - 如果采用轮询方式，则可以在主程序中持续检测状态寄存器中的标志位以判断是否有新数据到达或者是否允许发送下一字符。 ```c while (HAL_OK != HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)"Hello World\r\n", strlen("Hello World\r\n"), HAL_MAX_DELAY)); ``` - 若选择中断驱动的方法，则当满足特定条件时会触发 ISR（Interrupt Service Routine），从而减少 CPU 占用时间。 #### 示例代码 下面给出一段完整的基于 HAL 库的串口通信示例代码： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart; void SystemClock_Config(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t tx_data[] = "This is a test message.\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart, tx_data, sizeof(tx_data)-1, HAL_MAX_DELAY); } // USART 初始化函数 static void MX_USART1_UART_Init(void){ huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if(HAL_UART_Init(&huart)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } } ```