dma循环模式
时间: 2025-06-04 16:19:24 浏览: 33
### DMA循环模式的工作原理
DMA（Direct Memory Access）循环模式是一种特殊的传输模式，在这种模式下，当DMA完成一次完整的数据传输后，它会自动重新加载初始地址并再次开始传输过程。这种方式特别适用于需要周期性重复的数据传输场景，比如ADC采样、PWM波形生成或者UART连续接收等。
在STM32中，启用DMA循环模式可以通过配置寄存器中的`CIRC`位来实现。具体来说，当`CIRC`位被设置为1时，DMA会在每次传输完成后返回到起始地址，并继续执行新的传输操作[^4]。
以下是DMA循环模式的主要工作流程：
- 当DMA控制器接收到外设的请求信号时，按照设定的优先级处理该请求。
- 数据从源地址传输至目标地址。
- 如果启用了循环模式，则在当前批次传输结束后，DMA会恢复到最初的源地址或目标地址（取决于具体的传输方向），并准备进行新一轮的传输。
- 这种行为将持续下去，直到显式关闭DMA通道或清除循环模式标志。
通过这种方式，DMA能够持续不断地将数据从一个位置移动到另一个位置而不需要软件干预，极大地减轻了CPU负担[^5]。
### DMA循环模式的实现方式
为了更好地理解如何实现DMA循环模式，下面给出了一段基于STM32 HAL库的例子代码：
#### 初始化DMA控制器
```c
// 配置DMA通道用于循环模式
hdma_usart.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_usart.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存的方向
hdma_usart.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 禁用外设增量
hdma_usart.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 启用内存增量
hdma_usart.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 字节对齐
hdma_usart.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 字节对齐
hdma_usart.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 设置为循环模式
hdma_usart.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; // 高优先级
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart) != HAL_OK)
{
Error_Handler(); // 错误处理函数
}
```
#### 开始DMA传输
```c
uint8_t buffer[BUF_SIZE]; // 定义缓冲区大小
// 使用HAL库启动DMA传输
HAL_UART_Receive_DMA(&huart, buffer, BUF_SIZE);
```
在这个例子中，我们设置了DMA以循环模式运行 (`DMA_MODE_CIRCULAR`) 并指定了高优先级。这意味着每当DMA完成了整个缓冲区 `buffer` 的填充之后，它将会回到第一个字节的位置重新开始写入新到达的数据流[^5]。
另外需要注意的是，“半满中断”特性可以帮助开发者更灵活地管理大数据量的情况。例如可以在回调函数里及时读取已经存储好的一部分数据，从而腾出空间给后续到来的新数据使用[^5]。
### 总结
综上所述，DMA循环模式不仅简化了程序设计还提高了系统的效率。对于那些需要频繁更新固定长度数据的应用场合尤其适用。利用好这一特性和配套的功能如“半满中断”，可以使嵌入式项目更加稳健可靠。
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