zed安装sdk教程

<think>好的，用户想查找关于ZED SDK的安装教程。让我先看看提供的引用内容。引用[1]提到从官网下载安装，并运行第一个示例。引用[2]和[5]分别针对Jetson AGX Orin和Ubuntu 18.04的安装步骤，还涉及卸载和ros2的安装。引用[3]是Windows下的安装指南，引用[4]则是不需要CUDA的安装方法。用户可能需要不同平台的教程，需要分情况说明。 首先，用户可能不清楚不同系统下的安装步骤，需要分点整理。例如Windows、Ubuntu、Jetson设备的安装方法。然后，引用[4]提到不装CUDA的方法，这也是一个需要注意的点，可能用户的环境不支持CUDA，需要特别说明。此外，卸载和后续的示例运行也是用户可能需要的步骤。 需要确认各个引用中的关键步骤，比如官网下载、赋予执行权限、运行安装脚本等。同时注意不同系统版本对应的SDK版本差异，提醒用户根据自己下载的版本调整命令。可能还要提到安装前的依赖项，比如NVIDIA驱动、CUDA是否已安装，但引用[4]提到不装CUDA的情况，这里需要区分说明。 用户的问题是关于安装教程，所以回答需要结构清晰，按平台分类，每个步骤简明，并给出引用来源。另外，生成的相关问题需要考虑用户可能遇到的后续问题，比如卸载、验证安装、不同环境下的安装问题等。确保回答覆盖主要平台，并提示参考官方文档的重要性。</think>### ZED SDK 安装教程 ZED SDK 的安装步骤因操作系统和硬件平台不同而有所差异。以下是常见场景的安装方法整理： --- #### **1. Windows 系统安装** 1. **下载 SDK** 访问 [Stereolabs 官网](https://www.stereolabs.com/developers/release/)，选择与系统匹配的 ZED SDK 版本（如 `ZED_SDK_Windows_v3.6.2.exe`）[^3]。 2. **运行安装程序** 双击安装文件，按向导完成安装。安装过程会自动检测 CUDA 环境，若未安装 CUDA，需根据提示安装兼容版本。 3. **验证安装** 打开 `ZED Explorer` 或运行示例代码，确认摄像头可正常调用。 --- #### **2. Ubuntu 系统安装** - **常规安装（需 CUDA）** 1. 下载 SDK（如 `ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run`）[^5]。 2. 赋予执行权限并安装： ```bash chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_v4.1.2.run ``` 3. 按提示完成依赖项配置，安装后重启系统。 - **无 CUDA 安装** 若硬件不支持 CUDA，可跳过 CUDA 检测步骤，直接运行 SDK 安装程序，但部分高级功能可能受限[^4]。 --- #### **3. Jetson AGX Orin 安装** 1. 下载适用于 Jetson 的 SDK 包（如 `ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run`）[^2]。 2. 执行以下命令： ```bash chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run ./ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v4.1.2.zstd.run ``` 3. 安装完成后，可通过 ROS 2 包 `zed-ros2` 进行集成开发[^2]。 --- #### **4. 卸载 ZED SDK** - **Ubuntu/Jetson** 删除安装目录即可： ```bash sudo rm -rf /usr/local/zed ``` - **Windows** 通过控制面板的“卸载程序”功能移除 SDK。 --- #### **5. 运行示例代码** 安装完成后，参考官方示例（如 `ZED Depth Sensing`）或教程[^1]，使用以下命令测试： ```bash cd /usr/local/zed/tutorials make && ./ZED_Tutorial ``` ---