首页pcl::PolygonMesh mesh里面加一个三角形面 C++ 详细代码

pcl::PolygonMesh mesh里面加一个三角形面 C++ 详细代码

时间: 2024-12-19 13:28:49 浏览: 113

在Point Cloud Library (PCL) 中，`pcl::PolygonMesh` 是一个用于表示点云数据结构的，包含顶点、边和表面的信息。如果你想在 `PolygonMesh` 中添加一个三角形面，你需要先创建顶点和边缘，然后通过 `addFace` 函数将它们连接起来。以下是一个简单的 C++ 示例： ```cpp #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/filters/polygon_mesh.h> // 创建一个空的 PolygonMesh pcl::PolygonMesh mesh; // 首先，我们需要创建三个顶点。假设我们已经有了三个 XYZ 点坐标（x1, y1, z1），（x2, y2, z2），和（x3, y3, z3） std::vector<pcl::PointXYZ> vertices = { pcl::PointXYZ(x1, y1, z1), pcl::PointXYZ(x2, y2, z2), pcl::PointXYZ(x3, y3, z3) }; // 添加顶点到 mesh for (const auto& vertex : vertices) { mesh.vertices.push_back(vertex); } // 创建三角形的三个索引。例如，如果第一个顶点对应索引 0，第二个顶点对应索引 1，第三个顶点对应索引 2 int face_indices[] = {0, 1, 2}; // 三角形面的顺序很重要 // 将这三个顶点添加为一个新面 mesh.faces.push_back(pcl::Face(face_indices)); // 最后，为了保存结果，你可以将其写入PLY文件，这里只是展示如何操作，实际应用中需要加上 ply_io 写入部分的代码 pcl::io::savePLYFile("output.ply", mesh); ```

阅读全文