首页红外寻迹小车红外避障代码

红外寻迹小车红外避障代码

时间: 2025-03-03 21:27:26 浏览: 47

红外寻迹小车的避障通常利用红外传感器（如IRrecv模块）接收地面反射回来的红外信号，然后通过处理这些信号判断前方是否有障碍物。下面是一个简单的Arduino C++代码示例，用于检测并避开障碍： ```cpp #include <IRremote.h> // IR sensor pin (connect to the IR receiver) const int irPin = A0; // Create an instance of the IRrecv object IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); // Enable the IR receiver irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { // Check for a valid signal if (results.value == IR_LEFT) { // If it's a left value (usually means obstacle on left) // Code to turn left here Serial.println("Left obstacle detected!"); // Add code to adjust motor speed or direction to avoid the obstacle } else if (results.value == IR_RIGHT) { // Right value (obstacle on right) // Code to turn right Serial.println("Right obstacle detected!"); // Adjust motors accordingly } irrecv.resume(); // Continue receiving } else { irrecv.clear(); // Reset if no new data received } } ``` 在这个例子中，`IR_LEFT`和`IR_RIGHT`是预先定义好的值，代表接收到的红外信号对应的方向。你需要根据实际的硬件配置和红外传感器的具体响应来调整这些值。

阅读全文