基于Arduino的智能避障小车
时间: 2025-04-22 14:12:44 浏览: 23
### 基于Arduino的智能避障小车教程
#### 硬件组成
构建基于Arduino的智能避障小车所需的硬件组件包括:Arduino UNO作为核心控制器,L298N用于驱动直流电机,HC-SR04超声波传感器负责检测周围环境中的障碍物,以及SG90舵机来改变超声波探头的方向以便更全面地扫描周围的状况[^1]。
#### 工作原理概述
该类小车的工作机制在于利用超声波测距技术测量与物体之间的距离。一旦发现前方存在低于预设阈值的距离内的障碍物,则触发一系列动作——停止移动、旋转头部上的超声波发射器至两侧特定角度(通常是±45°),再次评估左右两边的安全性;之后依据所获得的数据决定最佳绕行方案,并恢复直行状态直到下一次遇到阻碍为止。值得注意的是,在每次转向过程中都需要给予足够的时间让机械结构完全到位后再进行新的读数操作以确保准确性[^4]。
#### 编程实例
下面给出一段简化版的C++程序片段,展示了如何通过Arduino IDE编写控制逻辑:
```cpp
#include <NewPing.h> // 导入新版本ping库支持多路回响处理
#define TRIGGER_PIN A0 // 连接到HC-SR04 Trig端子
#define ECHO_PIN A1 // 连接到Echo端子
#define MAX_DISTANCE 200 // 设置最大有效量程为两米
// 创建对象实例化指定I/O引脚编号及范围参数
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(50); // 防止发送频率过高影响精度
int distance = sonar.ping_cm(); // 获取当前厘米级间距
if (distance <= 30) { // 如果目标位于三十公分以内...
stopCar(); // ...则立刻停下车辆运动
checkSurroundings(); // 并执行周边情况监测流程
} else driveStraight(); // 否则保持原有轨迹前行
}
```
此段代码仅实现了基础功能框架的一部分,实际应用中还需要加入更多细节比如速度调节、路径规划算法等。
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