hal库dma空闲中断接收收着收着不接收了

### HAL库中DMA空闲中断接收功能停止的原因及解决方案 #### 原因分析 在使用STM32 HAL库实现串口通过DMA和空闲中断接收数据时，可能会遇到DMA传输突然停止的情况。这种现象的主要原因可以归结为以下几点： 1. **空闲中断触发导致DMA重置**：当串口检测到空闲状态（即一段时间内没有接收到新数据）时，会触发空闲中断。此时，DMA控制器会被重置，即使其缓冲区未满，也会停止传输[^1]。 2. **普通模式下的限制**：在普通模式下，一旦进入空闲中断，DMA的配置会被重置，需要重新调用`HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()`函数来重新开启DMA和串口的相关配置[^1]。 3. **DMA模式配置问题**：如果DMA模式未正确配置为循环模式，则在一次传输完成后，DMA会自动停止工作，等待重新启动[^2]。 4. **不连续数据帧的影响**：对于某些特殊场景（如无线模块透传），数据可能以不连续的方式发送，导致多次触发空闲中断，从而打断DMA的正常工作[^4]。 --- #### 解决方案 针对上述原因，可以采取以下措施来解决DMA空闲中断接收功能停止的问题： 1. **切换到循环模式**： 将DMA模式配置为循环模式（Circular Mode），这样即使空闲中断被触发，DMA也不会停止工作，而是继续从缓冲区的起始地址重新开始传输。在CubeMX中可以通过设置DMA参数实现，或者在代码中手动配置DMA句柄的`Mode`字段为`DMA_CIRCULAR`[^2]。 ```c hdma_usartx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usartx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usartx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 设置为循环模式 HAL_DMA_Init(&hdma_usartx); ``` 2. **优化空闲中断处理逻辑**： 在空闲中断回调函数中，确保正确处理接收到的数据，并重新启动DMA传输。例如，在`HAL_UARTEx_RxEventCallback()`中添加逻辑，将已接收的数据复制到临时缓冲区后，重置DMA的缓冲区指针[^1]。 ```c void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { if (huart->Instance == USARTx) { memcpy(temp_buffer, receive_buff1, Size); // 将接收到的数据复制到临时缓冲区 memset(receive_buff1, 0, sizeof(receive_buff1)); // 清空原始缓冲区 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, receive_buff1, sizeof(receive_buff1)); // 重新启动DMA } } ``` 3. **处理不连续数据帧**： 如果数据是以不连续的方式发送的，可以在空闲中断回调函数中记录每次接收到的数据片段，并通过软件逻辑拼接完整的数据帧。例如，使用一个全局缓冲区存储所有接收到的数据片段，直到满足特定条件（如帧尾标志或固定长度）时，才认为一帧数据接收完成。 4. **禁用空闲中断（可选）**： 如果空闲中断对当前应用不是必须的，可以选择禁用空闲中断，改为使用其他机制（如定时器或轮询）检测数据接收完成的状态[^1]。 --- ### 示例代码 以下是一个完整的示例代码，展示了如何在循环模式下使用DMA和空闲中断接收数据： ```c #include "stm32f0xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; uint8_t receive_buff[255]; // 接收缓冲区 uint8_t temp_buffer[255]; // 临时缓冲区 void UART_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 设置为循环模式 hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx); __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receive_buff, sizeof(receive_buff)); } void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { if (huart->Instance == USART1) { memcpy(temp_buffer, receive_buff, Size); // 将接收到的数据复制到临时缓冲区 memset(receive_buff, 0, sizeof(receive_buff)); // 清空原始缓冲区 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, receive_buff, sizeof(receive_buff)); // 重新启动DMA } } ``` --- ###