ros的cmakelist怎么写
时间: 2023-10-19 20:07:23 浏览: 141
一个ROS的CMakeLists.txt文件一般包含了包的构建信息，编译选项，依赖项等。下面是一个示例CMakeLists.txt文件，你可以根据你的具体需求进行修改。
```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES my_package
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_library(my_package
src/my_class.cpp
)
add_executable(my_executable
src/main.cpp
)
target_link_libraries(my_executable
${catkin_LIBRARIES}
my_package
)
```
具体说明如下：
- `cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)`：指定CMake的最低版本号。
- `project(my_package)`：指定项目名称。
- `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)`：查找ROS的依赖项，指定依赖项为roscpp和std_msgs。
- `catkin_package()`：用于导出包的信息，包括头文件目录、库文件和依赖项等。
- `include_directories()`：添加头文件目录。
- `add_library()`：添加库文件。
- `add_executable()`：添加可执行文件。
- `target_link_libraries()`：链接库文件和依赖项。
注意：CMakeLists.txt文件中的命令顺序不是固定的，但是为了可读性，建议按照上述顺序排列。
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- 查询：查询指的是利用软件工具搜索、定位和检索信息的过程。对于Java库类查询工具来说，这意味着可以通过类名、方法签名或其他标识符来查找特定的API条目。
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-
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反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件，开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码，这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。
首先，我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境，主要用来开发Java应用程序，但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供，而jadclipse就是这样一个社区开发的插件，它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。
jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具，它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎，原因在于其反编译速度快，并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具，直接使用命令行可以提供较强的灵活性，但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说，集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。
使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件，并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时，进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制，还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。
对于Eclipse用户来说，安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括：
1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。
2. 在Eclipse中打开“Help”菜单，选择“Install New Software”。
3. 点击“Add”按钮，输入插件更新地址（通常是jadclipse的更新站点URL）。
4. 选择相应的插件（通常名为“JadClipse”），然后进行安装。
5. 安装完成后重启Eclipse，插件开始工作。
一旦插件安装好之后，用户只需在Eclipse中双击.class文件，或者右键点击文件并选择“Open With Jadclipse”，就能看到对应的Java源代码。如果出现反编译不准确或失败的情况，用户还可以直接在Eclipse中配置jad.exe的路径，或者调整jadclipse的高级设置来优化反编译效果。
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- 引用[2]：提到掉帧（Frame Drop），与CPU和GPU相关。CPU或GPU处理不及时会导致帧无法按时渲染。
- 引用[3]：