stm32g431定时器捕获
时间: 2025-05-13 15:30:10 浏览: 22
### STM32G431 定时器捕获功能配置示例
以下是基于 STM32G431 微控制器实现定时器捕获功能的一个完整配置流程。此过程涉及硬件资源的初始化以及软件 API 的调用。
#### 初始化时钟和 GPIO
为了使能 TIMx 和对应的 GPIO 时钟,需通过 `RCC` 外设完成设置。同时,将用于输入捕获的 GPIO 配置为输入模式,并启用内部上拉电阻以提高信号稳定性[^3]。
```c
// 开启 TIMx 及其对应 GPIO 的时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 假设使用 PA0 或其他端口作为输入
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 配置 GPIO 为输入模式 (浮空或上拉)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 使用 PA0 为例
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
#### 配置定时器时基单元
定义定时器的工作频率及其计数范围。这一步骤决定了时间分辨率和最大测量周期[^1]。
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频值,假设系统时钟为 84 MHz,则定时器时钟为 10 kHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535; // 自动重装载值
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
```
#### 配置输入捕获单元
指定输入捕获的具体参数,例如滤波器、极性、触发源等。这里还设置了中断回调以便实时处理捕获事件[^2]。
```c
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 检测上升沿
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接连接到 TI1
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
sConfigIC.ICFilter = 15; // 数字滤波器系数
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 启用输入捕获中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
```
#### 中断服务程序
当发生输入捕获事件时,进入相应的 ISR 并读取捕获寄存器中的数据。
```c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim->Instance == TIM2) {
uint32_t capturedValue = __HAL_TIM_GET_CAPTURE(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 对捕获的数据进行进一步处理...
}
}
```
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