arduino pwm 舵机
时间: 2025-02-13 20:07:53 浏览: 41
### 如何使用Arduino通过PWM控制舵机
舵机是一种带有内置反馈机制的小型电动马达，能够精确地移动到指定的角度位置[^1]。为了实现对舵机的精准控制，通常采用脉宽调制(PWM)信号来发送指令给舵机。
当利用Arduino板子上的数字引脚作为PWM输出端口时，可以生成不同宽度的方波脉冲序列用于调节舵机的位置。具体来说，在Arduino Uno这样的开发板上，标记有~符号的引脚支持硬件PWM功能，比如3, 5, 6, 9, 10 和 11号引脚。
下面给出一段简单的C++代码示例，展示了怎样编写程序使连接至特定PWM引脚的舵机逐步旋转：
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建servo对象实例化myservo变量
int pos = 0; // 变量存储舵机当前位置
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 循环从0度到180度
myservo.write(pos); // 告诉舵机去往新位置
delay(15); // 等待一段时间让舵机到达目标位置
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 返回循环回到起点
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
```
这段代码会使得所连舵机缓慢而平稳地扫过整个活动范围——从最左边（0°）到最右边（180°），然后再反向执行相同动作。每次改变角度后都会暂停一小段时间以确保有足够的响应时间完成转动过程[^2]。
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True Traceback (most recent call last): File "/home/xxzx/Desktop/ruanzhu/ziti.py", line 9, in <module> print(fm.get_cachedir()) # 显示缓存路径 ^^^^^^^^^^^^^^^ AttributeError: module 'matplotlib.font_manager' has no attribute 'get_cachedir'
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