首页2.1 ubuntu20.04 ros为noetic版本①下载usb_cam软件包

2.1 ubuntu20.04 ros为noetic版本①下载usb_cam软件包

时间: 2025-01-26 17:08:32 浏览: 112

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic版本并下载USB摄像头相关的软件包，你需要按照以下步骤操作： 1. **更新系统和安装依赖**: ```bash sudo apt update sudo apt install -y python3-pip software-properties-common ``` 2. **添加ROS Noetic的apt源**: ```bash sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic主列表 > /dev/null ``` 3. **更新源列表并安装ROS Noetic**: ```bash sudo apt update sudo apt install -y ros-noetic-desktop ``` 4. **安装ros-camera和相关库**: 对于USB相机驱动和软件包，你可以使用`ros-noetic-usbcam`，它包含了基本的USB摄像头支持： ```bash sudo apt install -y ros-noetic-usbcam ``` 5. **安装USB摄像头设备树模块** (如果需要): 如果你的摄像头需要特定的设备树模块，可以在`/lib/udev/rules.d`目录下查找相应的规则文件（通常是`.rules`），然后运行： ```bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger ``` 完成上述步骤后，你应该就可以在Noetic版本的Ubuntu 20.04上使用USB摄像头了。

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