void PS2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*开启GPIOAB的外设时钟*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MISO_PIN | PS2_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_CS_PIN ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_CS_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PS2_MOSI_PIN; //DI GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(PS2_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure); DO_H; CLC_H; CS_H; }
时间: 2023-09-06 12:09:55 浏览: 105
这段代码是用来初始化PS2控制器的GPIO引脚。代码中首先开启了GPIOA和GPIOB的外设时钟。然后定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体GPIO_InitStructure。
接下来,设置PS2的MISO引脚和SCK引脚为通用推挽输出模式,设置引脚速率为50MHz,最后调用库函数GPIO_Init来初始化这两个引脚。
然后,设置PS2的CS引脚为通用推挽输出模式,设置引脚速率为50MHz,最后调用库函数GPIO_Init来初始化CS引脚。
接着,设置PS2的MOSI引脚为上拉输入模式,设置引脚速率为50MHz,最后调用库函数GPIO_Init来初始化MOSI引脚。
最后,将DO_H、CLC_H、CS_H引脚置高。
需要注意的是,代码中有一些宏定义,如PS2_MISO_PIN、PS2_SCK_PIN、PS2_CS_PIN等,这些宏定义可能是根据具体的硬件连接进行定义的。
相关问题
分析此段代码void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BEEP_GPIOX, &GPIO_InitStructure); BEEP = 0; }
这段代码的功能是初始化LED。该函数的实现采用了STM32的GPIO控制IO口实现操作。其具体步骤如下:
1. 使能GPIOA、GPIOB、GPIOC的时钟。
2. 初始化GPIO_InitStructure结构体,设置BEEP_GPIOPin引脚为输出模式,输出为推挽输出,最大输出速率为50MHz。
3. 调用GPIO_Init()函数,将GPIO_InitStructure结构体的设置应用到BEEP_GPIOX引脚上。
4. 将BEEP引脚置低电平,即关闭LED。
需要注意的是,这段代码中的BEEP实际上是LED控制引脚,可能是由于历史原因或者疏忽导致的变量命名错误。
void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED0_GPIOX, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(BEEP_GPIOX, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ZD_GPIOPin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(ZD_GPIOX, &GPIO_InitStructure); }
### STM32 LED 初始化函数及 GPIO 配置详解
#### 一、RCC_APB2PeriphClockCmd 函数的作用
`RCC_APB2PeriphClockCmd` 是用于使能或失能 APB2 总线上的外设时钟的函数。通过调用此函数,可以开启指定外设的时钟供应,从而允许对该外设进行操作。对于 GPIO 的初始化来说,这是非常重要的一步,因为只有当对应的 GPIO 外设时钟被打开后,才能对其进行配置和使用。
代码示例如下:
```c
// 开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
```
上述代码开启了 GPIOA 的时钟[^4]。
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#### 二、GPIO_InitTypeDef 结构体介绍
`GPIO_InitTypeDef` 是一个结构体,包含了对 GPIO 进行初始化所需的所有参数定义。以下是其主要成员及其作用:
- `GPIO_Pin`: 指定要初始化的具体引脚编号。
- `GPIO_Mode`: 设置引脚的工作模式(输入/输出/PWM等)。
- `GPIO_Speed`: 定义引脚的最大输出速度。
具体实例化过程如下所示:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 配置PB5引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;// 输出速度为50MHz
```
以上代码片段展示了如何设置 PB5 引脚为推挽输出模式,并将其最大输出速度设定为 50 MHz[^2]。
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#### 三、GPIO 初始化流程
在完成时钟使能之后,下一步就是利用 `GPIO_Init` 函数来实际执行针对特定端口和引脚的初始化工作。这个过程中需要用到之前已经填充好的 `GPIO_InitTypeDef` 类型变量作为参数传递给它。
完整的初始化逻辑可参照以下伪码形式呈现出来:
```c
void LED_Init(void){
// Step1: Enable Clock
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// Step2: Configure Pin Mode and Speed
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// Step3: Initialize the GPIO Port with Configured Parameters
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
```
这里需要注意的是,在这段程序里我们选择了 GPIOB 上面第5号位即 PB5 来当作控制LED灯亮灭的一个开关信号源。
另外关于不同总线上所挂载设备之间相互关系可以通过查阅官方手册得知更多细节部分比如AHBPBRST等等这些缩写分别代表什么意思以及它们各自负责管理哪些资源等内容都可以从中找到答案[^3]。
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#### 四、总结
综上所述,STM32 中 LED 初期准备工作主要包括两个方面:一是确保目标模块能够获得必要的电力支持——这通常意味着需要激活关联到它的系统级电源供给线路;二是按照预期功能需求精确调整相应硬件单元的各项属性直至满足应用场合下的特殊要求为止。整个环节紧密相连缺一不可。
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