AT+QMTPUB=0,0,0,0,"/sys/iizjwmvZDkZ/${deviceName}/thing/event/property/post","{"id":"26","version":"1.0","params":{"CurrentTemperature":{"value":23},"RelativeHumidity":{"value":58}},"method":"thing.event.property.post"} +QMTPUB: 0,0,0

好的，修改之后的字符串为: AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1YqApika7X/ESP8266-01S/thing/event/property/post","{\"method\":\"thing.service.property.set\",\"id\":\"2012934117\",\"params\":{\"TEMP\":50},\"version\":\"1.0.0\"}",1,0

<think>好的，我现在要解决用户的问题，即如何配置STM32F103C8T6通过USART2与ESP01S模块通信，并使用AT指令连接阿里云MQTT并发布数据。首先，我需要整理已有的信息，然后分步骤分析。 用户提供的引用内容提到了ESP-01S需要烧录固件，特别是MQTT固件库，这一点很重要。另外，STM32和ESP01S的连接需要正确配置引脚，比如USART2的TX和RX对应到ESP01S的RX和TX，同时电源电压要匹配，可能需要3.3V或5V，具体看之前的烧录情况。还有，用户提到参考了B站视频和资料，说明可能有现成的AT指令流程可以参考。 接下来，我需要考虑硬件连接部分。STM32的USART2对应的引脚是PA2（TX）和PA3（RX），需要连接到ESP01S的RX和TX，同时要确保电源和地线正确连接，CH_PD可能需要接高电平来使能模块。此外，可能需要复位引脚的连接，但用户的问题中没有提到，可能需要保持默认状态。 然后是软件配置部分。STM32的USART2需要初始化为合适的波特率，通常ESP01S默认是115200，但可能根据固件不同有所变化。需要配置USART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并启用接收中断，以便处理来自ESP01S的响应。发送AT指令时，要注意每条指令的格式和等待响应，可能需要超时机制和重试策略。 接下来是AT指令的具体步骤。首先发送AT测试通信，然后配置为Station模式，连接到Wi-Fi网络，再连接到阿里云MQTT服务器。需要获取阿里云的三元组信息（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret），生成MQTT连接参数，比如clientId、username、password。然后发送MQTT连接指令，订阅主题，发布数据。这里需要确保每个步骤的AT指令正确，并且处理可能的错误响应。 在代码实现方面，需要编写USART2的初始化函数，发送和接收函数，处理中断接收的数据，并解析AT指令的响应。可能需要使用状态机来管理不同的AT指令步骤，确保顺序执行。例如，先发送AT，收到OK后发送Wi-Fi连接指令，成功后再发送MQTT连接指令，最后发布数据。 还需要考虑错误处理，比如超时没有收到响应，或者返回ERROR，这时候可能需要重试或者报错。此外，阿里云MQTT的参数生成可能需要动态计算，比如使用时间戳和签名方法，用户可能需要参考阿里云的文档来生成正确的username和password。 最后，测试和调试是关键。通过串口打印调试信息，或者使用调试器检查程序流程，确保每一步都正确执行。同时，检查硬件连接是否稳固，电源是否稳定，避免因为硬件问题导致通信失败。 现在，需要将这些步骤组织成清晰的指导步骤，确保用户能够按照顺序配置硬件、初始化USART、发送AT指令，并处理响应。同时，提醒用户注意常见问题，比如波特率不匹配、Wi-Fi密码错误、三元组信息错误等，以及如何排查这些问题。</think>### STM32F103C8T6通过USART2与ESP-01S通信配置步骤 #### 一、硬件连接 1. **引脚接线** - STM32 USART2_TX (PA2) → ESP-01S_RX - STM32 USART2_RX (PA3) → ESP-01S_TX - STM32 3.3V → ESP-01S_VCC (需确认固件烧录时电压选择) - STM32 GND → ESP-01S_GND - ESP-01S_CH_PD → 3.3V (模块使能) - ESP-01S_RST悬空或接上拉电阻 2. **电源要求** - 确保ESP-01S供电稳定，建议使用独立3.3V LDO稳压器[^3] #### 二、STM32软件配置 1. **USART2初始化** ```c void USART2_Init(uint32_t baudrate) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // TX配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // RX配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate; // 通常115200 USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART2, ENABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用接收中断 } ``` 2. **AT指令发送函数** ```c void ESP_SendCmd(char* cmd, uint32_t timeout) { USART_SendData(USART2, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd)); // 添加超时等待逻辑 } ``` #### 三、AT指令操作流程 1. **基础通信测试** ``` AT 响应: OK ``` 2. **WiFi连接配置** ```c ESP_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", 2000); // 设置为Station模式 ESP_SendCmd("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"\r\n", 10000); // 连接路由器 ``` 3. **MQTT连接阿里云** ```c // 生成三元组参数（需提前计算） char mqtt_cmd[256]; sprintf(mqtt_cmd, "AT+MQTTCONN=\"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com\",1883,1,\"%s\",\"%s\"\r\n", productKey, clientId, username, password); ESP_SendCmd(mqtt_cmd, 5000); ``` - **参数生成公式**: - $clientId = deviceId|securemode=3,signmethod=hmacsha1|$ - $username = deviceName\&productKey$ - $password = hmacsha1(deviceSecret, clientId)$ 4. **数据发布** ```c char pub_cmd[128]; sprintf(pub_cmd, "AT+MQTTPUB=\"/sys/%s/%s/thing/event/property/post\",1,\"{...}\"\r\n", productKey, deviceName); ESP_SendCmd(pub_cmd, 3000); ``` #### 四、关键实现细节 1. **响应解析** - 在接收中断中缓存数据，使用状态机解析`OK`/`ERROR`响应 - 实现超时重传机制（建议3次重试） 2. **阿里云三元组配置** - 从物联网平台获取：$productKey$, $deviceName$, $deviceSecret$ - 密码生成示例（伪代码）： $$password = hmac_sha1(deviceSecret, clientId)$$ 3. **JSON数据格式** ```json {"params":{"Temperature":25.6,"Humidity":60}} ``` #### 五、常见问题排查 1. **无响应** - 检查硬件接线是否交叉（TX→RX） - 确认波特率与固件匹配（AT+UART?查询） 2. **MQTT连接失败** - 检查时间戳同步（误差需<15分钟） - 验证三元组计算准确性 3. **数据发布失败** - 使用`AT+MQTTSUB`先订阅主题 - 确认JSON格式有效性