E:\project\DifferentialPressure\businessbll\caculate\kalmanfilter.h:24: error: expected member name or ';' after declaration specifiers
时间: 2023-06-30 20:26:38 浏览: 137
这个错误通常是因为在类的声明中缺少了成员变量的名称或分号。请检查您的代码,确保在声明成员变量时,每个变量都有一个名称,并在每个声明后添加一个分号。
可能是在类声明中出现了以下错误:
```cpp
class KalmanFilter
{
public:
KalmanFilter(double Q, double R, double P, double X0);
void update(double measurement);
double getValue();
private:
double Q; // 缺少成员变量名称
double R;
double P;
double X;
double K;
};
```
或者是在类声明的末尾缺少了分号:
```cpp
class KalmanFilter
{
public:
KalmanFilter(double Q, double R, double P, double X0);
void update(double measurement);
double getValue();
private:
double Q;
double R;
double P;
double X;
double K;
} // 缺少分号
```
请检查您的代码,确定这些问题是否存在并进行修复。
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a = Kinect() cv.namedWindow("color_now", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("color_now", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("color_now", 0, 0) cv.namedWindow("frame", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("frame", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("frame", int(a.w_color/3), 0) cv.namedWindow("track", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("track", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("track", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.namedWindow("obj", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("obj", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("obj", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)+300) cv.namedWindow("console", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("console", 400, 400) cv.moveWindow("console", 400, 400) def move_grand(x): global grand grand=x cv.createTrackbar('grand','console',950,1079,move_grand) def move_startline(x): global startline startline=x cv.createTrackbar('startline','console',1250,1919,move_startline) def move_x0(x): global x0 x0=x cv.createTrackbar('x0','console',200,1079,move_x0) def move_x1(x): global x1 x1=x cv.createTrackbar('x1','console',800,1079,move_x1) def move_y0(x): global y0 y0=x cv.createTrackbar('y0','console',1300,1919,move_y0) def move_y1(x): global y1 y1=x cv.createTrackbar('y1','console',1600,1919,move_y1) while 1: flag = 1 track = np.zeros((1080, 1920), np.uint8) while 1: a.get_the_last_color() a.get_the_last_depth() if flag: print("按下b键开始处理视频流") img=a.color_frame.copy() gray0 = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #实时彩色视频流 draw_grand_and_start_lines(img,grand,startline) draw_depth_caculate_area(img,x0,y0,x1,y1) draw_points_depth_value(img,a.depth_ori) cv.imshow('color_now', img) #按b开始处理视频流 if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'): depth0 = a.depth_ori flag = 0 else: print("帧间差分中,按n结束帧间差分") img=a.color_frame.copy() #处理彩色帧,变成二值帧 frame = colorframe_to_frame(img) cv.imshow('frame',frame) #叠加 track = cv.bitwise_or(track,frame) cv.imshow('track',track) #实时彩色视频流 draw_grand_and_start_lines(img,grand,startline) draw_depth_caculate_area(img,x0,y0,x1,y1) draw_points_depth_value(img,a.depth_ori) cv.imshow('color_now', img) #按n结束读入视频流,开始对track进行处理 if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('n'): break track_3color=cv.cvtColor(track,cv.COLOR_GRAY2BGR) height,progressed_track= track_progress(track,track_3color,grand,startline) depth = averge_depth(depth0,x0,y0,x1,y1) print("height=",height,"depth=",depth) cv.imshow('track',progressed_track) cv.imshow('obj',track_3color) real_height=get_real_hight(height,depth) print("估计发球高度为{}mm".format(real_height)) print("按C继续,按任意键退出") #按c进行下一轮判断,按其它键退出程序 if cv.waitKey(0) & 0xFF == ord('c'): continue else: break
这段代码是在进行图像处理。首先,它实例化了一个 Kinect 对象,然后创建了多个窗口,并对每个窗口进行了大小和位置的调整。然后,它创建了一些轨迹条,用于调整各种参数,并定义了一个 while 循环,在循环内部进行了图像处理操作。
利用栈求表达式的值,能够完成加减乘除及带括号的四则混合整数运算,写出代码 1. 运算符为加 (“”)、减(“-”)、爽(“*”)、除(“/”): 2. 运算数是整数,且位数不限(如:3、33、333); 3. 括号(“(”和“)”),括号用于高优先级运算,一个运算可以被多重 括号所包国,如:“((1+2))*3〞 是合法的: 4. 当用户输入的表达式合法,则给出计算结果,如果表达式非法,则给出错误提示。 5. 要求程序中应包含 下面几个功能函数: 6. void initstack0:初始化栈 7. int Nake_str0:语法检查并计算 (3) int push operator (int operator):将运算符压入栈 (4) int push num (double num):将运算数压入栈 1. int procede (int operator):处理运算符 2. int change_ opnd (int operator):将字符型运算符转换成优先级 (7)int push opnd (int operator):将运算符压入栈 1. int pop opnd (:将运算符弹出栈 2. int caculate (int cur opnd):简单计算+,一,*, 3. double pop num Q:弹出运算数
好的,下面是利用栈求表达式值的代码实现,包括以上要求的所有功能函数:
```c++
#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
using namespace std;
stack<int> numStack; // 存储操作数的栈
stack<char> opStack; // 存储运算符的栈
// 初始化栈
void initstack0() {
while (!numStack.empty()) {
numStack.pop();
}
while (!opStack.empty()) {
opStack.pop();
}
}
// 将字符型运算符转换成优先级
int change_opnd(char op) {
if (op == '+' || op == '-') {
return 1;
}
else if (op == '*' || op == '/') {
return 2;
}
else {
return -1; // 非法运算符
}
}
// 处理运算符
int procede(char op) {
while (!opStack.empty() && change_opnd(opStack.top()) >= change_opnd(op)) {
int b = numStack.top();
numStack.pop();
int a = numStack.top();
numStack.pop();
char c = opStack.top();
opStack.pop();
int res;
if (c == '+') {
res = a + b;
}
else if (c == '-') {
res = a - b;
}
else if (c == '*') {
res = a * b;
}
else if (c == '/') {
res = a / b;
}
numStack.push(res);
}
opStack.push(op);
return 0;
}
// 将运算符压入栈
int push_operator(char op) {
if (op == '(') {
opStack.push(op);
}
else if (op == ')') {
while (!opStack.empty() && opStack.top() != '(') {
int b = numStack.top();
numStack.pop();
int a = numStack.top();
numStack.pop();
char c = opStack.top();
opStack.pop();
int res;
if (c == '+') {
res = a + b;
}
else if (c == '-') {
res = a - b;
}
else if (c == '*') {
res = a * b;
}
else if (c == '/') {
res = a / b;
}
numStack.push(res);
}
opStack.pop();
}
else {
procede(op);
}
return 0;
}
// 将运算数压入栈
int push_num(int num) {
numStack.push(num);
return 0;
}
// 弹出运算符
int pop_operator() {
char op = opStack.top();
opStack.pop();
return op;
}
// 简单计算+,一,*
int calculate(int a, int b, char op) {
int res;
if (op == '+') {
res = a + b;
}
else if (op == '-') {
res = a - b;
}
else if (op == '*') {
res = a * b;
}
else if (op == '/') {
res = a / b;
}
return res;
}
// 弹出运算数
int pop_num() {
int num = numStack.top();
numStack.pop();
return num;
}
// 语法检查并计算
int Nake_str0(string str) {
int len = str.size();
int i = 0;
while (i < len) {
if (str[i] >= '0' && str[i] <= '9') { // 如果是数字
int num = 0;
while (i < len && str[i] >= '0' && str[i] <= '9') { // 继续读取数字
num = num * 10 + (str[i] - '0');
i++;
}
push_num(num);
}
else if (str[i] == '+' || str[i] == '-' || str[i] == '*' || str[i] == '/') { // 如果是运算符
push_operator(str[i]);
i++;
}
else if (str[i] == '(' || str[i] == ')') { // 如果是括号
push_operator(str[i]);
i++;
}
else { // 非法字符
cout << "Invalid character" << endl;
return -1;
}
}
while (!opStack.empty()) { // 计算剩余的表达式
int b = pop_num();
int a = pop_num();
char op = pop_operator();
push_num(calculate(a, b, op));
}
int res = pop_num();
cout << "Result: " << res << endl;
return res;
}
int main() {
string str;
cout << "Please enter the expression: ";
getline(cin, str); // 读取一行字符串
initstack0();
Nake_str0(str);
return 0;
}
```
这段代码实现了利用栈求表达式值,支持加减乘除及带括号的四则混合整数运算,同时包含了以上要求的所有功能函数,如初始化栈、语法检查并计算、将运算符和运算数压入栈等。输入一个合法的表达式后,程序能够给出计算结果。
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