当处理current_step=410时,Step_Lot_Mapping[410]包含C105 可是if lot_id in Step_Lot_Mapping[previous_step]: #即previous_step=390时 为啥还会出现:lot_id=C105会触发KeyError

时间: 2025-06-19 14:22:04 浏览: 16
<think>嗯,用户遇到了一个KeyError的问题,当处理current_step=410时,Step_Lot_Mapping[410]包含C105,但在检查previous_step=390的时候,使用if lot_id in Step_Lot_Mapping[previous_step]时触发了KeyError。我需要分析可能的原因。 首先,可能Step_Lot_Mapping这个字典里没有键为390的条目。也就是说,当previous_step=390时,试图访问Step_Lot_Mapping[390],但该键不存在,导致KeyError。这时候即使用in操作符检查成员资格,如果字典本身没有这个键,就会直接报错,而不是返回False。 其次,用户可能误解了Step_Lot_Mapping的结构。或许每个键对应的值不是列表或集合,而是其他结构,导致in操作无法正确检查。比如,如果值是单个字符串而非容器,那么检查成员资格时会遍历字符,导致逻辑错误。 另外,可能是在某些情况下,previous_step的值不是390,而是一个不存在于Step_Lot_Mapping中的其他值,这可能是由于current_step计算错误导致的previous_step不正确。 解决方法方面,首先需要确认Step_Lot_Mapping是否包含previous_step=390的键。可以在判断前添加存在性检查,或者使用get方法避免KeyError。另外,检查Step_Lot_Mapping的数据结构是否正确,确保每个键对应的值是可迭代的容器类型。最后,验证previous_step的计算逻辑是否正确,确保没有错误地得到前一个步骤的值。</think>当处理 `current_step=410` 时出现 `KeyError`,可能由以下原因导致: --- ### **1. 键缺失问题** - **现象**:当尝试访问 `Step_Lot_Mapping[previous_step]`(即 `Step_Lot_Mapping[390]`)时,字典中可能没有 `390` 这个键。 - **验证方法**: 使用 `print(Step_Lot_Mapping.keys())` 输出所有键,检查 `390` 是否存在。 - **修复方案**: 在访问 `Step_Lot_Mapping[previous_step]` 前,先检查键是否存在: ```python if previous_step in Step_Lot_Mapping: if lot_id in Step_Lot_Mapping[previous_step]: # 执行逻辑 ``` --- ### **2. 数据结构不一致** - **现象**:`Step_Lot_Mapping[390]` 的值可能不是预期的容器类型(如
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Step_ID=[390,410,420,465,448,452,453] Step_Lot_Mapping = { 390: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C107', 'C108'], 410: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105', 'C107', 'C108'], 420: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105'], 465: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105', 'C106', 'C107'], 448: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105'], 452: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105', 'C106', 'C107'], 453: ['C101', 'C102', 'C103', 'C104', 'C105', 'C106', 'C107', 'C108', 'D109', 'D110','C112','C113'] } Lot_Remain_Qtime=\ { 410: {'C105':-30}, #该Lot在410站已经等待了30分钟 453: {'C112':-20,'C113':-50} } time={ 'C101':10, 'C102':20, 'C103':30, 'C104':49, 'C107':90, 'C108':30 } import collections # 约束:先到站的先加工 for i in range(1, len(Step_ID)): current_step = Step_ID[i] previous_step = Step_ID[i - 1] if current_step != 390: # print('Step_Lot_Mapping[current_step]=', Step_Lot_Mapping[current_step]) lot_assign_plan=collections.defaultdict(list) for lot_id in Step_Lot_Mapping[current_step]: # print('lot_id=',lot_id) if lot_id in Step_Lot_Mapping[previous_step]: lot_assign_plan[lot_id].append(time[lot_id]) # Step_Time_E[lot_id, previous_step] # 如果Lot从上一站加工完成到当站,将Lot_ID和上一站的完成时间放入字典 else: if current_step in Lot_Remain_Qtime and lot_id == Lot_Remain_Qtime[current_step][0]: lot_assign_plan[lot_id].append(Lot_Remain_Qtime[current_step][1]) sorted_keys = sorted(lot_assign_plan.keys(),key=lambda k: lot_assign_plan[k][0],reverse=False)报错

template <typename PointT> void fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud& cloud, const MsgFieldMap& field_map) { // Copy info fields cloud.header = msg.header; cloud.width = msg.width; cloud.height = msg.height; cloud.is_dense = msg.is_dense == 1; // Copy point data cloud.resize (msg.width * msg.height); std::uint8_t* cloud_data = reinterpret_cast<std::uint8_t*>(&cloud[0]); // Check if we can copy adjacent points in a single memcpy. We can do so if there // is exactly one field to copy and it is the same size as the source and destination // point types. if (field_map.size() == 1 && field_map[0].serialized_offset == 0 && field_map[0].struct_offset == 0 && field_map[0].size == msg.point_step && field_map[0].size == sizeof(PointT)) { const auto cloud_row_step = (sizeof (PointT) * cloud.width); const std::uint8_t* msg_data = &msg.data[0]; // Should usually be able to copy all rows at once if (msg.row_step == cloud_row_step) { memcpy (cloud_data, msg_data, msg.data.size ()); } else { for (uindex_t i = 0; i < msg.height; ++i, cloud_data += cloud_row_step, msg_data += msg.row_step) memcpy (cloud_data, msg_data, cloud_row_step); } } else { // If not, memcpy each group of contiguous fields separately for (uindex_t row = 0; row < msg.height; ++row) { const std::uint8_t* row_data = &msg.data[row * msg.row_step]; for (uindex_t col = 0; col < msg.width; ++col) { const std::uint8_t* msg_data = row_data + col * msg.point_step; for (const detail::FieldMapping& mapping : field_map) { memcpy (cloud_data + mapping.struct_offset, msg_data + mapping.serialized_offset, mapping.size); } cloud_data += sizeof (PointT); } } } }

WITH para AS ( -- ----找到pie维护的需要check什么参数的值--------- SELECT DISTINCT b.* ,a.FAB ,a.TEST_PROGRAM ,wp.WAT_PARAMETER_ID ,wp.NAME AS PARAMETER_NAME FROM (SELECT DISTINCT DRB_ID,PRODUCT_ID,LOT_ID, trim(STAGE) trim_stage,STATUS,CREATE_TIME, TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) AS WAFER_ID FROM DRB_INFO_CONFIG dic WHERE STATUS = '0' CONNECT BY TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) IS NOT NULL AND PRIOR WAFER_ID = WAFER_ID AND PRIOR PRODUCT_ID = PRODUCT_ID AND PRIOR DRB_ID = DRB_ID AND PRIOR LOT_ID = LOT_ID AND PRIOR DBMS_RANDOM.VALUE IS NOT NULL) b LEFT join ( SELECT DISTINCT FAB, PRODUCT_ID, PARAMETER_NAME, PARAMETER_MAPPING, LIMIT_FILE, TEST_PROGRAM, TRIM(REGEXP_SUBSTR(STAGE, '[^锛汸]+', 1, LEVEL)) AS STAGE_true FROM DRB_PARAMETER_MAPPING CONNECT BY LEVEL <= REGEXP_COUNT(STAGE, '锛汸') + 1 AND PRIOR PRODUCT_ID = PRODUCT_ID AND PRIOR FAB = FAB AND PRIOR TEST_PROGRAM = TEST_PROGRAM AND PRIOR PARAMETER_NAME = PARAMETER_NAME AND PRIOR SYS_GUID() IS NOT NULL ) a ON a.PRODUCT_ID = b.PRODUCT_ID AND a.STAGE_true = b.trim_stage LEFT JOIN WAT_PARAMETER wp ON a.PARAMETER_MAPPING = wp.NAME -- 对不对 ), -- -----------------查询是否有WAT数据,若有---------------------------- wat as( SELECT distinct l.LOTNO , b.trim_stage, concat(concat(substr(l.LOTNO,0,7),'-'),wwi.WAFER_NO) AS T_WAFER_ID, wwi.LOT_ID, WWI.WAFER_ID, WWI.WAFER_NO, WWI.TEST_PROGRAM, WWI.MEASURE_TIME FROM WAT_WAFER_INFO wwi LEFT JOIN LOT l ON wwi.LOT_ID = l.LOT_ID LEFT JOIN (SELECT DISTINCT DRB_ID,PRODUCT_ID,LOT_ID, trim(STAGE) trim_stage,STATUS,CREATE_TIME, TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) AS WAFER_ID FROM DRB_INFO_CONFIG dic WHERE STATUS = '0' CONNECT BY TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) IS NOT NULL AND PRIOR WAFER_ID = WAFER_ID AND PRIOR PRODUCT_ID = PRODUCT_ID AND PRIOR DRB_ID = DRB_ID AND PRIOR LOT_ID = LOT_ID AND PRIOR DBMS_RANDOM.VALUE IS NOT NULL) b ON b.LOT_ID = l.LOTNO WHERE wwi.LOT_ID IN ( -- 对应lotid “798360” SELECT DISTINCT LOT_ID FROM LOT WHERE -- 为什么要like,而不是一一对应 -- 取出DRBlot LOTNO IN (SELECT DISTINCT LOT_ID FROM DRB_INFO_CONFIG dic WHERE STATUS = '0') ) AND TRIM(concat(concat(substr(l.LOTNO,0,7),'-'),wwi.WAFER_NO)) IN ( SELECT DISTINCT TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) FROM DRB_INFO_CONFIG dic WHERE STATUS = '0' CONNECT BY TRIM(REGEXP_SUBSTR(WAFER_ID,'[^,]+',1,LEVEL)) IS NOT NULL AND PRIOR WAFER_ID = WAFER_ID AND PRIOR DBMS_RANDOM.VALUE IS NOT NULL ) AND wwi.TEST_PROGRAM NOT LIKE '%M1%' AND wwi.TEST_PROGRAM NOT LIKE '%M4%' -- AND wwi.MEASURE_TIME > --大于DRB插入时间的lot order by wwi.measure_time DESC ) -- wat RAW data----------------- SELECT DISTINCT PTRO.* ,wws.* FROM ( SELECT para.FAB ,para.PRODUCT_ID ,p.PRODUCT_ID AS PRODUCT_NO ,wat.LOTNO ,wat.LOT_ID ,wat.trim_stage ,wat.T_WAFER_ID ,wat.WAFER_ID ,wat.WAFER_NO ,wat.TEST_PROGRAM ,wat.MEASURE_TIME ,para.DRB_ID ,para.STATUS ,para.CREATE_TIME ,para.TEST_PROGRAM ,para.WAT_PARAMETER_ID ,para.PARAMETER_NAME FROM wat LEFT JOIN para ON wat.LOTNO = para.LOT_ID AND wat.T_WAFER_ID = para.WAFER_ID AND wat.TRIM_STAGE = para.TRIM_STAGE --AND wat.TEST_PROGRAM = para.TEST_PROGRAM 暂时没法关联 WAT_PARAMETER_ID也没法关联 LEFT JOIN PRODUCT p ON para.PRODUCT_ID = p.NAME ) ptro LEFT JOIN WAT_WAFER_SUMMARY wws ON ptro.PRODUCT_NO = WWS.PRODUCT_ID AND ptro.LOT_ID = WWS.LOT_ID AND ptro.WAFER_ID = WWS.WAFER_ID AND ptro.WAT_PARAMETER_ID = WWS.WAT_PARAMETER_ID ; 报错

for DRB_ID, lot_group in grouped: # 遍历每个参数 for param in lot_group['PARAMETER_MAPPING'].unique(): param_data = lot_group[lot_group['PARAMETER_MAPPING'] == param] # 新增计算部分 overall_mean = param_data['VALUE'].mean() overall_std = param_data['VALUE'].std() upper_bound = overall_mean + 3 * overall_std lower_bound = overall_mean - 3 * overall_std # 生成坐标标签和颜色 # x_labels = [] conditions = [ param_data['WAFER_TYPE'] == 'DRB_WAFER', param_data['WAFER_TYPE'] == 'NONE_DRB_WAFER' ] choices = [ param_data['LOTNO'].astype(str) + '-' + param_data['WAFER_NO'].astype(str), param_data['LOTNO'].astype(str) + '-' + param_data['WAFER_NO'].astype(str) ] tick_labels = np.select(conditions, choices, default=param_data['WAFER_TYPE'].astype(str) + '-' + param_data['WAFER_NO'].astype(str)) # 将标签添加到数据中并按标签分组 param_data['x_label'] = tick_labels sorted_data = param_data.sort_values('MEASURE_TIME').copy() grouped_by_label = sorted_data.groupby('x_label', sort=False) labels = list(grouped_by_label.groups.keys()) data = [group['VALUE'].values for name, group in grouped_by_label if not group['VALUE'].empty] 报错:C:\Users\Q06412\PycharmProjects\DRBAutoReport\watbox_v1.py:98: SettingWithCopyWarning: A value is trying to be set on a copy of a slice from a DataFrame. Try using .loc[row_indexer,col_indexer] = value instead See the caveats in the documentation: https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/user_guide/indexing.html#returning-a-view-versus-a-copy param_data['x_label'] = tick_labels

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