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stm32和树莓派小车

时间: 2025-01-09 08:52:46 浏览: 71

### 使用STM32和树莓派的小车项目教程 #### 硬件连接对于基于STM32和树莓派的小车项目，硬件连接至关重要。通常情况下，STM32负责底层控制逻辑以及传感器数据收集的任务，而树莓派则承担更复杂的运算工作，比如图像处理或网络通信。 - **电源管理**：确保给整个系统提供稳定电压输入，一般采用7.4V锂电池供电[^1]。 - **电机驱动**：使用L298N或其他H桥芯片来驱动直流电机，这些组件应接到STM32的PWM引脚以便于调速操作[^4]。 - **信号传输线缆**：为了使两块单片机能相互通信，可以通过串口(UART)或者SPI/IIC总线建立联系；其中UART较为简单易用，在很多案例里被优先考虑[^3]。 #### 软件编程与配置软件方面的工作主要包括编写适用于不同处理器的应用程序： ##### STM32端代码示例 (C语言) ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 初始化函数定义... void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while(1){ // 控制逻辑循环体... } } ``` ##### 树莓派端Python脚本片段 ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1) def send_command(command): ser.write(f"{command}\n".encode()) while True: data_from_stm32 = ser.readline().decode('utf-8').strip() process_data(data_from_stm32) ``` 以上展示了基本框架下的交互方式——即由Raspberry Pi发送指令至MCU执行特定动作，并接收来自后者反馈的信息做进一步判断处理[^2]。

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