unity 起伏的地形上绘制路线
时间: 2025-07-04 13:59:42 浏览: 10
### Unity 中在复杂地形上绘制路径
为了实现在复杂的Unity地形上绘制路径的功能,通常有几种方法可供选择。一种常见的做法是在地形表面放置一系列导航网格(NavMesh)对象或使用自定义脚本来实现特定需求。
#### 使用NavMesh进行路径规划
Unity内置的Navigation系统允许开发者轻松地为角色设置行走路径。通过烘焙(Bake)地形和其他障碍物到NavMesh中,AI代理(Agent)能够自动计算最短路径到达目标位置[^1]。
- **准备阶段**
需要在场景视图(Scene View)下启用`Window -> AI -> Navigation`面板,接着勾选想要参与路径计算的游戏物体上的`Navigation Static`属性,这其中包括整个地形以及任何不希望被穿越的对象如建筑物墙壁等。
- **配置Agent**
创建一个空GameObject并将`Nav Mesh Agent`组件附加给它。此组件负责处理移动逻辑,包括速度、加速度、停止距离等参数设定。
- **烘焙NavMesh**
返回至Navigation窗口,在`Bake`标签页内调整合适的参数后点击同名按钮完成地图数据生成过程。此时应该可以看到地面覆盖了一层蓝色半透明材质表示可通行区域。
对于更加精细控制的情况,则可以通过编写C#代码动态改变这些点的位置从而形成新的轨迹线段:
```csharp
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PathDrawer : MonoBehaviour
{
public Transform[] waypoints; // 定义路点数组
private NavMeshPath path = new NavMeshPath();
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
{
foreach(var wp in waypoints){
NavMesh.CalculatePath(wp.position,hitInfo.point,path);
Debug.DrawLine(wp.position,hitInfo.point,Color.red);
}
}
}
}
}
```
这段程序监听鼠标左键按下事件,并尝试射线检测(Raycast),如果命中则遍历预设好的路点集合(`waypoints`)逐一向新指定的目标发射求解请求,最终利用`Debug.DrawLine()`函数可视化连接各节点之间的向量关系。
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