dwh@PC:~/carla-ros-bridge$ catkin_make Base path: /home/dwh/carla-ros-bridge Source space: /home/dwh/carla-ros-bridge/src Build space: /home/dwh/carla-ros-bridge/build Devel space: /home/dwh/carla-ros-bridge/devel Install space: /home/dwh/carla-ros-bridge/install #### #### Running command: "cmake /home/dwh/carla-ros-bridge/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/dwh/carla-ros-bridge/install -G Unix Makefiles" in "/home/dwh/carla-ros-bridge/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dwh/carla-ros-bridge/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dwh/carla-ros-bridge/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed
时间: 2025-07-04 08:48:32 浏览: 3
<think>好的，我现在需要帮助用户解决他们在运行`catkin_make`时遇到的错误。首先，用户提供的错误信息显示缺少`empy`模块，系统建议安装`python3-empy`。我的第一步是确认这个问题的根本原因。
用户的环境是ROS Noetic，因为路径中有`/opt/ros/noetic`，而Noetic默认使用Python3。错误信息指出CMake找不到`empy`可执行文件或Python模块`em`。`empy`是一个模板库，ROS中的一些构建过程会用到它，尤其是在处理消息和服务文件时。
接下来，我需要考虑可能的解决方案。首先，安装`python3-empy`包是正确的方向，但用户可能使用的环境是否激活了正确的Python环境？用户输出中的Python解释器路径是Anaconda环境中的，即`/home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3`。这说明用户可能在一个Conda环境中工作，而这个环境可能没有安装`empy`。
这时候有两种可能性：一种是用户需要在该Conda环境中安装`empy`，另一种是可能需要切换到系统的Python环境或者确保依赖项正确安装。通常，ROS的某些包依赖于系统Python环境中的模块，尤其是在使用Anaconda时，环境变量可能会影响ROS找到正确的Python路径。
因此，建议用户首先尝试安装`python3-empy`。在Ubuntu系统中，可以使用`sudo apt-get install python3-empy`来安装。但如果在Conda环境中，可能需要用pip安装，即`pip install empy`。不过，通常`empy`作为ROS的依赖，应该通过系统包管理器安装，以确保兼容性。
此外，用户需要确认在运行`catkin_make`之前是否正确初始化了工作空间，以及是否所有ROS依赖项都已安装。例如，运行`rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y`可以安装缺少的依赖项。
另一个可能的注意事项是，如果用户同时使用Anaconda和ROS，可能存在Python路径冲突。需要检查是否Conda环境中的Python路径优先于系统路径，导致ROS工具找不到系统安装的Python包。在这种情况下，可以尝试在运行catkin_make之前退出Conda环境，或者配置环境变量，使系统Python包可见。
总结步骤：首先安装`python3-empy`，如果问题依旧，检查Python环境，确保构建过程中使用的是正确的Python解释器和模块路径。必要时，重新配置环境或安装依赖到当前使用的环境中。</think>你遇到的错误是由于缺少Python模块`empy`导致的。以下是逐步解决方法：
---
### **步骤1：安装缺失的依赖项**
错误信息明确指出需要安装`python3-empy`：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-empy
```
---
### **步骤2：确认Python环境**
你的输出显示使用了Anaconda环境中的Python：
```
PYTHON_EXECUTABLE: /home/dwh/ProgramFiles/anaconda3/envs/carla/bin/python3
```
如果Anaconda环境未正确配置ROS依赖，可能会导致问题。尝试以下操作：
#### 选项1：在Anaconda环境中安装`empy`
```bash
# 激活你的Conda环境
conda activate carla
# 使用pip安装empy
pip install empy
```
#### 选项2：改用系统Python（推荐）
如果你不需要Anaconda环境，可以退出Conda环境后重新编译：
```bash
conda deactivate # 退出当前环境
cd ~/carla-ros-bridge
catkin_make clean # 清理之前的编译
catkin_make # 重新编译
```
---
### **步骤3：安装ROS依赖项**
运行以下命令自动安装ROS包依赖：
```bash
sudo rosdep fix-permissions # 修复权限（如有必要）
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
---
### **步骤4：重新编译**
确保所有依赖安装完成后，重新运行：
```bash
cd ~/carla-ros-bridge
catkin_make clean
catkin_make
```
---
### **可能的问题扩展**
1. **Python路径冲突**
如果同时使用Anaconda和ROS，可能导致Python路径混乱。建议：
- 在编译ROS包时，避免激活Anaconda环境。
- 或通过`export PYTHONPATH=""`临时清空Python路径。
2. **其他缺失依赖**
如果仍有其他错误，可能需要安装更多ROS包：
```bash
sudo apt-get install ros-noetic-carla-ros-bridge
```
---
### **总结**
核心问题：**缺少`empy`模块**。通过安装`python3-empy`或确保当前Python环境包含`empy`即可解决。若环境配置复杂，优先使用系统Python而非Anaconda。
阅读全文
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【网上购物相关知识点】
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2. 网上购物的流程：
网上购物的基本流程包括用户注册、商品浏览、加入购物车、填写订单信息、选择支付方式、支付、订单确认、收货、评价等。了解这个流程对于设计网上购物平台至关重要。
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6. 网上购物中的数据分析：
在设计网上购物平台时，数据分析能力至关重要。通过收集和分析用户的购买行为数据、浏览行为数据和交易数据，商家可以更好地理解市场趋势、用户需求、优化商品推荐，提高转化率和客户忠诚度。
7. 网上购物的法律法规：
网上购物平台运营需遵守相关法律法规，如《中华人民共和国电子商务法》、《消费者权益保护法》等。同时，还需了解《数据安全法》和《个人信息保护法》等相关隐私保护法律，确保用户信息的安全和隐私。
8. 网上购物的网络营销策略：
网络营销包括搜索引擎优化(SEO)、搜索引擎营销(SEM)、社交媒体营销、电子邮件营销、联盟营销、内容营销等。一个成功的网上购物平台往往需要多渠道的网络营销策略来吸引和维持客户。
9. 网上购物的安全问题：
网络安全是网上购物中一个非常重要的议题。这涉及到数据传输的加密（如SSL/TLS）、个人信息保护、交易安全、抗DDoS攻击等方面。安全问题不仅关系到用户的财产安全，也直接关系到平台的信誉和长期发展。
10. 毕业设计的选题方法和资料搜集：
在进行毕业设计时，可以围绕当前电子商务的发展趋势、存在的问题、未来的发展方向等来选题。资料搜集可以利用图书馆资源、网络学术资源、行业报告、相关书籍和专业论文等途径。同时，实际参与网上购物平台的使用、调查问卷、访谈等方式也是获取资料的有效途径。
根据标题、描述和文件名，可以认为毕业设计资料信息的内容可能围绕“网上购物”的相关概念、技术、市场和法律法规进行深入研究。上述知识点的总结不仅包括了网上购物的基础知识，也涵盖了设计和运营网上购物平台的多个关键方面，为有志于在这个领域的学生提供了理论和实践的参考。
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2. **清理垃圾文件的目的**：清理这些垃圾文件有多重目的。首先，它可以释放被占用的磁盘空间，提升电脑运行速度；其次，它可以帮助系统更高效地运行，避免因为垃圾文件过多导致的系统卡顿和错误；最后，它还有助于维护数据安全，因为一些过时的临时文件可能会包含敏感信息。
3. **电脑垃圾清理方法**：电脑垃圾清理可以手动进行，也可以使用第三方的清理软件来自动执行。手动清理需要用户打开文件资源管理器，检查特定目录（如Windows临时文件夹、回收站、下载文件夹等），并手动删除不需要的文件。这通常较为繁琐，且容易出错。
4. **第三方清理软件的特点**：相较于手动清理，第三方电脑垃圾清理软件可以提供更为方便快捷的清理体验。这类软件通常具备用户友好的界面，能够自动扫描、识别并清除系统垃圾文件，有时还能对注册表、浏览器历史记录等进行清理。此外，一些高级的清理工具还可以提供系统优化、启动项管理、软件卸载和隐私保护等功能。
5. **清理软件的潜在风险**：虽然清理软件能够带来便利，但也存在潜在风险。不当的清理可能会误删重要文件，导致系统不稳定或某些应用程序无法正常工作。因此，使用这类软件需要用户具有一定的计算机知识，能够辨别哪些文件是安全可删除的。
6. **专业清理工具的优势**：标题中的“专家”二字暗示该软件可能具备一些高级功能。专业级的清理工具往往具备更复杂的算法和更广泛的清理范围，它们可以深入分析系统文件，甚至进行深度扫描，找到隐藏较深的无效文件和系统垃圾。它们还可能具备诸如智能判断、快速扫描、安全删除等功能，确保在高效清理的同时不会影响系统的正常运作。
从描述内容来看，该文件只重复了“电脑垃圾清理专家”这一关键词，没有提供其他具体信息。这可能是为了强调软件的功能定位或品牌口号。而从标签“电脑，垃圾，清理，专家”可以提炼出与电脑垃圾清理相关的关键点，如电脑维护、系统性能提升、安全隐私保护等。
在【压缩包子文件的文件名称列表】中，只有一个文件“电脑垃圾清理专家.exe”，这表明了该压缩文件包中仅包含一个可执行文件，即用户下载后可以直接运行的清理工具程序。
总结而言，电脑垃圾清理专家是帮助用户管理和清除电脑系统垃圾，提升电脑性能和安全性的实用软件。专业的清理工具通常能够提供更为全面和安全的清理服务，但用户在使用过程中需要小心谨慎，避免误删除重要文件。
模式识别期末复习必备：掌握87个知识点的速成秘籍
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