STM32F103ZET6板子使用HAL库编写程序，实现通过定时器PWM输出控制LCD屏亮度，同时PB0引脚是BL，复用功能是TIM3_CH3，或许可以讲PB0复用成PWM，然后控制LCD亮度

<think>我们使用STM32CubeMX配置，但这里我们直接写代码。步骤： 1.初始化TIM3，配置通道3为PWM模式，使用PB0引脚。 2.设置PWM周期（频率）和占空比（初始亮度）。 3.启动PWM输出。 注意：STM32F103ZET6的TIM3_CH3对应的引脚是PB0（数据手册确认）。 具体步骤：-使能TIM3和GPIOB时钟。 -配置PB0为复用推挽输出（复用功能为TIM3_CH3）。 -配置TIM3的基本参数：预分频器、自动重装载值（决定PWM频率）。 -配置TIM3通道3为PWM模式1。-设置初始占空比并启动PWM。代码示例（HAL库）：```c//1.定义TIM句柄和初始化结构体TIM_HandleTypeDefhtim3;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC= {0};//2.初始化TIM3void MX_TIM3_Init(void){//基本定时器配置htim3.Instance= TIM3;htim3.Init.Prescaler=72-1;//72MHz/72=1MHz，即1us计数一次htim3.Init.CounterMode= TIM_COUNTERMODE_UP;htim3.Init.Period=10000-1; //自动重装载值，10000us=10ms，即100Hzhtim3.Init.ClockDivision =TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) !=HAL_OK){Error_Handler();}//配置通道3sConfigOC.OCMode= TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse=5000;//初始占空比50%(5000/10000)sConfigOC.OCPolarity= TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode= TIM_OCFAST_DISABLE;if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC, TIM_CHANNEL_3)!= HAL_OK){Error_Handler();}//启动PWM通道HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3); }//3.GPIO初始化（在HAL_TIM_PWM_Init中会调用HAL_TIM_PWM_MspInit，我们在那里配置GPIO） voidHAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_pwmHandle) {GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct= {0};if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3){__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**TIM3 GPIOConfigurationPB0------>TIM3_CH3*/GPIO_InitStruct.Pin= GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode= GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);} }//4.在main函数中调用MX_TIM3_Init()初始化//5.改变占空比：使用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,占空比值);//例如：设置75%占空比：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3,7500);``` 说明： -定时器时钟：STM32F103ZET6主频72MHz，TIM3挂载在APB1上（最大72MHz）。-预分频器Prescaler：72-1，即72分频，得到1MHz的计数器频率（周期1us）。-自动重装载值Period：10000-1，即计数器从0计数到9999，总共10000个周期，所以PWM周期为10000us=10ms，频率100Hz。-占空比：通过设置比较寄存器（CCR）的值，即sConfigOC.Pulse（初始值）或使用__HAL_TIM_SET_COMPARE宏来改变。注意：改变占空比也可以使用函数：```cvoidset_brightness(uint16_t duty) //duty范围0-10000（对应0-100%） {__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3,duty);} ```这样，我们就可以通过改变duty的值（0到自动重装载值，即0-9999）来调整亮度。 注意事项： -确保系统时钟配置正确（72MHz）。 -如果使用CubeMX，配置更直观，但以上代码可以直接在工程中使用。相关问题：1.如何计算STM32定时器的PWM频率和占空比？2.除了PB0，TIM3的其他通道对应的引脚是什么？ 3.如何实现PWM输出渐变效果（呼吸灯效果）？</think>### STM32F103ZET6 PWM控制LCD亮度配置指南 #### 1. **硬件配置** - **引脚映射**：PB0 对应 TIM3_CH3（参考STM32F103ZE数据手册表9） - **时钟配置**： - APB1总线时钟 = 72 MHz（TIM3时钟源） - PWM频率计算公式： $$f_{PWM} = \frac{f_{TIM}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}$$ 其中 $PSC$ = 预分频值，$ARR$ = 自动重装载值 #### 2. **CubeMX配置步骤** 1. 使能TIM3： - 选择通道3 → PWM模式 - 配置参数： ```c Prescaler (PSC) = 71 // 72分频(72MHz/(71+1)=1MHz) Counter Period (ARR) = 999 // PWM周期=1000步(1MHz/1000=1kHz) Pulse = 500 // 初始占空比50% ``` 2. 配置PB0引脚： - 模式：Alternate Function Push-Pull - 复用功能：TIM3_CH3 #### 3. **HAL库代码实现** ```c // 1. TIM3初始化 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim3); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 启动PWM } // 2. GPIO初始化（在HAL_TIM_PWM_MspInit中实现） void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) { if(tim_pwmHandle->Instance == TIM3) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } } // 3. 动态调整亮度函数 void Set_LCD_Brightness(uint16_t duty) { // 限制占空比范围(0-1000) duty = (duty > 1000) ? 1000 : duty; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, duty); } ``` #### 4. **应用示例** ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM3_Init(); // 渐变亮度效果 for(int i=0; i<=1000; i+=10) { Set_LCD_Brightness(i); HAL_Delay(20); } } ``` #### 5. **关键参数说明** | 参数 | 值 | 说明 | |------------|--------|-------------------------------| | PWM频率 | 1 kHz | 适合LCD背光控制 | | 占空比范围 | 0-1000 | 对应0%-100%亮度 | | 分辨率 | 0.1% | ARR=999时每步=0.1%亮度变化 | > **注意**：LCD背光通常需要串联限流电阻（参考LCD规格书），PWM输出需通过MOSFET或专用驱动电路控制背光LED[^1]。