jeston nano怎么升级固件
时间: 2025-05-16 20:08:08 浏览: 8
### Jetson Nano 升级固件教程
#### 准备工作
在开始升级之前,确保设备已连接到稳定的电源并具备可靠的网络环境。此外,建议提前备份当前系统以防数据丢失[^3]。
#### 刷机工具安装与设置
访问 NVIDIA 官方网站下载适用于 Jetson Nano 的最新版本 JetPack SDK 工具包[^1]。该工具集不仅提供了必要的驱动程序和支持库,还简化了整个刷机过程的操作流程。完成下载之后,在主机端按照官方指导文档逐步执行安装命令:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
wget https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-downloads
```
上述脚本会自动获取最新的 JetPack 并将其部署至本地环境中以便后续调用。
#### 实际操作步骤
当一切准备就绪后,通过 USB 数据线把开发板接入电脑启动 recovery 模式。此时打开终端窗口输入如下指令来识别目标硬件以及加载对应镜像文件:
```bash
lsusb # 查看是否有新增加的NVIDIA Corporation Device (hex code)
./L4T闪存脚本.sh --device jetson-nano-emmc --sdcard /path/to/image_file.img
```
这里需要注意的是,如果计划直接覆盖内部存储介质,则务必指定 `--device` 参数为具体的型号名称;而 `/path/to/image_file.img` 应替换为你实际解压出来的系统映像位置。
对于希望自定义操作系统版本的情况(比如迁移到 Ubuntu 20.04),可以参照社区分享的经验贴进行手动调整配置文件路径及权限等级等细节处理[^2]:
```bash
sudo do-release-upgrade -d
sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades
```
编辑完成后保存退出即可继续正常更新进程直至结束。
另外值得一提的是关于系统级别的保护措施——定期做快照或者完整磁盘复制也是十分重要的环节之一。利用 `dd` 命令配合压缩算法能够高效实现这一目的:
```bash
sudo dd if=/dev/mmcblk0 conv=sync,noerror bs=64K | gzip -c > ~/backup/nano_system_backup_$(date +%Y%m%d).img.gz
```
这样既保留了原始状态又方便日后恢复使用。
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