.uncache_ro_section : { . = ALIGN(4); /* 4字节对齐 */ /* 处理 cache_drv 相关文件 */ *cache_drv.*(.text .text* .rodata .rodata*) /* 处理 cache_hal 相关文件 */ *cache_hal.*(.text .text* .rodata .rodata*) . = ALIGN(4); /* 再次4字节对齐 */ } > "UNCACHE RO REGION" /* 放入特定内存区域 */

时间: 2025-06-10 13:43:14 浏览: 13
### 配置 uncache_ro_section 链接脚本 在 RT-Thread 系统中,`uncache_ro_section` 的配置主要用于确保某些特定的代码段和只读数据段被放置到非缓存区域(UNCACHE RO REGION)。这通常涉及 `cache_drv` 和 `cache_hal` 的 `.text` 和 `.rodata` 部分的处理。以下是实现这一目标的详细方法: #### 1. 链接脚本的基本结构 链接脚本需要明确指定 `.text` 和 `.rodata` 段的放置位置以及对齐要求。以下是一个典型的链接脚本片段示例: ```ld SECTIONS { .uncache_ro_section : { *(.text.cache_drv) /* cache_drv 的 .text 段 */ *(.rodata.cache_drv) /* cache_drv 的 .rodata 段 */ *(.text.cache_hal) /* cache_hal 的 .text 段 */ *(.rodata.cache_hal) /* cache_hal 的 .rodata 段 */ } > UNCACHE_RO_REGION ALIGN(4) } ``` 上述脚本的关键点包括: - 使用 `*(.text.cache_drv)` 和 `*(.rodata.cache_drv)` 明确指定 `cache_drv` 的相关段[^1]。 - 使用 `*(.text.cache_hal)` 和 `*(.rodata.cache_hal)` 明确指定 `cache_hal` 的相关段。 - 将这些段放置到 `UNCACHE_RO_REGION` 中,并通过 `ALIGN(4)` 确保 4 字节对齐。 #### 2. 配置 BSP 文件夹中的相关文件 在 BSP 文件夹中,`board` 目录下的链接脚本文件(如 `linkscript.ld`)需要包含上述配置。此外,还需要检查以下文件是否正确配置: - **rtconfig.h**: 确保系统裁剪相关的宏定义正确,例如是否启用了非缓存区域的支持[^1]。 - **Kconfig**: 如果使用图形化配置工具 menuconfig,则需要确保非缓存区域的相关选项已启用。 #### 3. 编译构建环境配置 在 SCons 构建环境中,确保链接脚本路径正确设置。可以通过以下方式在 `SConstruct` 或 `SConscript` 文件中指定链接脚本路径: ```python env.Append(LINKFLAGS=['-T', 'linkscript.ld']) ``` 此配置确保编译器在链接阶段使用正确的链接脚本。 #### 4. 验证配置结果 完成上述配置后,可以通过以下方式验证配置是否正确: - 使用 `objdump` 工具检查生成的二进制文件,确保 `.text.cache_drv` 和 `.rodata.cache_drv` 被正确放置到非缓存区域。 - 在运行时调试,确认相关代码和数据未因缓存问题导致异常行为。 ---
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lv_disp_drv_t *lv_port_disp_init() { static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3; static lv_color_t buf_3_1[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; /*A screen sized buffer*/ static lv_color_t buf_3_2[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; /*Another screen sized buffer*/ lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, LVGL_VER_RES * LVGL_HOR_RES); /*Initialize the display buffer*/ /*----------------------------------- * Register the display in LVGL *----------------------------------*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/ lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/ /*Set up the functions to access to your display*/ /*Set the resolution of the display*/ disp_drv.hor_res = LVGL_HOR_RES; disp_drv.ver_res = LVGL_VER_RES; disp_drv.physical_hor_res = LVGL_HOR_RES; disp_drv.physical_ver_res = LVGL_VER_RES; disp_drv.screen_transp = LV_COLOR_SCREEN_TRANSP; disp_drv.dpi = LV_DPI_DEF; disp_drv.color_chroma_key = LV_COLOR_CHROMA_KEY; /*Used to copy the buffer's content to the display*/ disp_drv.flush_cb = disp_flush; /*Set a display buffer*/ disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_3; #if ROTATE_SCREEN disp_drv.rotated = 1; disp_drv.sw_rotate = 1; #endif /*Required for Example 3)*/ disp_drv.full_refresh = 0; /* Fill a memory array with a color if you have GPU. * Note that, in lv_conf.h you can enable GPUs that has built-in support in LVGL. * But if you have a different GPU you can use with this callback.*/ //disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill; /*Finally register the driver*/ lv_disp_drv_register(&disp_drv); return &disp_drv; }

/********************** * MACROS **********************/ lv_disp_drv_t *lv_port_disp_init() { static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3; static lv_color_t buf_3_1[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; /*A screen sized buffer*/ static lv_color_t buf_3_2[LVGL_HOR_RES * LVGL_VER_RES]; /*Another screen sized buffer*/ lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, LVGL_VER_RES * LVGL_HOR_RES); /*Initialize the display buffer*/ /*----------------------------------- * Register the display in LVGL *----------------------------------*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/ lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/ /*Set up the functions to access to your display*/ /*Set the resolution of the display*/ disp_drv.hor_res = LVGL_HOR_RES; disp_drv.ver_res = LVGL_VER_RES; disp_drv.physical_hor_res = LVGL_HOR_RES; disp_drv.physical_ver_res = LVGL_VER_RES; disp_drv.screen_transp = LV_COLOR_SCREEN_TRANSP; disp_drv.dpi = LV_DPI_DEF; disp_drv.color_chroma_key = LV_COLOR_CHROMA_KEY; /*Used to copy the buffer's content to the display*/ disp_drv.flush_cb = disp_flush; /*Set a display buffer*/ disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_3; #if ROTATE_SCREEN disp_drv.rotated = 1; disp_drv.sw_rotate = 1; #endif /*Required for Example 3)*/ disp_drv.full_refresh = 0; /* Fill a memory array with a color if you have GPU. * Note that, in lv_conf.h you can enable GPUs that has built-in support in LVGL. * But if you have a different GPU you can use with this callback.*/ //disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill; /*Finally register the driver*/ lv_disp_drv_register(&disp_drv); return &disp_drv; } 把他转成lv_display_create的函数。

[I/drv.emac] link down etharp_timer etharp_request: sending ARP request. pbuf_alloc(length=28) pbuf_alloc(length=28) == 0x2400d438 etharp_raw: sending raw ARP packet. pbuf_add_header: old 0x2400d458 new 0x2400d44a (14) ethernet_output: sending packet 0x2400d438 [W/drv.emac] eth transmit frame faild: 18 pbuf_free(0x2400d438) pbuf_free: deallocating 0x2400d438 etharp_timer [I/drv.emac] link down etharp_timer etharp_timer etharp_timer etharp_timer etharp_timer etharp_request: sending ARP request. pbuf_alloc(length=28) pbuf_alloc(length=28) == 0x2400d438 etharp_raw: sending raw ARP packet. pbuf_add_header: old 0x2400d458 new 0x2400d44a (14) ethernet_output: sending packet 0x2400d438 [W/drv.emac] eth transmit frame faild: 18 pbuf_free(0x2400d438) pbuf_free: deallocating 0x2400d438 etharp_timer [I/drv.emac] link down etharp_timer etharp_timer etharp_request: sending ARP request. pbuf_alloc(length=28) pbuf_alloc(length=28) == 0x2400d438 etharp_raw: sending raw ARP packet. pbuf_add_header: old 0x2400d458 new 0x2400d44a (14) ethernet_output: sending packet 0x2400d438 [W/drv.emac] eth transmit frame faild: 18 pbuf_free(0x2400d438) pbuf_free: deallocating 0x2400d438 etharp_timer [I/drv.emac] link down etharp_timer etharp_request: sending ARP request. pbuf_alloc(length=28) pbuf_alloc(length=28) == 0x2400d438 etharp_raw: sending raw ARP packet. pbuf_add_header: old 0x2400d458 new 0x2400d44a (14) ethernet_output: sending packet 0x2400d438 [W/drv.emac] eth transmit frame faild: 18 pbuf_free(0x2400d438) pbuf_free: deallocating 0x2400d438 etharp_timer [I/drv.emac] link down etharp_timer etharp_timer etharp_timer etharp_request: sending ARP request. pbuf_alloc(length=28) pbuf_alloc(length=28) == 0x2400d438 etharp_raw: sending raw ARP packet. pbuf_add_header: old 0x2400d458 new 0x2400d44a (14) ethernet_output: sending packet 0x2400d438 [W/drv.emac] eth transmit frame faild: 18 pbuf_free(0x2400d438) stm32h743+rtthread5.2.0+lwip+lan8720 以太网闪烁

void AP_CANManager::init() { WITH_SEMAPHORE(_sem); // we need to mutate the HAL to install new CAN interfaces AP_HAL::HAL& hal_mutable = AP_HAL::get_HAL_mutable(); #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL if (AP::sitl() == nullptr) { AP_HAL::panic("CANManager: SITL not initialised!"); } #endif // We only allocate log buffer only when under debug if (_loglevel != AP_CANManager::LOG_NONE) { _log_buf = NEW_NOTHROW char[LOG_BUFFER_SIZE]; _log_pos = 0; } #if AP_CAN_SLCAN_ENABLED //Reset all SLCAN related params that needs resetting at boot _slcan_interface.reset_params(); #endif AP_CAN::Protocol drv_type[HAL_MAX_CAN_PROTOCOL_DRIVERS] = {}; // loop through interfaces and allocate and initialise Iface, // Also allocate Driver objects, and add interfaces to them for (uint8_t i = 0; i < HAL_NUM_CAN_IFACES; i++) { // Get associated Driver to the interface uint8_t drv_num = _interfaces[i]._driver_number; if (drv_num == 0 || drv_num > HAL_MAX_CAN_PROTOCOL_DRIVERS) { continue; } drv_num--; if (hal_mutable.can[i] == nullptr) { // So if this interface is not allocated allocate it here, // also pass the index of the CANBus hal_mutable.can[i] = NEW_NOTHROW HAL_CANIface(i); } // Initialise the interface we just allocated if (hal_mutable.can[i] == nullptr) { continue; } AP_HAL::CANIface* iface = hal_mutable.can[i]; // Find the driver type that we need to allocate and register this interface with drv_type[drv_num] = (AP_CAN::Protocol) _drv_param[drv_num]._driver_type.get(); bool can_initialised = false; // Check if this interface need hooking up to slcan passthrough // instead of a driver #if AP_CAN_SLCAN_ENABLED if (_slcan_interface.init_passthrough(i)) { // we have slcan bridge setup pass that on as can iface can_initialised = hal_mutable.can[i]->init(_interfaces[i]._bitrate, _interfaces[i]._fdbitrate*1000000, AP_HAL::CANIface::NormalMode); iface = &_slcan_interface; } else { #else if (true) { #endif can_initialised = hal_mutable.can[i]->init(_interfaces[i]._bitrate, _interfaces[i]._fdbitrate*1000000, AP_HAL::CANIface::NormalMode); } if (!can_initialised) { log_text(AP_CANManager::LOG_ERROR, LOG_TAG, "Failed to initialise CAN Interface %d", i+1); continue; } log_text(AP_CANManager::LOG_INFO, LOG_TAG, "CAN Interface %d initialized well", i + 1); if (_drivers[drv_num] != nullptr) { //We already initialised the driver just add interface and move on log_text(AP_CANManager::LOG_INFO, LOG_TAG, "Adding Interface %d to Driver %d", i + 1, drv_num + 1); _drivers[drv_num]->add_interface(iface); continue; } if (_num_drivers >= HAL_MAX_CAN_PROTOCOL_DRIVERS) { // We are exceeding number of drivers, // this can't be happening time to panic AP_BoardConfig::config_error("Max number of CAN Drivers exceeded\n\r"); }这段代码是关于ardupilot中的can的代码,这段代码功能是什么

/* * @Author: error: error: git config user.name & please set dead value or install git && error: git config user.email & please set dead value or install git & please set dead value or install git * @Date: 2025-05-01 09:51:31 * @LastEditors: error: error: git config user.name & please set dead value or install git && error: git config user.email & please set dead value or install git & please set dead value or install git * @LastEditTime: 2025-05-02 13:11:10 * @FilePath: \lv_port_pc_eclipse_v8.3c:\Users\Y2742\Documents\PlatformIO\Projects\esp32_ui_arduio\src\main.cpp * @Description: 这是默认设置,请设置customMade, 打开koroFileHeader查看配置 进行设置: https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%BD%AE */ #include <Arduino.h> #include <SPI.h> #include <TFT_eSPI.h> #include "lvgl.h" #include "ui/ui.h" #include "ui/screens.h" #include <WiFi.h> #include #define LCD_BL_Pin 2 // 背光 TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); static lv_disp_draw_buf_t draw_buf; // ************** 配置区域 ************** const char* WIFI_SSID = "HTDSJ"; const char* WIFI_PASS = "a1234567"; //const char* MQTT_SERVER = "f69a9a66.ala.dedicated.aliyun.emqxcloud.cn"; // EMQX公共服务器 const char* MQTT_SERVER = "172.16.80.252"; // EMQX公共服务器 const int MQTT_PORT = 1883; const char* CLIENT_ID = "ESP32-Client"; // 客户端ID const char* TOPIC_SUB = "esp32/commands"; // 订阅主题 const char* TOPIC_PUB = "esp32/status"; // 发布主题 const char* MQTT_USER = "12345678"; // 新增用户名 const char* MQTT_PASS = "12345678"; // 新增密码 // ************************************** WiFiClient espClient; PubSubClient mqtt(espClient); // ========== WiFi连接函数 ========== void connectWiFi() { Serial.printf("\n[WiFi] 正在连接 %s...", WIFI_SSID); WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS); unsigned long startTime = millis(); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - startTime < 15000) { delay(500); Serial.print("."); } if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { Serial.println("\n[WiFi] 连接成功!"); Serial.println("========= WiFi详情 ========="); Serial.printf("IP地址: \t%s\n", WiFi.localIP().toString().c_str()); Serial.printf("信号强度: \t%d dBm\n", WiFi.RSSI()); Serial.printf("MAC地址: \t%s\n", WiFi.macAddress().c_str()); } else { Serial.println("\n[WiFi] 连接失败!"); } } // ========== MQTT连接函数 ========== void connectMQTT() { Serial.println("\n[MQTT] 正在连接服务器..."); mqtt.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT); // 关键修改点:添加认证参数 ↓↓↓ bool connectionStatus = mqtt.connect( CLIENT_ID, // 客户端ID MQTT_USER, // 用户名(新增) MQTT_PASS // 密码(新增) ); if (mqtt.connect(CLIENT_ID)) { Serial.println("[MQTT] 连接成功!"); // 订阅主题 if(mqtt.subscribe(TOPIC_SUB)){ Serial.printf("订阅成功: \t%s\n", TOPIC_SUB); } else { Serial.println("订阅失败!"); } } else { Serial.printf("[MQTT] 连接失败! 错误码: %d\n", mqtt.state()); } } // 在MQTT连接代码中添加认证参数 // ========== MQTT回调函数 ========== void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.printf("\n[消息接收] 主题: %s\n内容: ", topic); for (int i=0; i<length; i++) { Serial.print((char)payload[i]); } Serial.println(); } void mqqt_setup() { delay(1000); // 第一阶段:连接WiFi connectWiFi(); // 第二阶段:连接MQTT if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){ mqtt.setCallback(callback); connectMQTT(); } } void mqqt_loop() { // 维持MQTT连接 if (!mqtt.connected() && WiFi.status() == WL_CONNECTED) { Serial.println("\n[MQTT] 尝试重新连接..."); connectMQTT(); } mqtt.loop(); // 每10秒发布状态 static unsigned long lastPub = 0; if (millis() - lastPub > 10000) { String msg = "在线状态: " + String(millis()/1000) + "秒"; if(mqtt.publish(TOPIC_PUB, msg.c_str())){ Serial.printf("\n[消息发送] 主题: %s\n内容: %s\n", TOPIC_PUB, msg.c_str()); } lastPub = millis(); } } /* Display flushing */ void my_disp_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { uint32_t w = ( area->x2 - area->x1 + 1 ); uint32_t h = ( area->y2 - area->y1 + 1 ); tft.startWrite(); tft.setAddrWindow( area->x1, area->y1, w, h ); tft.pushColors( ( uint16_t * )&color_p->full, w * h, true ); tft.endWrite(); lv_disp_flush_ready( disp_drv ); } void lvgl_user_init(void) { lv_init(); lv_color_t* buf1 = (lv_color_t*) heap_caps_malloc(320 * 240, MALLOC_CAP_INTERNAL); lv_disp_draw_buf_init( &draw_buf, buf1, NULL, 320 * 240); /*Initialize the display*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init( &disp_drv ); /*Change the following line to your display resolution*/ disp_drv.hor_res = 320; disp_drv.ver_res = 240; disp_drv.flush_cb = my_disp_flush; disp_drv.full_refresh = 1; disp_drv.draw_buf = &draw_buf; lv_disp_drv_register(&disp_drv); ui_init(); pinMode(LCD_BL_Pin,OUTPUT); // 初始化背光引脚 digitalWrite(LCD_BL_Pin,HIGH); // 打开背光 } // lvgl任务函数 void LV_Task() { ui_tick(); lv_timer_handler(); /* let the GUI do its work */ } hw_timer_t *tim1 = NULL; // 初始化定时器函数 void Init_timer() { tim1 = timerBegin(0, 240, true); timerAttachInterrupt(tim1, LV_Task, true); timerAlarmWrite(tim1, 5000ul, true);//5ms进一次中断 timerAlarmEnable(tim1); } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Electromagnetic_Strength_Set * 入口参数: val - 电磁强度值 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置电磁强度 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Electromagnetic_Strength_Set(uint32_t val) { char buf[4] = {0}; sprintf(buf,"%d",val); lv_label_set_text(objects.electromagnetic_strength,buf); } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Battery_Set * 入口参数: battery_status - 电量状态:True为高电量 反之为低电量 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置电量等级 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Battery_Set(bool battery_status) { if(battery_status) lv_obj_set_style_img_opa(objects.low_battery,0,0); else lv_obj_set_style_img_opa(objects.low_battery,255,0); } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Voice_Set * 入口参数: voice_status - 音量状态:一共三种状态,从0开始到2 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置音量等级 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Voice_Set(uint8_t voice_status) { lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level0,0,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level1,0,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level2,0,0); switch (voice_status) { case 0:lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level0,255,0);break; case 1:lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level1,255,0);break; case 2:lv_obj_set_style_img_opa(objects.volume_level2,255,0);break; default: break; } } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Circuit_Count_Set * 入口参数: circuit_count_val - 线路回数 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置线路回数 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Circuit_Count_Set(uint8_t circuit_count_val) { char buf[10] = {0}; sprintf(buf,"%d回",circuit_count_val); lv_label_set_text(objects.circuit_count,buf); } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Voltage_Level_Set * 入口参数: voltage_level - 电压等级的数字,比如要显示1024Kv以下,就填1024 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置电压等级 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Voltage_Level_Set(uint16_t voltage_level) { char buf[20] = {0}; sprintf(buf,"%dKv以下",voltage_level); lv_label_set_text(objects.x_kv,buf); } /************************************************************************************************* * 函 数 名: Safety_Sign_Set * 入口参数: status - true有电,false 无电 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 安全标志设置 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void Safety_Sign_Set(bool status) { if (status) { lv_obj_set_style_img_opa(objects.a_green,0,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.a_red,255,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.sd_red,255,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.sd_red_1,0,0); char buf[20] = {0}; sprintf(buf,"有电危险"); lv_label_set_text(objects.electricity_hazard,buf); } else { lv_obj_set_style_img_opa(objects.a_green,255,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.a_red,0,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.sd_red,0,0); lv_obj_set_style_img_opa(objects.sd_red_1,255,0); char buf[20] = {0}; sprintf(buf,"无电安全"); lv_label_set_text(objects.electricity_hazard,buf); } } /************************************************************************************************* * 函 数 名: LCD_BL_Set * 入口参数: status - true打开显示,false 关闭 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 设置lcd开关 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void LCD_BL_Set(bool status) { if (status) digitalWrite(LCD_BL_Pin,HIGH); // 打开背光 else digitalWrite(LCD_BL_Pin,LOW); // 关闭背光 } /************************************************************************************************* * 函 数 名: system_test * 入口参数: 无 * 返 回 值: 无 * 函数功能: 测试 * 说 明: 无 *************************************************************************************************/ void system_test() { delay(2000); Electromagnetic_Strength_Set(66); Battery_Set(true); Circuit_Count_Set(3); Voice_Set(0); Voltage_Level_Set(1024); Safety_Sign_Set(false); delay(2000); Electromagnetic_Strength_Set(22); Battery_Set(false); Circuit_Count_Set(1); Voice_Set(2); Voltage_Level_Set(888); Safety_Sign_Set(true); delay(2000); LCD_BL_Set(false); delay(2000); LCD_BL_Set(true); } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); Serial.printf("\r\nsystem start\r\n"); setCpuFrequencyMhz(240); Serial.printf("The operating frequency of the system is %dMHz\r\n",getCpuFrequencyMhz()); // 初始化屏幕 tft.init(); tft.setRotation(1); // 设置屏幕的方向 0, 1, 2 or 3 tft.fillScreen(TFT_BLACK); // 填充黑色背景 lvgl_user_init(); mqqt_setup(); Init_timer(); } void loop() { system_test(); mqqt_loop(); } 运行此代码

int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ FRESULT res; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ i2c.initialize(); axp152.initialize(); axp152.set_dcdc1(3500);//[ARM & FPGA BK1/2/6 &OTHER] axp152.set_dcdc2(1200);//[FPGA INT & PLL D] axp152.set_aldo1(2500);//[FPGA PLL A] axp152.set_dcdc4(3300);//[POWER_OUTPUT] axp152.set_dcdc3(3300);//[FPGA BK4][Adjustable] axp152.set_aldo2(3300);//[FPGA BK3][Adjustable] axp152.set_dldo1(3300);//[FPGA BK7][Adjustable] axp152.set_dldo2(3300);//[FPGA BK5][Adjustable] HAL_Delay(500); /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_FMC_Init(); MX_SDMMC1_SD_Init(); MX_FATFS_Init(); MX_LTDC_Init(); MX_TIM12_Init(); MX_CRC_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ BSP_SDRAM_Init(); MX_FATFS_Init(); lcd.initialize(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim12,TIM_CHANNEL_1); LED_ON; GUI_Init(); GUI_SetBkColor(GUI_BLACK); GUI_Clear(); LCD_ON; //判断是否为电容触摸 touch_type = gt911.initialize(); if(touch_type != TOUCH_CAP){ touch_type = TOUCH_RES; } res = f_mount(&fatfs,"0:",1); if(res != RES_OK){ GUI_SetColor(GUI_RED); GUI_SetFont(&GUI_FontFixedsys16); GUI_DispStringHCenterAt("f_mount Error!",480/2,272/2); while(1){ } } GUI_SetColor(GUI_WHITE); if(touch_type == TOUCH_RES){ power_on.check_touch(); } GUI_Clear(); GUI_CURSOR_Show(); frame.process(); //界面处理 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }

if (udata) { struct virtio_rdma_create_qp_uresp uresp = {}; struct virtio_rdma_ucontext *uctx = rdma_udata_to_drv_context(udata, struct virtio_rdma_ucontext, ibucontext); uint32_t per_size; per_size = sizeof(struct virtio_rdma_cmd_post_send) + sizeof(struct virtio_rdma_sge) * attr->cap.max_send_sge; vqp->usq_buf_size = PAGE_ALIGN(per_size * attr->cap.max_send_wr); vqp->usq_buf = virtio_rdma_init_mmap_entry(vdev, vqp->sq->vq, &vqp->sq_entry, vqp->usq_buf_size, uctx, &uresp.sq_size, &uresp.svq_used_off, &uresp.svq_size, &vqp->usq_dma_addr); if (!vqp->usq_buf) goto out_err; per_size = sizeof(struct virtio_rdma_cmd_post_recv) + sizeof(struct virtio_rdma_sge) * attr->cap.max_recv_sge; vqp->urq_buf_size = PAGE_ALIGN(per_size * attr->cap.max_recv_wr); vqp->urq_buf = virtio_rdma_init_mmap_entry(vdev, vqp->rq->vq, &vqp->rq_entry, vqp->urq_buf_size, uctx, &uresp.rq_size, &uresp.rvq_used_off, &uresp.rvq_size, &vqp->urq_dma_addr); if (!vqp->urq_buf) { // TODO: pop sq entry dma_free_coherent(vdev->vdev->dev.parent, vqp->usq_buf_size, vqp->usq_buf, vqp->usq_dma_addr); goto out_err; } uresp.sq_offset = rdma_user_mmap_get_offset(&vqp->sq_entry->rdma_entry); uresp.sq_phys_addr = vqp->usq_dma_addr; uresp.num_sqe = attr->cap.max_send_wr; uresp.num_svqe = virtqueue_get_vring_size(vqp->sq->vq); uresp.sq_idx = vqp->sq->vq->index; uresp.rq_offset = rdma_user_mmap_get_offset(&vqp->rq_entry->rdma_entry); uresp.rq_phys_addr = vqp->urq_dma_addr; uresp.num_rqe = attr->cap.max_recv_wr; uresp.num_rvqe = virtqueue_get_vring_size(vqp->rq->vq); uresp.rq_idx = vqp->rq->vq->index; uresp.notifier_size = vdev->fast_doorbell ? PAGE_SIZE : 0; uresp.qpn = vqp->qp_handle; if (udata->outlen < sizeof(uresp)) { rc = -EINVAL; goto out_err_u; } rc = ib_copy_to_udata(udata, &uresp, sizeof(uresp)); if (rc) goto out_err_u; } pr_info("%s: qpn 0x%x wq %d rq %d\n", __func__, rsp->qpn, vqp->sq->vq->index, vqp->rq->vq->index); // ret = &vqp->ibqp; ret = 0; goto out; out_err_u: dma_free_coherent(vdev->vdev->dev.parent, vqp->usq_buf_size, vqp->usq_buf, vqp->usq_dma_addr); dma_free_coherent(vdev->vdev->dev.parent, vqp->urq_buf_size, vqp->urq_buf, vqp->urq_dma_addr); rdma_user_mmap_entry_remove(&vqp->sq_entry->rdma_entry); rdma_user_mmap_entry_remove(&vqp->rq_entry->rdma_entry); out_err: kfree(vqp); out: kfree(rsp); kfree(cmd); return ret; }

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