STM32F103ZET3 ADC多通道采集工程

### STM32F103ZET3 ADC多通道采集实现方案及示例代码 STM32F103ZET3 微控制器具有三个独立的 ADC 模块，每个模块可以配置为单次或连续转换模式，并支持通过 DMA 进行高效的数据传输。以下是一个完整的实现方案和代码示例，展示如何使用 DMA 方式进行多通道 ADC 数据采集。 #### 1. 硬件配置 在硬件层面，需要选择合适的引脚作为 ADC 输入通道。根据引用[^4]，只有标注为“ADCx_INx”的引脚才能用于 ADC 数据采集。例如，PC1 可以用作 ADC1、ADC2 或 ADC3 的输入通道（通道 11）。确保所选引脚与所需的 ADC 模块匹配。 #### 2. 软件初始化 软件初始化包括 GPIO 配置、ADC 配置以及 DMA 配置。以下是关键步骤： - **GPIO 初始化**：将 ADC 引脚配置为模拟输入模式。 - **ADC 初始化**：配置 ADC 的分辨率、扫描模式、采样时间等参数。 - **DMA 初始化**：启用 DMA 功能，配置数据传输方向、缓冲区大小等。 #### 3. 示例代码 以下是一个基于 HAL 库的多通道 ADC 采集示例代码，使用 DMA 方式完成数据传输。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量 uint16_t adc_buffer[3]; // 存储3个通道的ADC值 // ADC初始化函数 void MX_ADC_Init(void) { ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; // ADC时钟使能 __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // PC0, PC1, PC2 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // ADC初始化 hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式 hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式 hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 转换次数 HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC通道 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_10; // PC0 -> ADC1_IN10 sConfig.Rank = 1; // 第一个通道 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES_5; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11; // PC1 -> ADC1_IN11 sConfig.Rank = 2; // 第二个通道 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_12; // PC2 -> ADC1_IN12 sConfig.Rank = 3; // 第三个通道 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // DMA初始化 DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1); // 将DMA与ADC关联 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_buffer, 3); // 启动DMA传输 } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 MX_ADC_Init(); // 初始化ADC while (1) { // 主循环中可以处理ADC数据 } } ``` #### 4. 关键点说明 - **扫描模式**：通过 `hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE` 启用扫描模式，允许依次采集多个通道的数据[^1]。 - **DMA 配置**：使用 `HAL_ADC_Start_DMA` 函数启动 DMA 传输，减少 CPU 占用率，提高数据采集效率[^2]。 - **数据缓冲区**：定义了一个 `adc_buffer` 数组，用于存储从多个通道采集到的 ADC 值。 ####