实现STM32G431上的脉冲信号输出与捕获具体演示

<think>好的，用户想找关于STM32G431实现脉冲信号输出与捕获的示例代码或教程。首先，我需要回忆一下相关的知识。STM32的定时器模块通常用于PWM输出和输入捕获，这在电机控制、信号测量等应用中很常见。 用户提到的引用资料里，引用1是关于STM32F103的单脉冲PWM输出示例，引用3提到了STM32G431的定时器输入捕获，尤其是脉宽测量的方法。这可能对用户的问题有帮助。虽然引用1的示例是基于F103的，但HAL库在不同型号之间的配置方法类似，可以作为参考。引用3中的脉宽测量方法可以直接应用到STM32G431上。 接下来，我需要考虑如何将这两个部分结合起来，即输出脉冲并捕获。通常，这可能需要两个定时器，一个用于生成PWM信号（输出），另一个用于捕获外部信号的脉宽。或者，同一个定时器的不同通道可以分别用于输出和捕获，但需要确认硬件是否支持。 用户可能需要具体的步骤和代码示例。根据HAL库的使用习惯，配置定时器的工作模式是关键。比如，定时器2配置为PWM输出模式，定时器3配置为输入捕获模式。同时，中断的使用也是必须的，特别是在捕获时需要处理上升沿和下降沿的中断。 另外，用户可能需要知道如何初始化GPIO，配置定时器的时钟和分频，设置自动重装载值，以及处理中断服务函数。例如，在输入捕获时，首次触发上升沿中断后，切换到下降沿捕获，并记录两次的时间差来计算脉宽。 需要注意，STM32G431的定时器可能与F103的有所不同，需要查阅相关手册确认寄存器配置是否正确。同时，HAL库函数的使用可能会有差异，但整体流程应该是相似的。比如，使用HAL_TIM_PWM_Start启动PWM输出，使用HAL_TIM_IC_Start_IT启动输入捕获并启用中断。 用户可能还关心如何验证代码的正确性，比如通过示波器观察PWM输出，或者通过串口打印捕获到的脉宽值。这时，引用2提到的串口配置可能会有帮助，用户需要配置串口以便调试输出。 最后，需要确保提供的示例代码结构清晰，步骤明确，并且适配STM32G431的具体型号。可能需要参考官方例程或者社区资源，确保代码的正确性和可移植性。</think>根据您的问题需求，结合STM32G431定时器特性和参考资源，以下是基于STM32CubeMX和HAL库的脉冲信号输出与捕获实现方案： $一、PWM输出配置（定时器2）$ 1. 在CubeMX中启用TIM2时钟源 2. 配置通道1为PWM Generation模式 3. 设置参数： $$Prescaler = 80-1$$ $$Counter Period = 1000-1$$ $$Pulse = 500$$（初始占空比50%） 4. 生成代码后启动PWM： ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); ``` $二、输入捕获配置（定时器3）$ 1. 配置TIM3通道1为Input Capture模式 2. 设置参数： $$Prescaler = 80-1$$ $$Counter Period = 65535$$ 3. 开启捕获中断： ```c HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); ``` $三、脉宽测量逻辑（中断处理）$ ```c uint32_t capture1 = 0, capture2 = 0; float pulse_width = 0; void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1IF) != RESET) { if(capture1 == 0) { capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); } else { capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_1); pulse_width = (capture2 - capture1) * (1.0/1000000.0); // 单位秒 capture1 = 0; __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); } __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1IF); } } } } ``` $四、验证方法$ 1. 使用示波器观察PA0（TIM2_CH1）输出 2. 通过串口打印捕获结果（需配置USART）： ```c printf("Pulse Width: %.2f us\r\n", pulse_width*1000000); ``` 完整示例代码可参考：[STM32G431输入输出综合示例](https://gitcode.com/open-source-toolkit/d0857d) [^1]，具体应用时需注意： 1. 时钟树配置需保证APB1/APB2定时器时钟正确 2. 脉冲频率范围需在定时器计数能力范围内 3. 中断优先级合理设置避免丢失捕获事件